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嵌入式学徒之斋

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原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(十):VCP增压为9V时,芯片与H桥连接各引脚电压

1、将配置文件中的“Charge Pump Output”选项设置为9V,重新编译、下载程序之后,设置PWM占空比为50%,测量各引脚电压2、VCP引脚电压为22VV(gh1) = 10V, V(gh2) =21V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0VV(sh1) = 6V, V(sh2) = 12V, V(sl) = 0V3、电压波形图为:VCP:GH2:SH2:GL2:SL:GL1:...

2020-09-21 09:22:32 68 2

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(九):项目配置文件中H桥相关配置

1、打开项目的config.icwp文件,选中“BDRV”选项2、时钟频率可以选择默认3、使能Charge Pump,这个功能和芯片的VCP引脚的输出电压有关,如果没有配置该选项,则会出现VCP电压低的告警,MOSFET也会无法正常工作。未勾选该选项:使用未勾选该选项的配置文件,重新编译程序,下载完程序之后,芯片会告警:VCP引脚电压为13V,不正常。MOSFET也无法正常工作勾选了使能Charge Pump选项之后,重新编译...

2020-09-21 09:01:32 52

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(八):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向二(反 向)

1、修改main.c的程序为:#include "tle_device.h"int main(void){/******************************************************************************* initialization of the hardware modules based on the configuration done **** by using the IFX...

2020-09-19 23:06:55 84

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(七):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向一(正 向)

1、查看BDRV_Set_Bridge()函数的参数的相关配置右键点击BDRV_Set_Bridge()函数的参数Ch_LS_PWM,然后选中”Go To Definition Of‘Ch_LS_PWM’”,进行跳转可以看到H桥的LS桥臂有四种设置状态,H桥的HS桥臂也有一样的四个状态Ch_LS_Off = 0u, /*桥臂非使能*/Ch_LS_En = 1u, /*桥臂使能*/Ch_LS_PWM = 3u, /...

2020-09-19 23:01:58 77

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(六):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向),但只控制 GL1 的开关

1、修改main.c程序,修改pwm_dir的赋值语句,即只控制COUT60,不再控制CC60:#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization...

2020-09-19 22:50:04 113

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(五):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向二(反向)

1、修改main.c程序,将H桥的导通桥臂进行更改,即改变电机运行方向:#include "tle_device.h"int adc1;int adc2;int main(void){uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向/******************************************************************************* initialization of the hard...

2020-09-19 22:44:02 61

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(四):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向)

1、下面对 main.c 文件中的源代码进行修改,将 main.c 文件修改为以下形式:#include "tle_device.h" int adc1;int adc2; int main(void){ uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向 /***************************************************************************** ** initializatio

2020-09-19 22:24:10 58

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(三):MOSFET 驱动相关电路

2020-09-19 22:15:30 41

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(二):更换官方例程的芯片型号及修改相关配置

1、但是因为项目使用的芯片是9855而不是9854的,所以还需要将芯片更换成9854的芯片2、点击”Options for Target”选项,在弹出的页面选择“Device”选项,发现此时的芯片默认是9855QX,将其更换为9854QX,点击”OK”3、除了在”Device”选项更换芯片之外,还需要将芯片的Flash更换掉。点击”Options for Target”页面的”Debug”选项,然后将”Use”选项更改为”J-LINK”选项,再点击”Setti...

2020-09-19 22:12:55 50

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(一):从官方库拷贝相关例程

1、打开Keil软件点击”Pack Installer”选项会弹出”Pack Installer”页面,在”Device”一栏选择TLE9854QX,在”Examples”一栏选择”BDRV_CCU6_ADC1_MOTOR”选项,然后点击”Copy”按钮,将该项目安放在指定文件夹。此时已经创建了MOSFET驱动马达的工程,可以点击工程的main文件进行查看源代码。...

2020-09-19 11:54:59 42

原创 英飞凌TLE9854QX使用hall元器件对电机运行进行采样计数

一、相关硬件连接图:1、Hall元器件部分:2、芯片与Hall元器件连接部分:45引脚VEXT为Hall元器件提供供电电压,34引脚P1.4为Hall元器件的SPEED信号输入端,用于标定马达的速度和行程。P0.1引脚为Hall元器件的DIR信号输入端,用于标定马达的运行方向。二、配置GPT12E定时器,用于Hall信号的采样打开项目的config.icwp文件,选中“GPT12E”选项2、配置GPT1的时钟和时钟分频3、选择hall信号的输...

2020-09-18 22:28:51 66

原创 购买商用系统和自主研发经济效益的对比

第一,商用软件很难满足大规模系统的应用需求。第二,在研发过程中,将开源和自主开发相结合,会有更好的可控性,若系统出了问题,完全可以从底层解决问题,系统扩 展性也更高。第三,在一定规模效应的基础上,研发的投入都是值得的。实际上,一定节点之前,购买商用系统都是更加实际和经济性更 好的选择,只有在规模超过节点的情况下,自主研发才能收到较好的经济效果。第四,自主研发的系统可在软件和硬件的多个层次之间不断优化,而购买的商用系统更改起来比较麻烦, ...

