linux按键驱动程序心得
在前一章所讲的按键驱动的时候,用的是循环扫描的方式,在运行的时候通过ps命令查看当前的进程,可以看到这个时候按键驱动程序的cpu占有率是最高的,这是因为,在写应用程序的时候,用的是一个死循环,不管有没有按键按下,都会一直的读取驱动程序传过来的数据,这个死循环是占用cpu最高的,下面这种方法是通过中断的方式来对按键的值进行采样,当有按键按下的时候,驱动程序会唤醒应用程序,应用程序处理所得到的数据,当没有按键按下的时候,驱动程序会一直处于休眠状态,这个时候再用ps命令的时候,查看我们的请用程序,可以看到的是,应用程序的状态时s,是sleep的简称,说明其处于休眠状态。下面就通过对程序的详细注释,来解释其工作原理。
/*
* 注 ,此程序是在友善之臂的基础上面修改简化而来
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/gpio.h> /* 头文件 */
/* 宏定义设备的名称 */
#define DEVICE_NAME "key_init"
/* 默认的按键是处于弹起的状态 */
#define PIN_UP 1
/* 注设备号 */
static int key_major = 191;
/* 采用的是中断表述的方式安排中断 */
/* 这样的好处是在外部中断函数中科一方便中断函数的处理*/
struct button_irq_desc {
int irq; //保存的中断号
int pin; //中断所对的引脚
int pin_setting; //引脚所设置的功能
int number; //在后面可以体会
char *name; //名字
};
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
/* 默认的按键数组状态,当没有按下的时候,数组的值都是零, */
static volatile char key_values [6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
/* 创建等待队列,当满足条件的时候 */
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 这个变量很重要。后面赘述 */
static volatile int ev_press = 0;
/* 这个是中断处理函数 */
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) /* 这个函数,当中断发生的时候,传过来的参数是中断号,和中断的描述信息 */
{
struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id; // 得到这个描述结构
int down; //用来保存当前的引脚状态
down = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);//如果被按下的话,必为零
if ( !down ) { // down被设置为0,然后设置数组
key_values[button_irqs->number] = PIN_UP; //前面定义的一个宏,为1,这个的意思是,当有按键按下的时候,就把相应的按键所对应的值进行置位
//ev_press = 1; //这个就是刚才定义的变量关于等待队列的作用,与睡眠和唤醒的条件
//wake_up_interruptible(&button_waitq);这个是唤醒相应队列的函数
//wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);这个是休眠的函数
//当ev_press为1的时候唤醒,当为0的时候休眠
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int err = 0;
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
if (button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
//这个是注册中断用的。
err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
if (err)
break;
}
if (err) {
i--;
for (; i >= 0; i--) {
if (button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return -EBUSY;
}
ev_press = 1;
return 0;
}
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
if (button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
//free_irq();反注册中断
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return 0;
}
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
unsigned int numb;
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
ev_press = 0;
/* 已经传递完成 */
err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
/* 已经清除这个关键的数组 */
for(numb=0;numb<=5;numb++)
{
key_values[numb]=0;
}
return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_buttons_open,
.release = s3c24xx_buttons_close,
.read = s3c24xx_buttons_read,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(key_major, DEVICE_NAME,&dev_fops);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
unregister_chrdev(key_major,DEVICE_NAME);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("friendlyarm inc.");
到这里就完成了驱动程序的编写
下面是应用程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
int buttons_fd;
char buttons[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
buttons_fd = open("/dev/key_int", 0);
if (buttons_fd < 0) {
perror("open device key_int");
exit(1);
}
for (;;) {
int i;
if (read(buttons_fd, buttons, sizeof buttons) != sizeof buttons) {
perror("read buttons:");
exit(1);
}
for (i = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) { //当读到的数组中有变化,说明有按键被按下,读取那个按键,并标记
if (buttons[i]) {
printf("key[%d] has pressed\n",i+1);
}
}
}
close(buttons_fd);
return 0;
}
至此这个驱动加测试完成了,效果如下图所示
当按键按下的时候就会出现如图所示的输出。
用ps命令查看当前的进程
key_test程序在没有按键按下的时候一直处于s状态,也就是休眠状态
重点详解,容易不解
-------仅供自己参考