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RSS订阅空间7R机构位移分析的新研究
1986年廖启征发表在《机械工程学报》上的文章，比较经典。主要介绍空间7自由度机械臂的位置反解方法，可用于一般6自由度机械臂，特殊构型7自由度机械臂位置反解。
2011-08-30
机械臂运动学参数辨识的一种线性方法
一种机器人机械臂的线性线性化的运动学参数辨识方法
A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulators
2011-07-04
Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization
空间机器人捕获目标碰撞的一种路径规划策略，西工大黄攀峰教授
2010-07-10
空空如也
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