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RSS订阅转载 电机控制———将示波器数据（.CSV数据）导入Matlab/Simulink中并进行FFT分析
作者：鲸落链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1897583297401423665来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。下面这是某次实验记录的A-B-C三相电流 .CSV文件（实验用的是三相电机，转速环电流环均用的PI）。删掉前几行无效数据，并且在第一列插入序号。同时设置单元格格式为数值，小数点后六位。对每列abc三相电流的数据都写上标签。
2025-04-24 13:30:31
1
转载 国外发达国家码农是真混得好么?
上司听了，严肃地对我说，如果真的发生了那样的事，证明PM给的buffer不够多，正是PM无能的表现，并且说story point本来就不是100%准确的，不用因为给错了觉得是自己的问题。2.还是第一家公司，我有一次有个东西答应当天完成的，结果发现我判断失误，实际工作量非常大，我因为答应了当天做完，就在公司做到凌晨2点做完了（那天是周五，做完的时候已经周六了）。后面跟国内做外包的程序员朋友聊天，朋友说上司直接骂他怎么这么笨，我差点惊掉下巴，这可是足以让人丢掉工作的严重情况，朋友却说的云淡风轻。
2025-04-24 09:17:08
4
转载 FOC控制算法中为什么不用反Clark变换，反而用SVPWM替代
算法效率：减少计算步骤，提升实时性；性能优势：提高电压利用率、降低谐波；控制目标匹配：直接服务于磁场定向控制的需求，而非单纯坐标系转换；工业趋势：SVPWM已成为FOC的标准调制方案（如Simulink示例模型和工业变频器设计）。例外情况：若采用基于SPWM重构的SVPWM（如注入零序分量的方法），仍需使用反Clark变换，但此类方案已逐渐被淘汰（参考知乎回答中的“其他SVPWM算法需反Clark”说明）。
2025-04-23 10:26:28
11
转载 为什么华为工作的同学三年左右就离职了？
这类部门优点是，奖金很多，钱拿到手软，工作强度相对也不会很大，因为产品已经成熟，增删改补的工作往往不会很困难 更重要的是，因为有钱，所以可以相对其他部门雇佣更多人完成同量的工作，每个人的工作量相对是少的，简单的，以保证不会出错。我就站在应届生的角度，给每个进去的新人一点科普，这是华为的特点，也是所有企业的缩影，请大家不要对号入座乱造谣某些部门，不然出了问题我可不管。的，有做手机耳机充电器的，啥都有，但是这些东西的特点就是，技术壁垒高，行业利润高，卖出去的是实体。华为的所有部门都是一个盒子制造工厂，有做。
2025-04-23 10:02:06
9
转载 为什么有人说弄懂了《算法导论》的 90%，就超越了 90%的程序员？
码农是个手艺活，也是体力活，反复练习才能形成自己的“工具包”，深刻掌握一两本编码相关的书就够了，java大全什么的，不要觉得搞笑，很多生化环材转计算机，真只练了一本书，比很多学了四年的计算机系的学生工作能力都强，因为他们真掌握了一个手艺。5，程序员大部分能力都不是在书上学的，而是一边工作一边学的，或者说工作需要啥就学啥。钻研精神，学习的激情，做事有始有终的品格，是程序员最重要的品质，我以前领导说他一眼就能看出来谁能吃这碗饭，我后来做管理，也一眼能看出来，绝大部分人根本没激情，不想干这行，也注定干不久。
2025-04-22 09:05:10
4
原创 2.1 ASPICE的流程模型选择
V模型：V模型是ASPICE最常用的流程模型之一，它将软件开发过程划分为需求分析、系统设计、详细设计、编码、单元测试、集成测试、系统测试和验收测试等阶段。V模型强调了开发过程的验证和确认，确保每个阶段的输出符合相应的输入。增量式/迭代式开发：增量式/迭代式开发是另一种常见的ASPICE流程模型选择。敏捷开发：敏捷开发是一种灵活的软件开发方法，适用于快速变化的需求环境。根据项目的特点、团队的实际情况和客户需求，可以选择以上任何一种或结合多种流程模型来进行ASPICE评估和实施。