2020-09-01 14:46:34 47

原创 数学的内容和特点

数学是什么?数学是研究数量、结构、变化以及空间模型等概念的一门科学。数学的特点数学区别于其他学科的明显特点有三个:第一是抽象性,第二是精确性,第三是应用的极端广泛性。数学的三个传统领域:研究数的理论的代数学 研究形的理论的几何学 沟通形与数且涉及极限运算的分析学数学中最重要、最典型的思维方式是演绎,即由基础概念与公理推导出所有的定理。演绎方法是组织数学知识的最好方法,它至少有如下的作用:极大程度消去我们认识上的不清与错误 将所有怀疑都回归到对基础概念及公理的怀疑 涵盖了

2020-08-25 13:45:09 57

转载 光刻机发展简史

在芯片领域,有一样叫光刻机的设备,不是印钞机,但却比印钞机还金贵。历数全球,也只有荷兰一家叫做阿斯麦(ASML)的公司集全球高端制造业之大成,一年时间造的出二十台高端设备,台积电与三星每年为此抢破了头,中芯国际足足等了三年,也没能将中国的首台EUV光刻机迎娶进门。但其实,早在上世纪80年代,阿斯麦还只是飞利浦旗下的一家合资小公司。全司上下算上老板31位员工,只能挤在飞利浦总部旁临时搭起的板房里办公。一出门就能看到板房旁边一只巨大的垃圾桶。出门销售,也只能顶着母公司的名义,在对手的映衬下,..

2020-07-03 21:44:09 1263

转载 C语言中无符号数和有符号数之间的运算

C语言中有符号数和无符号数进行运算(包括逻辑运算和算术运算)默认会将有符号数看成无符号数进行运算,其中算术运算默认返回无符号数,逻辑运算当然是返回0或1了。unsigned int和int进行运算直接看例子来说明问题吧#include <iostream>using namespace std; int main(){ int a = -1; unsigned int b = 16; if(a >

2020-05-24 16:12:32 214

原创 重读《拿破仑传》有感

14岁那年,当第一次读到《拿破仑传》的时候,被深深震撼,看到西方世界竟然也有类似秦皇汉武般伟大的君王,当初年少无知,更多的关注拿破仑一生征战,攻无不克战无不胜,如同战神一般的威名。革命之子,法国人的皇帝,欧洲之主,一个个称号,在历史的长河中那般耀眼,仿佛一个巨大的太阳一般,散发着强烈的光芒,激励着少年时代的自己,想要追随他的步伐做出一番事业。 直到后面经历了生活的困顿,才再次审...

2020-05-05 15:17:16 134

转载 如果你毕业想进央企, 那就选这些大学, 性价比很高

央企,就是直属于中央的企业,是国企的最高形式,央企不单单是以盈利为目的的公司,而是承担一部分社会责任的国家企业,很多社会的责任,央企也得承担,因此央企最重要的不是盈利多少,盈利太多和盈利太少都不符合央企的发展思路,央企办的好不好最主要按照国家意志为国家和社会做出相应的贡献,一句话:讲政治。央企福利对于福利,不在多说,央企福利总体上比私营企业强不少。不过想特别丰厚也是异想天开。无非...

2020-04-18 10:14:13 437

原创 单片机C语言C51构造数据类型

A. 数组一.一维数组一维数组只有一个下标,定义的形式如下:数据类型说明符 数组名[常量表达式][={初值,初值……}]各部分说明如下:(1)“数据类型说明符”说明了数组中各个元素存储的数据的类型。(2)“数组名”是整个数组的标识符,它的取名方法与变量的取名方法相同。(3)“常量表达式”,常量表达式要求取值要为整型常量,必须用方括号“[]”括起来。用于说明该数组的长...

2020-04-10 20:19:17 201

原创 单片机C语言C51的函数

函 数 1. 函数的定义函数定义的一般格式如下:函数类型 函数名(形式参数表) [reentrant][interrupt m][using n]形式参数说明{局部变量定义函数体}前面部件称为函数的首部,后面称为函数的尾部,格式说明:1).函数类型函数类型说明了函数返回值的类型。2).函数名函数名是用户为自定义函数取的名字以便调...

2020-04-07 11:29:10 322

原创 单片机C语言C51的语句

1. if语句if语句是C51中的一个基本条件选择语句,它通常有三种格式:(1)if (表达式) {语句;}(2)if (表达式) {语句1;} else {语句2;}(3)if (表达式1) {语句1;}else if (表达式2) (语句2;)else if (表达式3) (语句3;)……else if (表达式n-1) (语句n-1;)else...

