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嵌入式学徒之斋

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转载 车载服务之TSP:(Telematics Service Provider)

车载服务之TSP:(Telematics Service Provider)汽车远程服务提供商,在Telematics产业链居于核心地位,上接汽车、车载设备制造商、网络运营商,下接内容提供商。 Telematics服务集合了位置服务、Gis服务和通信服务等现代计算机技术,为车主和个人提供强大的服务(导航、娱乐、资讯、安防、SNS、远程保养)。Telematics:是远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成词,按字面可定义为通过内置在汽车、航空、船

2021-12-06 19:37:57 4

原创 S32K146芯片在编译过程中遇到“section `.bss‘ will not fit in region `m_data‘”的问题

S32K146芯片在编译过程中爆出如下错误:查看ram.ld文件,查看内存分配看ram.ld文件,结合告警信息,应该是m_data的空间占用超出了分配大小。代码使用了RTOS,会分配一个总得heap空间,如果该heap空间加上APP代码使用的RAM空间超过总得RAM大小,就会出现heap空间不足的告警。现在分配的heap空间为:56*512,尝试着将该值减小,改为:20*512,再次编译代码此时发现代码编译通过,确实是RTOS分配的heap空间加上代码使用的RAM空间超.

2021-11-26 10:17:28 16

原创 vFlash软件使用说明

1、打开“TBOX.vflash”软件,需要保证CANoe小盒子【Vector工具,不是CAN调试工具】连接上电脑,且驱动都已经安装2、打开CRC校验选项,以免下载过程中没有勾选CRC校验方式而报错3、然后进入“Config”界面加载hex文件点击“DRIBVER 1”行的方框,加载“ASE2_flash_driver.hex”文件4、加载完“ASE2_flash_driver.hex”后再加载APP程序的HEX文件右键点击“DRIBVER 1”行..

2021-11-10 20:00:01 349

原创 递归函数的局限性

递归函数在调用过程中会占用大量的计算机堆栈资源,所以在写程序过程中最好避免使用递归函数。以下进行举例:实现一个函数,打印从1到N的整数。1、for循环版本:#include <stdio.h>void printN(int n);int main(){ printN(100000); return 0;}void printN(int n){ int i; for(i = 1; i <= n; i ++) prin

2021-09-10 09:37:28 29

原创 MDK编译错误 core_cm3.h(90): error: #5: cannot open source input file “stdint.h“: 解决方法

使用STM32开发板,安装完MDK后,新建工程,然后进行编译,但是会报错:core_cm3.h(90): error: #5: cannot open source input file "stdint.h"刚开始怀疑是"stdint.h"文件未添加到工程中,就将ARM的头文件所在的文件夹包括进工程中,编译后不再报"stdint.h"相关错误,但是会报另一个错误:..\OBJ\Tempate.axf: Warning: L6310W: Unable to find ARM librarie.

2021-07-03 09:41:59 456

转载 电路中芯片旁边0.104uF电容的作用

滤波电容用在电源整流电路中,用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。 :去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方,用来消除自激,使放大器稳定工作。旁路电容用在有电阻连接时,接在电阻两端使交流信号顺利通过。1. 关于去耦电容蓄能作用的理解.  1)去耦电容主要是去除高频如RF信号的干扰,干扰的进入方式是通过电磁辐射.而实际上,芯片附近的电容还有蓄能的作用,这是第二位的。你可以把总电源看作密云水库,我们大楼内的家家户户都需要供水,这时候,水不是直接来自于水库,那样距离太远了,等水过来,我们已经渴的不行了。..

