haitiancchang-CSDN博客

原创 Robert 设计日记五----QT 串口程序学习和应用2

1.非常大的“歧义” 习惯于单片机或之前通信编程思路的，会发现同步通信，异步通信在QT（包括Linux等许多系统编程领域）中发生了太大的概念变化，并又引出了NON-BLOCK/BLOCK 两个鬼东西。这类东西的产生是上位计算机编程，和单片机编程工程师许多鸡同鸭讲情况产生的原因。也许就是编程关注点不同，电子单片机工程师头脑中的信号，和QT， LiNUX工程师信号几乎是2个概念，。一个是物理...

2019-12-05 14:34:37 113

原创 Robert 设计日记四----QT 串口程序学习和应用

1.要写个QT 界面小程序了由于牵涉到一个演示程序，原来做底层的我，要写个简单的QT 程序，大致就是串口通信的图形界面应用显示，这几次，我会插入记录些简单的QT 通信监控界面程序，相信会有很多同人由于种种原因，不得不自己写些上位机的小软件，这几篇供大家交流。 2.我用的QT 平台 QT 5.9.8. QT5 开始有专用的Qserialport 了，应该方便很多 3.大体的界面需求 PC某个串口连...

2019-12-03 23:49:59 103

原创 Robert 设计日记三----神经网络学习体会1

前面已经说了，将开始设计机器人视觉功能，目的要使用机器人视觉来辨别用户，通过人脸识别进行导航跟踪，当然首先要识别人脸，和相关物体，便于机器人跟踪过程的视觉应用。通过一阶段学习，对激活函数，sigmoid,Relu,Softmax等都有了初步认识，下面再进一步通过后续学习了解深化这些认识。后面我将对 1、神经网络学习； 2、误差反向传播； 3、卷积神经网络三方面进行学习。中间可能穿插手写数字的...

2019-11-26 02:34:15 146

原创 Robert 设计日记二 ---高投入机器人产品低消耗开发的个人见解和对之前嵌入式设计者来说的知识点-1

前篇一讲了，机器人某种程度需要不同团队，来完成。而基于现有许多初创科技公司的条件，如何使用一个很小的几人团队或十几人团队来做这样的烧钱产品，本人认为2个条件：（1）设计团队成员超常的能力（2）采用第三方合作或站在巨人肩膀上。这样，一个也许需要投入五六百万，甚至上千万的资金，且耗用几十上百人的项目，可在可控的两百万以下，耗用几人或十几人团队来解决。下面在讲一下，技术准备。基于上面的思考，开...

2019-11-12 12:47:49 3749

原创 Robert设计日记一

好久没写了，事情忙，！前段，机器人主控平台定了 SAMSON4412；鉴于原来的信标跟踪有很多不足，现在想通过与机器视觉结合基于卡尔曼滤波的信标跟踪技术，来完善机器人跟踪的功能。意味着Robert 盲视下通过无线效应的信标跟踪，而在复杂工况下，开启视觉，通过人脸识别和视觉跟踪来解决纯粹的信标跟踪所有的不利因素。说到机器视觉，许多也刚学习。目前采用DL CNN（深度学习，卷积神经网络）来解决。基...

2019-11-12 11:51:21 125

原创陪护型机器人TP-I诞生日记 --3

今天审慎下硬件资源看了下电源：2576，高效小体积，输出电流大。 IO: 2路MOS大电流驱动，4路光耦输入。 FLASH:32mbit EEPROM:512K 达拉斯时钟1个 3路强隔离作用的RS485 1路232 1路网口 MMI 先用了个4位8字LED，65520种状态显示够了！！！各位大侠有和好建议。。。。。 ...

2019-03-05 11:21:50 140

原创陪护型机器人TP-I诞生日记 --2

陪护型机器人TP-I诞生日记 --2 想想，这几大功能需要有中控电脑协调吧，现在ROS很火哦，弄个上LINUX的树莓派还是啥的，或在油帮涂上弄个DB(为免受…权干扰，这有缩写代替哈哈)的ROS系统。作为行业中的老黄牛，LInux不懂啊，更何况对只要弄个走马灯程序，却还要在文件系统里剪那贴这深恶痛绝，不如直接脱光了全裸操刀寄存器来的痛快洒脱…突然听得某君边上在唱反调了… 反对无效，谁让你归我管呢，气...

2019-03-01 17:27:39 171

原创陪护型机器人TP-I诞生日记

陪护型机器人TP-I诞生日记最近想做陪护型机器人，今天开始写日志，不见的天天有，但会有经常更新。大家看一下第一代机器人的诞生。问题各路高手大仙多多，请不吝赐教。 4大功能描述 4G远程视频通话和遥控（人说4G落伍了，5G了。但4G 成熟啊，哈哈）语音陪聊非接触心率血压监测买菜箱子和代步工具，散步伴侣。。。。。是否有人期待？像个智能宠物，还力大能搬运！取个有趣好记忆的名字吧： Trace...

2019-02-28 11:19:00 167

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