2020-04-04 15:44:08 373

原创 单片机C语言C51程序中的基本结构

一.顺序结构顺序结构是最基本、最简单的结构,在这种结构中,程序由低地址到高地址依次执行,如图给出顺序结构流程图,程序先执行A操作,然后再执行B操作。二.选择结构选择结构可使程序根据不同的情况,选择执行不同的分支,在选择结构中,程序先都对一个条件进行判断。当条件成立,即条件语句为“真”时,执行一个分支,当条件不成立时,即条件语句为“假”时,执行另一个分支。如图:当条件S成立时,...

2020-04-03 11:23:46 506

原创 单片机C语言C51的输入输出

在C51语言中,它本身不提供输入和输出语句,输入和输出操作是由函数来实现的。在C51的标准函数库中提供了一个名为“stdio.h”的一般I/O函数库,它当中定义了C51中的输入和输出函数。当对输入和输出函数使用时,须先用预处理命令“#include <stdio.h>”将该函数库包含到文件中。在C51的一般I/O函数库中定义的I/O函数都是通过串行接口实现,在使用I/O函数之前,...

2020-04-02 15:37:53 400

原创 单片机C语言中的表达式语句及复合语句

1. 表达式语句在表达式的后边加一个分号“;”就构成了表达式语句 ,如:a=++b*9;x=8;y=7;++k;可以一行放一个表达式形成表达式语句,也可以一行放多个表达式形成表达式语句,这时每个表达式后面都必须带“;”号,另外,还可以仅由—个分号“;”占一行形成一个表达式语句,这种语句称为空语句。空语句在程序设计中通常用于两种情况:(1)在程序中为有关语句提供标...

2020-04-02 13:55:26 119

原创 单片机C语言C51的运算符及表达式

1. 赋值运算符赋值运算符“=”,在C51中,它的功能是将一个数据的值赋给一个变量,如x=10。利用赋值运算符将一个变量与一个表达式连接起来的式子称为赋值表达式,在赋值表达式的后面加一个分号“;”就构成了赋值语句,一个赋值语句的格式如下:变量=表达式;执行时先计算出右边表达式的值,然后赋给左边的变量。例如:x=8+9; /*将8+9的值赋绐变量x*/...

2020-04-01 19:59:51 837

原创 单片机中绝对地址的访问

一.使用C51运行库中预定义宏C51编译器提供了一组宏定义来对51系列单片机的code、data、pdata和xdata空间进行绝对寻址。规定只能以无符号数方式访问,定义了8个宏定义,其函数原型如下:#define CBYTE((unsigned char volatile*)0x50000L)#define DBYTE((unsigned char volatile*...

2020-04-01 19:57:39 738

原创 单片机中程序的存储模式

C51编译器支持三种存储模式:SMALL模式、COMPACT模式和LARGE模式。不同的存储模式对变量默认的存储器类型不一样。(1)SMALL模式。SMALL模式称为小编译模式,在SMALL模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片内RAM中,存储器类型为data。(2)COMPACT模式。COMPACT模式称为紧凑编译模式,在COMPACT模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片外RAM的...

2020-03-31 19:09:03 168

原创 单片机C语言C51的变量和常量

常量常量是指在程序执行过程中其值不能改变的量。在C51中支持整型常量、浮点型常量、字符型常量和字符串型常量。一.整型常量整型常量也就是整型常数,根据其值范围在计算机中分配不同的字节数来存放。在C51中它可以表示成以下几种形式:十进制整数。如234、-56、0等。十六进制整数。以0x开头表示,如0x12表示十六进制数12H。长整数。在C51中当一个...

2020-03-31 16:45:37 496

原创 单片机C语言C51的数据类型

C51的数据类型分为基本数据类型和组合数据类型,情况与标准C中的数据类型基本相同,但其中char型与short型相同,float型与double型相同,另外,C51中还有专门针对于51单片机的特殊功能寄存器型和位类型。一.字符型char有signed char和unsigned char之分,默认为signed char。它们的长度均为一个字节,用于存放一个单字节的数据。对于si...

2020-03-31 11:06:10 774

原创 单片机C语言C51的程序结构

C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标准的C语言程序设计相同,但C51程序与标准的C程序在以下几个方面不一样:(1)C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型计算机来定义的,而C51中的库函数是按51单片机相应情况来定义的;(2)C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定的区别,在C51中还增加了几种针对51单片机特有的数据类型;(...

2020-03-31 11:03:37 240

原创 51单片机的程序设计中的C语言

在实际工程应用中,51单片机的程序设计一般都是采用C语言编写,通过相应的编译器,得到可执行代码,以提高程序开发效率。但由于单片机的内部资源有限,并结合单片机的特点(如位操作),与标准C语言相比,有所不同,称为C51程序。C语言的特点语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。 运算符丰富。 数据结构丰富。具有现代化语言的各种数据结构。 可进行结构化程序设计。 可以直接对计算机硬件进行操作。 ...

