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什么是Cookie?A cookie, also known as an HTTP cookie, web cookie, or browser cookie, is a small piece of data sent from a website and stored in a user’s web browser while a user is browsing a website. W

2017-08-29 21:49:37 317

转载 坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系

在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式,常常失之毫厘谬以千里,给我们的理解和使用带来诸多不便,例如,旋转角正方向的定义,不同坐标轴的旋转顺序对应的旋转矩阵

2017-08-29 19:37:58 30800

转载 VC与Matlab混合编程

转自:http://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/05/2893046.html本文主要介绍VC与Matlab混合编程的两种方法,并详细介绍了VC向Matlab传递复杂数据:结构体的方法,有详细代码说明。Matlab 主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境,但由于Matlab开发平台上开发的程

2017-08-29 16:59:10 675

转载 DNS

转自:http://blog.csdn.net/u013920085/article/details/42552987DNS:(Domain Name System,域名系统),因特网上作为域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使用户更方便的访问互联网,而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。通过主机名,最终得到该主机名对应的IP地址的过程叫做域名解析(或主机

2017-08-28 21:08:52 297

转载 伺服电机步进电机区别

伺服电机步进电机区别转自:http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20100109157097.html伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。什么是

2017-08-28 16:27:23 584

转载 Qt应用程序的发布

一。在Windows平台下:(1)加载动态库:利用Qt Creator自带的windeployqt 工具,是非常的方便的,只要新建一个testname,将release版本的可执行文件xxx.exe放到这个新建文件夹testname中,然后打开在开始菜单—>Qt 5.3—>MinGW 4.8 (32-bit)—>Qt 5.3 for Desktop (MinGW 4.8 32

2017-08-25 19:29:57 303

转载 基于VC++的WinCE网络通信

基于VC++的WinCE网口通信WinCE下的网络编程与Windows下的非常类似,只是个别API函数有所不同。同样分为UDP和TCP两种,UDP就是无连接的通信,通过“用户数据报协议”(UDP)来完成的;而TCP是有连接的,即传输控制协议,实现无差错无重复的顺序数据传输。一、UDP编程UDP编程相对简单:首先调用socket函数创建数据报套接字,然后调用bind函数绑定本地地址后,接

2017-07-24 17:28:49 652

转载 WinCE下Socket基本函数

博客园首页新随笔联系管理订阅随笔- 93  文章- 0  评论- 60 WinCE下Socket基本函数在软件开发中“网络编程”是必不可少的基本功了;本文所讲的Socket编程也就是网络编程中的一种形式;当然你如果想问我什么叫“Socket”,很遗憾的是我也不能准确的告诉你!但我们可以确定的是Sock并不是一种网络协议

2017-07-24 17:24:21 443

原创 4.基本的输入输出(笔记)

1.键盘消息WM_KEYDOWNWM_KEYUPWM_CHAR其他需要自己手动添加输入焦点窗口  CWnd:::SetFocus()  CWnd::GetFocus()插入符CWnd:::CreateCaret()     CWnd ::CreateGrayCaret()::DestroyCaret()CWnd::HideCaret()CWnd::S

2017-07-17 21:12:49 266

转载 3.应用程序框架(笔记)

1.Win32编程基础WinMain()初始化:1)定义窗口类WNDCLASS ,赋值2)注册窗口 BOOL RegisterClass(&wndclass)3)创建窗口实例   HWND CreateWindow(..)4)消息循环MSG msg;....while(GetMessage(&msg,NULL,0,0){TranslateMessage(

2017-07-17 20:25:23 241

转载 在C++中如何使用gen_image1()

在C++中如何使用gen_image1() 转载▼近来遇到使用gen_image1()的问题,主要是内部参数没有给予严格的限制。先来看下该算子的原型:gen_image1(: Image: Type, Width, Height, PixelPointer: ) 它的作用是将C++中的内存转换为Halcon的图像类型,参数解释如下: 

2017-07-17 15:50:44 4486

转载 电容的选择

导读:电容是我们在电路中经常用到的无源器件,经常见到的几种有铝电解电容,滤波电容,钽电容,贴片陶瓷电容等。由于每种电容的特性决定了相应的使用场合不同。所以本文先介绍电容的基础知识,然后通过比较几种电容的区别和特点,总结出了在实际电路中选择电容的技巧。  一、电容的基础知识  1.电容的分类和作用  电容由两个金属极,中间夹有绝缘材料(介质)构成。由于绝缘材料的不同,所构成的

2017-06-21 17:41:01 1157

转载 三维坐标系的旋转矩阵

为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。    坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。    任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。    若以坐标系的三

2017-05-31 21:40:17 2098

转载 关于C++中的友元函数的总结

1.友元函数的简单介绍1.1为什么要使用友元函数在实现类之间数据共享时,减少系统开销,提高效率。如果类A中的函数要访问类B中的成员(例如:智能指针类的实现),那么类A中该函数要是类B的友元函数。具体来说:为了使其他类的成员函数直接访问该类的私有变量。即:允许外面的类或函数去访问类的私有变量和保护变量,从而使两个类共享同一函数。实际上具体大概有下面两种情况需要使用友元

2017-02-25 17:14:05 190

转载 C++的运算符重载

分类:C++编程(62)   C++中预定义的运算符的操作对象只能是基本数据类型。但实际上,对于许多用户自定义类型(例如类),也需要类似的运算操作。这时就必须在C++中重新定义这些运算符,赋予已有运算符新的功能,使它能够用于特定类型执行特定的操作。运算符重载的实质是函数重载,它提供了C++的可扩展性,也是C++最吸引人的特性之一。   运算符重载是通过创建运算符函数

2017-02-25 16:59:59 254

原创 预处理

1.内联函数:在调用函数时,一般会增加系统开销,如:参数传递、跳转控制、返回结果等额外操作都需要系统内存和执行时间内联:在函数调用时使用函数体替换,因此会增加空间开销,而在时间上不像一般函数调用时那么大inline in add(int x,int y){................}  注意几点;(1)不含有循环语句和开关语句(2)内联函数的定义必

2017-01-14 14:13:22 244

原创 const修饰符

(1)const与#define的区别(2)使用const修饰函数的输入参数(指针常量)(防止参数内容被修改)void strCopy(char* strDest,const char* strSrc);(3)使用const修饰函数的返回值----------(当函数的返回值不能被修改)const int & find(int a[],int index){

2016-12-21 22:22:42 242

转载 C++语言的特点

(1)支持面向对象编程机制,如信息隐藏、封装函数、抽象数据类型、继承、多态、函数重载、运算符重载、乏型编程(模板)(2)兼容C语言(3)扩充C语言,如内联函数、函数重载、名字空间、更灵活、方便的内存管理(new、delete)、引用。(4)团队开发更简单

2016-12-21 21:24:51 3368

转载 C语言的返回值return总结

return是C++预定义的语句,它提供了种植函数执行的一种放大。当return语句提供了一个值时,这个值就成为函数的返回值. 说到return,有必要提及主函数的定义,下面是从网络上找到的资料,好好消化吧,对了解主函数中返回值的理解有很大的帮助.很多人甚至市面上的一些书籍,都使用了void main( ) ,其实这是错误的。C/C++ 中从来没有定义过void main( ) 。C++ 之父 B

2016-11-28 00:45:32 8885 1

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