2025-03-29 08:54:15
176
原创 2.ASPICE的工程过程
在ASPICE（Automotive SPICE）中，工程过程是指汽车行业软件开发项目中的工作流程和方法，旨在确保软件开发活动按照最佳实践和标准进行，以实现高质量、高可靠性的汽车电子系统。ASPICE的工程过程着重于规范化和标准化软件开发流程，通过合理的工程方法和管理实践，确保汽车电子系统的开发过程达到高质量、高效率的要求。工程过程的执行不仅是项目成功的关键，也是汽车行业提升软件开发能力和竞争力的重要手段之一。
2025-03-28 09:03:55
238
原创 1.5.5 ASPICE的沟通与协调
通过有效的沟通与协调实践，项目团队可以提高工作效率、减少误解和冲突，增强团队合作和凝聚力，从而更好地实现项目目标并满足利益相关方的期望。沟通与协调不仅是项目成功的关键要素，也是团队发展和成长的重要推动力。在ASPICE中，沟通与协调是确保项目团队内部和外部各方之间有效交流、密切合作的关键方面。
2025-03-27 08:59:58
195
原创 1.5.4 ASPICE的财务资源管理
通过有效的财务资源管理实践，项目团队可以确保项目在预算范围内完成，并最大程度地利用有限的资源实现项目目标。财务资源管理不仅关乎项目的成本控制和预算执行，还涉及到资源投资决策、风险管理和财务透明度等方面，对项目的长期成功具有重要意义。在ASPICE中，财务资源管理是确保项目预算合理分配和有效利用，以支持项目开发和实施的重要方面。
2025-03-26 09:55:54
140
原创 1.5.3 ASPICE的时间资源管理
通过有效的时间资源管理实践，项目团队可以更好地控制项目进度、降低延误风险，并确保项目按时交付。合理规划和有效利用时间资源不仅可以提高项目交付的质量和可靠性，还可以增强团队的信誉度和竞争力。在ASPICE中，时间资源管理是确保项目时间计划合理安排、有效执行，并及时响应变化的重要方面。
2025-03-25 13:21:20
273
原创 1.5.2 ASPICE的物质资源管理
通过有效的物质资源管理实践，团队可以提高项目开发的效率和质量，减少资源浪费和成本超支的风险。同时，良好的物质资源管理还可以增强团队的工作动力和合作意识，促进项目团队的成功和成长。在ASPICE中，物质资源管理是确保项目团队具有所需的工具、设备和基础设施，以支持项目开发和实施的关键方面。
2025-03-24 09:50:07
247
原创 1.5.1 ASPICE的人力资源管理
通过有效的人力资源管理实践，团队可以充分发挥团队成员的潜力，提高团队的工作效率和生产力，从而更好地实现项目目标并满足利益相关方的期望。团队的成功与否往往取决于其人力资源管理的质量和有效性。在ASPICE中，人力资源管理是确保团队成员具有适当的技能、经验和资源支持，以有效地完成项目任务和达成项目目标的关键方面。
2025-03-21 09:10:30
385
原创 1.5 ASPICE的资源管理
通过有效的资源管理实践，团队可以更好地规划、配置和监控项目资源，提高项目交付的质量、效率和可靠性。资源管理不仅涉及到资源的分配和利用，还需要考虑如何最大化资源的价值，以支持项目成功达成其目标。在ASPICE中，资源管理是确保有效分配和利用项目所需资源的关键方面。
2025-03-20 09:00:58
211
原创 1.4.4 ASPICE的监控和控制
在ASPICE中，监控和控制是确保风险管理过程有效执行并及时应对潜在风险的关键环节。：团队应该持续监控已识别的风险，并关注可能出现的变化或新的风险。这包括对风险登记表进行定期审查和更新，以确保团队始终了解当前项目的风险状况。通过监控风险的实施情况和结果，团队可以及时调整策略或采取额外措施，以确保风险得到有效管理。：通过不断学习和改进风险管理过程，团队可以提高对风险的识别能力、响应速度和管理效率。通过有效的监控和控制，团队可以及时应对潜在风险，减少项目延迟和成本超支的风险，从而提高项目成功的可能性。