2020-03-30 18:53:27 437

原创 嵌入式开发学习路线图

ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图 基础学习Ⅰ---Linux入门 目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系 统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人 员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握Lin...

2020-03-29 21:17:06 232

原创 C#删除控件之后,出现Debug Assertion failed的故障

1、想要删除C#资源中的IDC_RADIO_SR_INVALID控件2、注释掉该行代码之后,进行编译,结果出错3、解决方法:先在项目中找到所有用到IDC_RADIO_SR_INVALID的地方4、然后将几处代码都注释掉5、 此时再进行编译,就不再报错了6、想要删除其他控件,按照此方法依次进行即可。...

2020-03-28 15:32:00 145

原创 计算Excel表格的几列数据的乘积和差

1、已知Excel的几列数据2、给几列数据添加一个过滤器先选中第一行标题栏,然后点击Data栏目的Filter选项,第一行标题栏就会出现一个过滤器3、 在F列的第5行输入公式"=C5*D5",按下回车键之后,得到I和R行的乘积值4、然后用鼠标点中数据表格,然后将数据表格下拉,最后将公式应用到整个一列4、给该列取一个标题5、类似的可以...

2020-03-26 20:34:27 214

原创 使用Excel表格求一组数的平均值

1、已知一组数据,将该组数据放在Excel表格之中2、用鼠标选中该组数据,用键盘输入CTRL + L键3、 点击“OK“按钮4、 将Column1改成“求平均数”5、选中“Design”选项选择“Total Row”选项,选中之后就会在数据的最后一行出现一行新的数据6、点中最后一行,可以看到很多求值选项,选择其中的“Average”7、选中之后...

2020-03-25 16:10:15 309

转载 EMC硬件设计规范与滤波器使用注意事项

硬件EMC规范讲解电磁干扰的三要素是干扰源、干扰传输途径、干扰接收器。EMC就围绕这些问题进行研究。最基本的干扰抑制技术是屏蔽、滤波、接地。它们主要用来切断干扰的传输途径。广义的电磁兼容控制技术包括抑制干扰源的发射和提高干扰接收器的敏感度,但已延伸到其他学科领域。本规范重点在单板的EMC设计上,附带一些必须的EMC知识及法则。在印制电路板设计阶段对电磁兼容考虑将减少电路在样机...

2020-03-22 17:57:32 126

原创 三星手机定时开关机设置方法

1、首先,我们需要大家三星手机桌面,然后找到“设置”按钮,点击之后向下滑动菜单,找到“常规管理”的选项,如下图所示,就在红框选中的页面。2、进入“常规管理”选项之后,我们继续向下滑动菜单,找到并点击“重置”选项,然后我们在这里可以看到“自动开/关机”的选项,点击即可设置。3、然后大家就可以进行自动开关机的相关设置了,大家可以自定义选择开机时间和关机时间,还可以选择具体的天数,非...

2020-03-22 16:24:08 547

原创 中国和美国博士数量

一直对博士群体比较好奇,便翻查了一些资料,了解到中国和美国的博士数量2018年中国博士人数为80万。2016年美国博士人数为250万。没有找到最新的数据,不过看样子,美国的博士数量还是远远多于中国,中国的博士教育依然还是走的精英教育的路线,没有进行扩招。...

2020-03-16 23:07:27 1622

转载 2020 年最新一期的编程语言排行榜:古老的 C 语言荣获冠军

TIOBE 公布了 2020 年最新一期的编程语言排行榜。不少人认为 Python 会连续两年成为 TIOBE 的年度编程语言,毕竟它的火热程度在近几年是有目共睹。然而这一次偏偏是古老的 C 语言凭借 2.4% 的年增长率获得了此称号。排名第二的是 C# (+2.1%),然后分别是 Python (+1.4%) 和 Swift (+0.6%)。第 21-50 名的编程语言排行下列编程语...

2020-03-14 15:34:46 256

转载 C#中#region和#endregion的用法

一、用法说明#region 说明Program1#endregion二、作用(1)注释其中间的代码段(2)折叠中间的代码块(折叠后的说明文字为#region后面的说明)

2020-03-14 10:45:40 89

原创 通过CANoe软件查看端口号

1、打开CANoe软件,电机Configuration选项的Network Hardware Configuration项2、在Network Hardware Configuration选项页面选择”Driver”选项框3、在Vector Hardware Config 页面查看D-SUB9端口引脚定义,本次使用的CANoe型号为VN1630A,点开VN1630...

2020-03-13 15:13:20 327

C语言的科学和艺术.

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MIPS体系结构透视(原书第2版)

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ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化

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2014-10-23

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2014-10-23

空空如也

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