2021-06-27 11:18:14 283

原创 将HEX文件通过Keil软件进行下载

需要先通过KEIL创建一个空工程,找到KEIL软件,然后打开KEIL软件

2021-05-29 14:20:06 371

原创 C#图形窗口的几种边框样式,固定大小,及可调节大小等样式

1、点中C#图形编辑器中要编辑的窗口,可以在右边看到窗口的所有属性2、可以看到,

2021-05-29 10:37:12 413 1

原创 C语言单片机程序提高代码效率的几种方法

代码效率包括两个方面内容:代码的大小和代码执行速度。如果代码精简和执行速度快, 我们就说这个代码效率高。一般情况下,代码精简了速度也相应提上来了。单片机的 ROM 和 RAM 的空间都很有限,当编程时遇到单片机的 ROM 和 RAM 的不够用的时 候,或者程序要求较高的执行速度时,我们就得面对解决代码效率问题了。提高代码效率的几种方法:一、尽量定义局部变量 单片机程序的全局变量一般是放在通用数据存储器(RAM)中,而局部变量一般是放在特殊 功能寄存器当中。处理寄存器..

2021-05-09 22:37:38 255

转载 keil生成带有时间戳的hex文件

keil生成带有时间戳的hex文件(20201210) 1.使用cubemx创建keil工程 2.生成hex文件 3.keil内创建后执行命令 4.编写bat文件(20201210) 5.编译并创建你的keil工程 6.参考链接 7.修订记录 1.使用cubemx创建keil工程创建后界面如上图所示2.生成hex文件点击Options for Targe->Output,可得知输出文件为temp.hex路径为MDK-ARM\temp\temp.

2021-01-06 15:33:50 396

原创 VS2010 编译程序时报错:error LNK1123

在建立VS2010 Win32 Project项目时,编译过程中,有时会报error LNK1123的错误,解决办法如下:1、将 项目|项目属性|配置属性|连接器|清单文件|嵌入清单 “是”改为“否”2、查找是否有两个cvtres.exe。一个是C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe, 另一个是C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\cvtres.e

2020-12-29 09:51:55 310

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(十):VCP增压为9V时,芯片与H桥连接各引脚电压

1、将配置文件中的“Charge Pump Output”选项设置为9V,重新编译、下载程序之后,设置PWM占空比为50%,测量各引脚电压2、VCP引脚电压为22VV(gh1) = 10V, V(gh2) =21V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0VV(sh1) = 6V, V(sh2) = 12V, V(sl) = 0V3、电压波形图为:VCP:GH2:SH2:GL2:SL:GL1:...

2020-09-21 09:22:32 377 2

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(九):项目配置文件中H桥相关配置

1、打开项目的config.icwp文件,选中“BDRV”选项2、时钟频率可以选择默认3、使能Charge Pump,这个功能和芯片的VCP引脚的输出电压有关,如果没有配置该选项,则会出现VCP电压低的告警,MOSFET也会无法正常工作。未勾选该选项:使用未勾选该选项的配置文件,重新编译程序,下载完程序之后,芯片会告警:VCP引脚电压为13V,不正常。MOSFET也无法正常工作勾选了使能Charge Pump选项之后,重新编译...

2020-09-21 09:01:32 269 1

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(八):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向二(反 向)

1、修改main.c的程序为:#include "tle_device.h"int main(void){/******************************************************************************* initialization of the hardware modules based on the configuration done **** by using the IFX...

2020-09-19 23:06:55 208 1

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(七):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向一(正 向)

1、查看BDRV_Set_Bridge()函数的参数的相关配置右键点击BDRV_Set_Bridge()函数的参数Ch_LS_PWM,然后选中”Go To Definition Of‘Ch_LS_PWM’”,进行跳转可以看到H桥的LS桥臂有四种设置状态,H桥的HS桥臂也有一样的四个状态Ch_LS_Off = 0u, /*桥臂非使能*/Ch_LS_En = 1u, /*桥臂使能*/Ch_LS_PWM = 3u, /...

2020-09-19 23:01:58 400

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(六):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向),但只控制 GL1 的开关

1、修改main.c程序,修改pwm_dir的赋值语句,即只控制COUT60,不再控制CC60:#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization...

2020-09-19 22:50:04 400

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(五):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向二(反向)

1、修改main.c程序,将H桥的导通桥臂进行更改,即改变电机运行方向:#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization of the hard...

