ARM44b0 中断总结

     经过自学，然后又系统的学习，写一点ARM44b的中断总结。中断：首先进行中断控制等寄存器的设置，然后主要是中断响应流程。

     当中断发生是，处理器会自动跳转到从0x0地址开始的异常中断矢量表中的某个位置（由异常类型确定）跳转后读取指令然后运行。比如：IRQ中断发生，一定跳到0x18地址，b IRQ ；

      当中断发生是，主要是中断服务函数的地址怎么装到PC指针中的，通常在中断初始化时会有：pISR_EINT3=(int)EXT3_Exception;这样一条指令，就是把EXT3_Exception（）这样一个ISR的地址装到pISR_EINT3中；然后pISR_EINT3指针就是外部中断3的地址：

#define pISR_EINT3  (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))

现在要看_ISR_STARTADDRESS+0x78代表是什么含义，首先看这样一个#define宏中（unsigned *）(_ISR_STARTADDRESS+0x78)是一个地址，这个地址在ram中的位置就是根据下面程序的地址，当中断发生时硬件会自动跳转到这个地址，执行地址中的程序，即把ISR函数的地址传给PC执行中断程序。

  ^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset  # 4
HandleUndef  # 4
HandleSWI  # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ  # 4
HandleFIQ  # 4

;Do not use the label 'IntVectorTable',
;because armasm.exe can not recognize this label correctly.
;the value is different with an address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleADC  # 4
HandleRTC  # 4
HandleUTXD1  # 4
HandleUTXD0  # 4
HandleSIO  # 4
HandleIIC  # 4
HandleURXD1  # 4
HandleURXD0  # 4
HandleTIMER5 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleUERR01 # 4
HandleWDT  # 4
HandleBDMA1  # 4
HandleBDMA0  # 4
HandleZDMA1  # 4
HandleZDMA0  # 4
HandleTICK  # 4
HandleEINT4567 # 4
HandleEINT3  # 4
HandleEINT2  # 4
HandleEINT1  # 4
HandleEINT0  # 4   ;0xc1(c7)fff84
     从以上程序可以看到给HandleEINT3  # 4分配的地址为_ISR_STARTADDRESS+30*4，即_ISR_STARTADDRESS+0x78；它是和pISR_EINT3的地址相同。就把ISR函数的首地址放到了这个分配的地址。最后把ISP赋值给PC： ldmfd sp!,{r8-r9}
                                         add  sp,sp,#4
                                         subs pc,lr,#4

     还有一个问题，就是中断向量的偏移是怎么算出来的：主要是用以下程序来计算r8中会根据I_ISPR中的内容计算出外部中断3相对于_ISR_STARTADDRESS的偏移量，本例中r8=0x78；

IsrIRQ ;using I_ISPR register.
    sub     sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9}  

 ;IMPORTANT CAUTION
 ;if I_ISPC is not used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

    ldr     r9,=I_ISPR
    ldr     r9,[r9]

 cmp  r9, #0x0 ;If the IDLE mode work-around is used,
      ;r9 may be 0 sometimes.
 beq  %F2

    mov     r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs     %F1
    add     r8,r8,#4
    b     %B0

1
    ldr     r9,=HandleADC
    add     r9,r9,r8
    ldr     r9,[r9]
    str     r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}

2
 ldmfd sp!,{r8-r9}
 add  sp,sp,#4
 subs pc,lr,#4