安装ros时：E: Unable to locate package ros-lunar-desktop-full

很多人把原因归结为Ubuntu 的源的问题，所以建议修改Ubuntu 的源。
笔者将源修改后发现仍无法解决问题。
怀疑有可能是ros版本和Ubuntu版本不匹配所致，后更改ros版本果然可行。
所以根据你的Ubuntu版本选择合适的ros版本也是解决上述问题的方法之一。