2025-03-19 09:01:39
150
原创 1.4.3 ASPICE的风险处理
在选择风险处理策略时，团队应综合考虑风险的可能性、影响程度以及可行性。不同的风险可能需要不同的应对策略，有时也需要结合多种策略以最大程度地降低风险的影响。此外，风险处理不是一次性的过程，而是与整个项目生命周期紧密相连的持续性活动。团队应定期评估和更新风险处理策略，以确保这些策略仍然有效并适应项目环境的变化。在ASPICE中，风险处理是指确定并执行适当的应对策略，以应对已识别的潜在风险。
2025-03-18 09:10:57
226
原创 1.4.2 ASPICE的风险评估
在进行风险评估时，团队应该考虑到不同风险之间的相互关联性，并确保评估过程是综合的、全面的。通过有效的风险评估，团队可以更好地理解潜在风险的影响，并为制定适当的风险应对策略提供基础。：根据风险的可能性和影响程度，对已识别的风险进行优先级排序。通常情况下，高可能性且影响程度严重的风险会被认为是最值得关注的，因为它们可能对项目的成功产生最大的影响。定量评估通常涉及数学模型和数据分析，以计算风险的概率和影响程度，并产生数值化的风险指标。在ASPICE中，风险评估是确定已识别的潜在风险的可能性和影响程度的关键步骤。
2025-03-17 10:22:27
161
原创 1.4.1 ASPICE的风险识别
通过认真的风险识别过程，团队可以更好地准备应对可能出现的挑战，提高项目成功的机会。在ASPICE中，风险识别是一个至关重要的步骤，旨在确定可能影响软件开发项目成功的各种潜在风险。：利用团队成员的经验和以往项目的教训，识别可能潜在的风险因素。通过分享过去项目中的经验教训，可以帮助团队更好地了解可能出现的问题。：分析过去类似项目的数据，以了解可能遇到的常见问题和风险。通过对历史数据的分析，团队可以更好地准备应对未来可能出现的挑战。：征求领域专家、技术专家或其他相关方的意见，以便识别潜在的风险。
2025-03-14 11:37:18
172
原创 1.4 ASPICE的风险管理
ASPICE（汽车软件性能改进与能力评估）是一种用于汽车软件开发过程的国际标准，它涵盖了许多方面，包括风险管理。在ASPICE中，风险管理是一个重要的过程，旨在识别、评估和处理与软件开发过程相关的潜在风险。通过有效的风险管理，团队可以及时识别并应对潜在的问题，从而提高项目成功的可能性，减少项目延迟和成本超支的风险。例如，如果某个风险的潜在影响非常严重，团队可能会采取措施来减轻其影响，或者寻找替代方案来规避该风险。：跟踪已识别的风险，并确保实施的风险管理策略有效。：识别可能影响软件开发项目成功的潜在风险。
2025-03-13 13:13:20
172
原创 1.3.7 ASPICE的质量持续改进
ASPICE的质量持续改进是确保软件开发过程持续提升质量和效率的重要实践。通过持续度量和分析、根本原因分析、制定改进计划、实施改进措施、监控和评估以及文化建设等活动，可以帮助组织实现持续的质量提升和过程改进，从而增强竞争力和客户满意度。
2025-03-12 09:06:41
283
原创 1.3.6 ASPICE的质量培训
ASPICE的质量培训是确保团队成员具备必要的技能和知识，以有效地实施ASPICE要求和实践的关键环节。通过培训需求分析、培训计划制定、培训实施和培训评估和持续改进等活动，可以帮助团队成员理解和应用ASPICE框架，提高软件开发过程的质量和效率，从而增强组织的竞争力。
2025-03-11 10:32:35
202
原创 1.3.5 ASPICE的质量审核和验证
ASPICE的质量审核和验证是确保软件产品符合质量标准和客户需求的重要环节。通过质量审核和验证活动，可以检查和评估软件产品的质量水平，发现潜在问题并提出改进建议，从而提高产品质量、降低风险并增强市场竞争力。
2025-03-10 09:00:12
269
原创 1.3.4 ASPICE的质量度量和分析
