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原创 飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程
注意:这里的启动相对NuttX系统,不是CHIBIOS系统 详细启动过程可参考一下两条博客: http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html (上面的博客收的rcS文件和我们的rcS文件可能不同,但原理都一样,参考自己的rcS文件具体分析) https://blog.csdn.net/zhumaill/article/detail...
2018-11-21 11:19:19 726
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