TSPServer

TSPServer类用于构建一个RTSP服务器，该类同时在其内部定义了一个RTSPClientSession类，用于处理单独的客户会话。

首先创建RTSP服务器(具体实现类是DynamicRTSPServer)，在创建过程中，先建立 Socket(ourSocket)在TCP的554端口进行监听，然后把连接处理函数句柄 (RTSPServer::incomingConnectionHandler)和socket句柄传给任务调度器(taskScheduler)。

任务调度器把socket句柄放入后面select调用中用到的socket句柄集(fReadSet)中，同时将 socket句柄和 incomingConnectionHandler句柄关联起来。接着，主程序开始进入任务调度器的主循环（doEventLoop），在主循环中调用系统函数select阻塞，等待网络连接。

当RTSP客户端输入(rtsp://192.168.1.109/1.mpg)连接服务器时，select返回对应的scoket，进而根据前面保存的对应关系，可找到对应处理函数句柄，这里就是前面提到的incomingConnectionHandler了。在 incomingConnectionHandler中创建了RTSPClientSession，开始对这个客户端的会话进行处理。

RTSP服务器收到客户端的DESCRIBE请求后，根据请求URL(rtsp://192.168.1.109/1.mpg)，找到对应的流媒体资源，返回响应消息。live555中的ServerMediaSession类用来处理会话中描述，它包含多个（音频或视频）的子会话描述 (ServerMediaSubsession)。

      上节我们谈到RTSP服务器收到客户端的连接请求，建立了RTSPClientSession类，处理单独的客户会话。在建立 RTSPClientSession的过程中，将新建立的socket句柄（clientSocket）和RTSP请求处理函数句柄 RTSPClientSession::incomingRequestHandler传给任务调度器，由任务调度器对两者进行一对一关联。当客户端发出 RTSP请求后，服务器主循环中的select调用返回，根据socket句柄找到对应的incomingRequestHandler，开始消息处理。先进行消息的解析，如果发现请求是DESCRIBE则进入handleCmd_DESCRIBE函数。根据客户端请求URL的后缀(例如是1.mpg), 调用成员函数DynamicRTSPServer::lookupServerMediaSession查找对应的流媒体信息 ServerMediaSession。如果ServerMediaSession不存在，但是本地存在1.mpg文件，则创建一个新的 ServerMediaSession。在创建ServerMediaSession过程中，根据文件后缀.mpg，创建媒体MPEG-1or2的解复用器(MPEG1or2FileServerDemux)。再由MPEG1or2FileServerDemux创建一个子会话描述 MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession。最后由ServerMediaSession完成组装响应消息中的SDP信息（SDP组装过程见下面的描述），然后将响应消息发给客户端，完成一次消息交互。
      SDP消息组装过程：
      ServerMediaSession负责产生会话公共描述信息，子会话描述由 MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession产生。 MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession在其父类成员函数 OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()中生成会话描述信息。在sdpLines()实现里面，创建一个虚构(dummy)的FramedSource(具体实现类为MPEG1or2AudioStreamFramer和 MPEG1or2VideoStreamFramer)和RTPSink（具体实现类为MPEG1or2AudioRTPSink和 MPEG1or2VideoRTPSink），最后调用setSDPLinesFromRTPSink(...)成员函数生成子会话描述。
    

以上涉及到的类以及继承关系：
Medium <- ServerMediaSession
Medium <- ServerMediaSubsession <- OnDemandServerMediaSubsession <- MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- FramedFileSource <- ByteStreamFileSource
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- MPEG1or2DemuxedElementaryStream
Medium <- MPEG1or2FileServerDemux
Medium <- MPEG1or2Demux
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- MPEG1or2DemuxedElementaryStream
Medium <- MediaSource <- FramedSouse <- FramedFilter <- MPEGVideoStreamFramer <- MPEG1or2VideoStreamFramer
Medium <- MediaSink <- RTPSink <- MultiFramedRTPSink <- VideoRTPSink <- MPEG1or2VideoRTPSink