质量度量的第一步是定义适当的度量指标，用于评估软件产品和开发过程的质量和效率。这些指标可以包括代码质量指标（如代码复杂度、代码行数）、缺陷率、测试覆盖率、工作量等。通过明确定义的度量指标，可以更好地了解软件开发过程的表现和质量水平。ASPICE的质量度量和分析是评估软件开发过程中产品质量和过程效率的重要环节。通过定义度量指标、数据收集和分析、质量评估和报告、过程改进以及持续监控和改进等活动，可以帮助组织持续提升软件质量和开发效率，从而增强市场竞争力。
2025-03-09 12:08:25
204
原创 1.3.3 ASPICE的缺陷管理
ASPICE的缺陷管理是确保软件开发过程中发现的缺陷得到有效管理和解决的重要环节。通过缺陷识别和记录、分类和优先级确定、跟踪和状态管理、解决和验证以及分析和持续改进等活动，可以有效地管理和改进软件质量，从而降低风险并提高市场竞争力。
2025-03-08 10:31:01
274
原创 1.3.2 ASPICE的质量控制
ASPICE的质量控制是确保软件开发过程中产品质量符合预期标准的关键活动之一。通过过程遵循、质量审查和评审、测试和验证、缺陷管理以及数据分析和持续改进等活动，可以有效监控和改进软件开发过程，确保产品质量、降低风险并增强市场竞争力。
2025-03-07 15:59:44
320
原创 1.3.1 ASPICE的质量策划
ASPICE的质量策划是一个全面而详细的过程，涉及从目标设定、质量要求到质量活动和度量等多个方面。通过有效的质量策划，组织可以明确质量目标，规划相关活动，并持续监控和改进软件开发过程，从而确保产品质量、降低风险并增强市场竞争力。
2025-03-06 11:59:30
257
原创 1.3 ASPICE的质量管理
质量管理在 ASPICE（Automotive SPICE）中是非常重要的一环，它涉及确保软件开发过程和最终交付产品符合质量标准和用户需求的一系列活动。以下是 ASPICE 中质量管理的一般内容：质量策划：制定质量计划，明确项目的质量目标、质量标准、质量过程和质量控制措施，为质量管理提供指导和框架。质量控制：通过执行质量检查、审查和测试等活动，监督和评估各个阶段的工作成果，及时发现和纠正质量问题，确保产品符合预期质量要求。缺陷管理：建立有效的缺陷管理机制，包括缺陷报告、缺陷跟踪、缺陷分析和缺陷解决等，确保及
2025-03-04 17:49:15
213
原创 1.2.5 ASPICE的风险计划
确定可能影响项目目标实现的各种风险，包括技术风险、进度风险、成本风险、市场风险等，通过头脑风暴、专家访谈、历史数据分析等方法进行风险识别。：确定具体的风险控制措施和应急计划，包括制定预警机制、建立监控和反馈机制、制定紧急应对方案等，以应对风险事件的发生和变化。：针对不同类型和优先级的风险制定相应的应对策略，包括风险规避、风险转移、风险缓解和风险接受等，以降低风险对项目的影响。：对每个风险进行深入分析，包括识别风险根源、影响范围、可能的应对措施和预期结果，以便制定针对性的风险应对计划。
2025-02-28 09:07:10
169
原创 1.2.4 ASPICE的质量计划
确定衡量产品质量的指标和测量方法，制定质量度量计划，对产品质量进行监控和评估，并及时采取改进措施，确保产品达到预期质量水平。：规划质量管理的具体过程和活动，包括质量计划编制、质量控制、质量保证、缺陷管理、度量和分析等，以确保质量管理得以有效实施。：规划质量审查和验证的过程和方法，包括需求审查、设计审查、代码审查、系统测试、验收测试等活动，以发现和纠正质量问题。：制定质量改进计划，收集和分析质量数据和经验教训，识别潜在问题和改进机会，推动持续改进和提高产品质量水平。
2025-02-27 13:47:20
145
原创 1.2.3 ASPICE的资源计划
制定项目的资金预算，包括人力成本、设备和工具采购费用、培训费用、项目管理费用等各项支出，并根据项目进度和需求进行资金调配和控制，确保项目在预算范围内完成。：确定项目所需的硬件设备和软件工具，包括开发环境、测试设备、版本控制工具、缺陷跟踪系统等，并进行有效的资源配置和管理，确保项目活动顺利进行和质量保障。：评估团队成员的技能和经验，确保他们具备完成项目工作所需的技能和知识，并根据项目需求进行培训和技能提升，以提高团队整体能力和项目成功率。