2020-09-19 22:44:02 309 1

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(四):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向)

1、下面对 main.c 文件中的源代码进行修改,将 main.c 文件修改为以下形式:#include "tle_device.h" int adc1;int adc2; int main(void){ uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向 /***************************************************************************** ** initializatio

2020-09-19 22:24:10 266 6

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(三):MOSFET 驱动相关电路

2020-09-19 22:15:30 238

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(二):更换官方例程的芯片型号及修改相关配置

1、但是因为项目使用的芯片是9855而不是9854的,所以还需要将芯片更换成9854的芯片2、点击”Options for Target”选项,在弹出的页面选择“Device”选项,发现此时的芯片默认是9855QX,将其更换为9854QX,点击”OK”3、除了在”Device”选项更换芯片之外,还需要将芯片的Flash更换掉。点击”Options for Target”页面的”Debug”选项,然后将”Use”选项更改为”J-LINK”选项,再点击”Setti...

2020-09-19 22:12:55 357

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(一):从官方库拷贝相关例程

1、打开Keil软件点击”Pack Installer”选项会弹出”Pack Installer”页面,在”Device”一栏选择TLE9854QX,在”Examples”一栏选择”BDRV_CCU6_ADC1_MOTOR”选项,然后点击”Copy”按钮,将该项目安放在指定文件夹。此时已经创建了MOSFET驱动马达的工程,可以点击工程的main文件进行查看源代码。...

2020-09-19 11:54:59 298

原创 英飞凌TLE9854QX使用hall元器件对电机运行进行采样计数

一、相关硬件连接图:1、Hall元器件部分:2、芯片与Hall元器件连接部分:45引脚VEXT为Hall元器件提供供电电压,34引脚P1.4为Hall元器件的SPEED信号输入端,用于标定马达的速度和行程。P0.1引脚为Hall元器件的DIR信号输入端,用于标定马达的运行方向。二、配置GPT12E定时器,用于Hall信号的采样打开项目的config.icwp文件,选中“GPT12E”选项2、配置GPT1的时钟和时钟分频3、选择hall信号的输...

2020-09-18 22:28:51 498 2

原创 购买商用系统和自主研发经济效益的对比

第一,商用软件很难满足大规模系统的应用需求。第二,在研发过程中,将开源和自主开发相结合,会有更好的可控性,若系统出了问题,完全可以从底层解决问题,系统扩 展性也更高。第三,在一定规模效应的基础上,研发的投入都是值得的。实际上,一定节点之前,购买商用系统都是更加实际和经济性更 好的选择,只有在规模超过节点的情况下,自主研发才能收到较好的经济效果。第四,自主研发的系统可在软件和硬件的多个层次之间不断优化,而购买的商用系统更改起来比较麻烦, ...

2020-09-01 14:46:34 165

原创 数学的内容和特点

数学是什么?数学是研究数量、结构、变化以及空间模型等概念的一门科学。数学的特点数学区别于其他学科的明显特点有三个:第一是抽象性,第二是精确性,第三是应用的极端广泛性。数学的三个传统领域:研究数的理论的代数学 研究形的理论的几何学 沟通形与数且涉及极限运算的分析学数学中最重要、最典型的思维方式是演绎,即由基础概念与公理推导出所有的定理。演绎方法是组织数学知识的最好方法,它至少有如下的作用:极大程度消去我们认识上的不清与错误 将所有怀疑都回归到对基础概念及公理的怀疑 涵盖了

2020-08-25 13:45:09 175

转载 光刻机发展简史

在芯片领域,有一样叫光刻机的设备,不是印钞机,但却比印钞机还金贵。历数全球,也只有荷兰一家叫做阿斯麦(ASML)的公司集全球高端制造业之大成,一年时间造的出二十台高端设备,台积电与三星每年为此抢破了头,中芯国际足足等了三年,也没能将中国的首台EUV光刻机迎娶进门。但其实,早在上世纪80年代,阿斯麦还只是飞利浦旗下的一家合资小公司。全司上下算上老板31位员工,只能挤在飞利浦总部旁临时搭起的板房里办公。一出门就能看到板房旁边一只巨大的垃圾桶。出门销售,也只能顶着母公司的名义,在对手的映衬下,..