SETUP请求消息处理过程

        前面已经提到RTSPClientSession类，用于处理单独的客户会话。其类成员函数handleCmd_SETUP()处理客户端的SETUP请求。调用parseTransportHeader()对SETUP请求的传输头解析，调用子会话(这里具体实现类为 OnDemandServerMediaSubsession)的getStreamParameters()函数获取流媒体发送传输参数。将这些参数组装成响应消息，返回给客户端。

        获取发送传输参数的过程：调用子会话(具体实现类MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession)的 createNewStreamSource(...)创建MPEG1or2VideoStreamFramer，选择发送传输参数，并调用子会话的 createNewRTPSink(...)创建MPEG1or2VideoRTPSink。同时将这些信息保存在StreamState类对象中，用于记录流的状态。

        客户端发送两个SETUP请求，分别用于建立音频和视频的RTP接收。

PLAY请求消息处理过程

        RTSPClientSession类成员函数handleCmd_PLAY()处理客户端的播放请求。首先调用子会话的startStream(),内部调用MediaSink::startPlaying(...)，然后是 MultiFramedRTPSink::continuePlaying()，接着调用 MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)。buildAndSendPacke内部先设置RTP包头，内部再调用MultiFramedRTPSink::packFrame()填充编码帧数据。
packFrame内部通过 FramedSource::getNextFrame(), 接着MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame()，再接着经过 MPEGVideoStreamFramer::continueReadProcessing()， FramedSource::afterGetting(...),  MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame(...),  MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame1(...)等一系列繁琐调用，最后到了 MultiFramedRTPSink::sendPacketIfNecessary(), 这里才真正发送RTP数据包。然后是计算下一个数据包发送时间，把MultiFramedRTPSink::sendNext(...)函数句柄传给任务调度器，作为一个延时事件调度。在主循环中，当MultiFramedRTPSink::sendNext()被调度时，又开始调用 MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)开始新的发送数据过程，这样客户端可以源源不断的收到服务器传来的RTP包了。
      

发送RTP数据包的间隔计算方法：
        Update the time at which the next packet should be sent, based on the duration of the frame that we just packed into it.

涉及到一些类有：

MPEGVideoStreamFramer: A filter that breaks up an MPEG video elementary stream into headers and frames

MPEG1or2VideoStreamFramer: A filter that breaks up an MPEG 1 or 2 video elementary stream into frames for: Video_Sequence_Header, GOP_Header, Picture_Header

MPEG1or2DemuxedElementaryStream: A MPEG 1 or 2 Elementary Stream, demultiplexed from a Program Stream

MPEG1or2Demux: Demultiplexer for a MPEG 1 or 2 Program Stream

ByteStreamFileSource: A file source that is a plain byte stream (rather than frames)

MPEGProgramStreamParser: Class for parsing MPEG program stream

StreamParser: Abstract class for parsing a byte stream

StreamState：A class that represents the state of an ongoing stream

RTSP点播消息流程实例（客户端：VLC， RTSP服务器：LIVE555 Media Server)

1)C(Client)-> M(Media Server)
OPTIONS rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0
CSeq: 1
user-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

1)M -> C
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:24 GMT
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE

2)C -> M
DESCRIBE rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0
CSeq: 2
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

2)M -> C
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Content-Base: rtsp://192.168.1.109/1.mpg/
Content-type: application/sdp
Content-length: 447
v=0
o =- 2284269756 1 IN IP4 192.168.1.109
s=MPEG-1 or 2 program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server
i=1.mpg
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2008.02.08
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-66.181
a=x-qt-text-nam:MPEG-1 or Program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server
a=x-qt-text-inf:1.mpg
m=video 0 RTP/AVP 32
c=IN IP4 0.0.0.0
a=control:track1
m=audio 0 RTP/AVP 14
c=IN IP4 0.0.0.0
a=control:track2

3)C -> M
SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1112-1113
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

3)M -> C
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1112-1113;server_port=6970-6971
Session: 3

4)C -> M
SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2 RTSP/1.0
CSeq: 4
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1114-1115
Session: 3
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

4)M -> C
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1114-1115;server_port=6972-6973
Session: 3

5)C -> M
PLAY rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: 3
Range: npt=0.000-
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

5)M -> C
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Range: npt=0.000-
Session: 3
RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1;seq=9200;rtptime=214793785,url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2;seq=12770;rtptime=31721
(开始传输流媒体...)

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