2025-02-26 08:33:45
236
原创 1.2.2 ASPICE的过程计划
过程计划的制定是为了指导项目团队在各个阶段开展工作，确保项目按照规定的流程和标准进行，最终实现项目目标并交付符合客户要求的产品。这一阶段计划应确保对用户需求的充分理解和准确把握。：制定集成与验证阶段的计划，包括软件组件的集成、系统验证和确认、验收测试等活动，确保整个系统的功能和性能符合预期。：制定过程改进计划，收集和分析项目过程数据，识别问题和机会，并制定改进措施，以不断提高开发过程的效率和质量水平。：制定编码与实现阶段的计划，包括编码规范、编码环境配置、编码活动和代码审查等，确保编码符合规范和质量要求。
2025-02-25 19:27:50
155
原创 1.2.1 ASPICE的项目管理计划
制定项目的时间计划，包括工作分解结构（WBS）、项目进度表、关键路径分析和里程碑计划等，用于安排工作和监督进度。：项目管理计划应包括项目的背景、目标、范围、关键里程碑和可交付成果等信息，以确保团队明确项目的整体方向和目标。：制定质量管理计划，包括质量目标、标准、过程、审查、测试和改进计划，保障项目交付的产品符合质量要求。：定义项目各个阶段的工作内容、输入和输出，明确每个阶段的目标和交付物，有助于控制项目进度和质量。：制定风险管理计划，识别和评估项目风险，确定风险应对策略和措施，以降低风险对项目的影响。
2025-02-24 10:03:22
278
原创 1.2 ASPICE的计划（Planning）
通过合理的计划，ASPICE 团队可以有效地组织和管理项目活动，提高工作效率，降低风险，并最终实现项目目标。：制定软件开发过程的详细计划，包括需求分析、设计、编码、测试和发布等各个阶段的工作内容、时间安排和资源分配。：确定项目所需的各种资源，包括人力、设备、工具和资金等，并进行有效的资源调度和管理。：制定项目管理计划，确定项目的范围、目标、里程碑和关键路径，以及项目团队的组织结构、沟通机制和决策流程。质量计划应与项目管理计划和过程计划相一致，并包括质量测量、审查、测试和改进等方面的内容。
2025-02-20 09:11:58
217
原创 1.1.5 ASPICE的风险管理
通过有效的风险管理，ASPICE 团队可以降低项目失败的风险，提高项目交付的可靠性和质量。ASPICE 中的风险管理是确保软件开发项目能够及时识别、评估和应对可能影响项目成功的各种风险和不确定性的过程。：根据风险评估的结果，制定相应的风险应对计划，包括风险规避、转移、减轻和接受等策略。：团队需要通过各种方法（如头脑风暴、专家意见、历史数据分析等）识别潜在的风险因素，包括技术、进度、资源、需求变更等方面的风险。：定期对风险管理过程进行回顾和总结，提取经验教训并制定改进措施，以提高团队对风险的识别和应对能力。
2025-02-19 09:46:11
125
原创 1.1.4 ASPICE的沟通管理
在 ASPICE（Automotive SPICE）中，沟通管理是软件开发过程中至关重要的一环，它涵盖了团队内部和团队之间的有效沟通。通过有效的沟通管理，团队可以降低误解和沟通障碍，提高工作效率和质量，并最大化项目成功的机会。同时，沟通管理也有助于促进团队合作和技术交流，增强团队的凝聚力和整体绩效。：记录重要的沟通内容、决策和行动项，确保信息传递的准确性和可追溯性，帮助团队成员了解项目进展和责任。：使用适当的沟通工具和平台，如会议、文档、电子邮件、即时通讯等，以支持不同层次和形式的沟通需求。
2025-02-18 08:51:53
178
原创 1.1.3 ASPICE的项目闭环介绍
ASPICE 的项目闭环是指在软件开发过程中的各个阶段之间建立有效的交互和反馈机制，以确保产品质量和项目进度的控制。通过建立完善的项目闭环，ASPICE 可以帮助团队更好地管理软件开发过程中的关键活动，提高开发效率，降低风险，并最终提供符合质量标准的产品。：收集和分析各个阶段的度量数据，评估项目的进度、质量和风险，以便及时调整和改进开发过程。：将各个模块或组件集成到系统中，进行系统测试和验收测试，以验证软件系统的功能和性能。：记录和跟踪项目中出现的问题和缺陷，确保及时解决并学习经验教训。