2020-07-03 21:44:09 4828

转载 C语言中无符号数和有符号数之间的运算

C语言中有符号数和无符号数进行运算(包括逻辑运算和算术运算)默认会将有符号数看成无符号数进行运算,其中算术运算默认返回无符号数,逻辑运算当然是返回0或1了。unsigned int和int进行运算直接看例子来说明问题吧#include <iostream>using namespace std; int main(){ int a = -1; unsigned int b = 16; if(a >

2020-05-24 16:12:32 464

原创 重读《拿破仑传》有感

14岁那年,当第一次读到《拿破仑传》的时候,被深深震撼,看到西方世界竟然也有类似秦皇汉武般伟大的君王,当初年少无知,更多的关注拿破仑一生征战,攻无不克战无不胜,如同战神一般的威名。革命之子,法国人的皇帝,欧洲之主,一个个称号,在历史的长河中那般耀眼,仿佛一个巨大的太阳一般,散发着强烈的光芒,激励着少年时代的自己,想要追随他的步伐做出一番事业。 直到后面经历了生活的困顿,才再次审...

2020-05-05 15:17:16 212

转载 如果你毕业想进央企, 那就选这些大学, 性价比很高

央企,就是直属于中央的企业,是国企的最高形式,央企不单单是以盈利为目的的公司,而是承担一部分社会责任的国家企业,很多社会的责任,央企也得承担,因此央企最重要的不是盈利多少,盈利太多和盈利太少都不符合央企的发展思路,央企办的好不好最主要按照国家意志为国家和社会做出相应的贡献,一句话:讲政治。央企福利对于福利,不在多说,央企福利总体上比私营企业强不少。不过想特别丰厚也是异想天开。无非...

2020-04-18 10:14:13 634

原创 单片机C语言C51构造数据类型

A. 数组一.一维数组一维数组只有一个下标,定义的形式如下:数据类型说明符 数组名[常量表达式][={初值,初值……}]各部分说明如下:(1)“数据类型说明符”说明了数组中各个元素存储的数据的类型。(2)“数组名”是整个数组的标识符,它的取名方法与变量的取名方法相同。(3)“常量表达式”,常量表达式要求取值要为整型常量,必须用方括号“[]”括起来。用于说明该数组的长...

2020-04-10 20:19:17 522

原创 单片机C语言C51的函数

函 数 1. 函数的定义函数定义的一般格式如下:函数类型 函数名(形式参数表) [reentrant][interrupt m][using n]形式参数说明{局部变量定义函数体}前面部件称为函数的首部,后面称为函数的尾部,格式说明:1).函数类型函数类型说明了函数返回值的类型。2).函数名函数名是用户为自定义函数取的名字以便调...

2020-04-07 11:29:10 1513

原创 单片机C语言C51的语句

1. if语句if语句是C51中的一个基本条件选择语句,它通常有三种格式:(1)if (表达式) {语句;}(2)if (表达式) {语句1;} else {语句2;}(3)if (表达式1) {语句1;}else if (表达式2) (语句2;)else if (表达式3) (语句3;)……else if (表达式n-1) (语句n-1;)else...

2020-04-04 15:44:08 1323

原创 单片机C语言C51程序中的基本结构

一.顺序结构顺序结构是最基本、最简单的结构,在这种结构中,程序由低地址到高地址依次执行,如图给出顺序结构流程图,程序先执行A操作,然后再执行B操作。二.选择结构选择结构可使程序根据不同的情况,选择执行不同的分支,在选择结构中,程序先都对一个条件进行判断。当条件成立,即条件语句为“真”时,执行一个分支,当条件不成立时,即条件语句为“假”时,执行另一个分支。如图:当条件S成立时,...