2025-02-17 14:27:34
109
原创 1.1.2.3 ASPICE的质量监控
通过规范的质量监控，项目团队可以持续提高项目交付的产品或服务质量，满足客户需求，提高客户满意度，并提升项目的成功交付概率。：选择合适的质量指标和度量方法，对项目交付的产品或服务进行质量监控，确保符合质量标准和客户需求。：根据质量监控的结果，采取必要的措施改进项目开发过程和产品质量，提升团队的质量意识和工作质量。：定期向项目团队和利益相关方报告质量监控的结果和改进情况，确保质量信息的有效沟通和共享。：明确项目的质量目标和标准，定义产品或服务的质量要求，作为质量监控的基准。
2025-02-12 09:06:15
140
原创 1.1.2.2 ASPICE的成本监控
通过有效的成本监控，项目团队可以及时发现和解决成本偏差，调整项目资源的使用，确保项目的经济预算内完成，提高团队的成本管理能力和项目的成功交付概率。：根据成本估算结果，制定项目的预算计划，明确项目的经济资源分配和使用计划，为后续的成本控制提供依据。：在项目计划阶段对项目成本进行估算，包括资源成本、材料成本、设备成本等，为后续的成本监控提供基准。：处理与成本相关的变更请求，评估变更对项目成本的影响，审查和批准变更请求，并及时更新项目预算计划。
2025-02-11 09:04:05
226
原创 1.1.2.1 ASPICE的进度监控
通过有效的进度监控，项目团队可以及时发现和解决进度偏差，调整项目计划以确保项目按时交付，提高团队的执行效率和项目的成功交付概率。：与项目团队和利益相关方沟通项目进度情况，定期报告进度监控的结果和分析，确保信息的及时传递和共享。：处理进度变更请求，评估变更对项目进度的影响，审查和批准变更请求，并及时更新项目进度计划。：持续跟踪项目的进度，比较实际完成情况与计划进度，及时发现和识别进度偏差，并分析其原因。：对进度偏差进行分析，确定其影响和可能的解决方案，评估对项目整体进度和交付日期的影响。
2025-02-10 13:23:09
196
原创 1.1.2 ASPICE的项目监控
通过项目监控，项目团队可以及时发现和解决问题，调整项目方向，确保项目目标的实现，提高项目的成功交付概率和客户满意度。：持续监控项目的风险状况，跟踪风险的变化和实施风险应对措施的效果，及时调整风险管理策略以降低风险对项目的影响。：监控项目交付的产品或服务质量，确保符合预期质量标准，识别并纠正潜在的质量问题，提高项目交付的质量水平。：监控项目所需的人力、物质和财务资源的使用情况，确保资源的有效利用和合理分配，以支持项目目标的实现。
2025-02-08 09:00:00
206
原创 1.1.1.7 ASPICE的沟通规划
通过规范的沟通规划，项目团队可以有效地管理项目中的沟通活动，加强团队内外部的沟通与协作，提高项目的整体效率和成功交付的可能性。：识别和分析项目的各个利益相关方，包括项目团队成员、客户、管理层以及其他利益相关方，了解他们的需求、期望和沟通偏好。：制定沟通管理计划，明确沟通的目标、内容、方式、时间表和责任分工，确保信息的准确传递和及时回应。：建立有效的沟通流程，包括信息的收集、传达、反馈和存档，确保沟通信息的完整性和可追溯性。：监控项目沟通的执行情况，及时识别和解决沟通问题，确保沟通计划的有效实施。
2025-02-07 11:34:27
152
Trinity Technologies-Training-VCAST-2021.pptx
2023-04-11
PM0059_STM32F205_215, STM32F207_217单片机编程手册
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C++ functional中的template在编译的时候报错
2016-04-07
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