2020-04-03 11:23:46 2408

原创 单片机C语言C51的输入输出

在C51语言中,它本身不提供输入和输出语句,输入和输出操作是由函数来实现的。在C51的标准函数库中提供了一个名为“stdio.h”的一般I/O函数库,它当中定义了C51中的输入和输出函数。当对输入和输出函数使用时,须先用预处理命令“#include <stdio.h>”将该函数库包含到文件中。在C51的一般I/O函数库中定义的I/O函数都是通过串行接口实现,在使用I/O函数之前,...

2020-04-02 15:37:53 1613

原创 单片机C语言中的表达式语句及复合语句

1. 表达式语句在表达式的后边加一个分号“;”就构成了表达式语句 ,如:a=++b*9;x=8;y=7;++k;可以一行放一个表达式形成表达式语句,也可以一行放多个表达式形成表达式语句,这时每个表达式后面都必须带“;”号,另外,还可以仅由—个分号“;”占一行形成一个表达式语句,这种语句称为空语句。空语句在程序设计中通常用于两种情况:(1)在程序中为有关语句提供标...

2020-04-02 13:55:26 609

原创 单片机C语言C51的运算符及表达式

1. 赋值运算符赋值运算符“=”,在C51中,它的功能是将一个数据的值赋给一个变量,如x=10。利用赋值运算符将一个变量与一个表达式连接起来的式子称为赋值表达式,在赋值表达式的后面加一个分号“;”就构成了赋值语句,一个赋值语句的格式如下:变量=表达式;执行时先计算出右边表达式的值,然后赋给左边的变量。例如:x=8+9; /*将8+9的值赋绐变量x*/...

2020-04-01 19:59:51 4543

原创 单片机中绝对地址的访问

一.使用C51运行库中预定义宏C51编译器提供了一组宏定义来对51系列单片机的code、data、pdata和xdata空间进行绝对寻址。规定只能以无符号数方式访问,定义了8个宏定义,其函数原型如下:#define CBYTE((unsigned char volatile*)0x50000L)#define DBYTE((unsigned char volatile*...

2020-04-01 19:57:39 1975

原创 单片机中程序的存储模式

C51编译器支持三种存储模式:SMALL模式、COMPACT模式和LARGE模式。不同的存储模式对变量默认的存储器类型不一样。(1)SMALL模式。SMALL模式称为小编译模式,在SMALL模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片内RAM中,存储器类型为data。(2)COMPACT模式。COMPACT模式称为紧凑编译模式,在COMPACT模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片外RAM的...

2020-03-31 19:09:03 1223

原创 单片机C语言C51的变量和常量

常量常量是指在程序执行过程中其值不能改变的量。在C51中支持整型常量、浮点型常量、字符型常量和字符串型常量。一.整型常量整型常量也就是整型常数,根据其值范围在计算机中分配不同的字节数来存放。在C51中它可以表示成以下几种形式:十进制整数。如234、-56、0等。十六进制整数。以0x开头表示,如0x12表示十六进制数12H。长整数。在C51中当一个...

2020-03-31 16:45:37 2521

原创 单片机C语言C51的数据类型

C51的数据类型分为基本数据类型和组合数据类型,情况与标准C中的数据类型基本相同,但其中char型与short型相同,float型与double型相同,另外,C51中还有专门针对于51单片机的特殊功能寄存器型和位类型。一.字符型char有signed char和unsigned char之分,默认为signed char。它们的长度均为一个字节,用于存放一个单字节的数据。对于si...

2020-03-31 11:06:10 2771

原创 单片机C语言C51的程序结构

C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标准的C语言程序设计相同,但C51程序与标准的C程序在以下几个方面不一样:(1)C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型计算机来定义的,而C51中的库函数是按51单片机相应情况来定义的;(2)C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定的区别,在C51中还增加了几种针对51单片机特有的数据类型;(...

2020-03-31 11:03:37 970

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