寒寒豆豆软件开发-CSDN博客

原创 AI苹果育苗智能分选移栽机器人 QT信创完整工程

QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载苹果苗木实拍图片",".","图片(*.jpg *.png *.bmp)");ui->txtLog->append(QString("串口%1打开成功，波特率%2").arg(port).arg(baud));gradeTip="一级合格，正常移栽";"无病" : "检疫病害";ui->txtLog->append(QString("扫描串口设备：%1个").arg(list.size()));

2026-09-24 08:17:00 3

原创 AI苹果无损采摘机器人 QT信创完整工程

QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载果园苹果实拍图",".","*.jpg *.png *.bmp");m_axisY1->setTitleText("湿度");m_ai->savePickLog("单枝采收完成", env, m_pickTotal, m_badTotal, m_unripeTotal);ui->txtLog->append(QString("扫描串口共%1个").arg(portList.size()));

2026-09-24 08:16:43 318

原创 AI红薯/马铃薯双作物智能收割管控系统 QT信创完整项目

国标限值：总损失率≤4%、伤薯率≤2%、破皮率≤2%、含杂率≤4%地块档案、薯类品种、收割产量、国标质检、燃油消耗、设备故障、鲜薯库存七类数据统一本地存储，一键导出CSV报表，满足农业农村监管、补贴申报、农产品溯源全部资料要求。覆盖**分段挖掘捡拾、联合直收**两种主流工艺，一站式解决六大行业痛点：埋土漏薯、薯块破碎/破皮、薯秧分离不净、泥土残膜含杂过高、输送堵机、挖掘深浅失准。挖掘入土深度、土壤含水率、升运链扭矩（堵机预判）、田间行驶速度、清选风机风速、果箱实时重量、薯块含水率、垄高、杀秧辊负载。

2026-09-23 07:20:20 299

原创 AI黄瓜病虫害防治机器人 QT 信创完整项目

2026-09-23 07:19:59 132

原创 AI玉米智能定苗机器人 Qt信创完整项目

2026-09-22 06:49:55 16

原创 AI水稻晾晒机器人Qt信创完整项目

2026-09-22 06:49:37 160

原创 QT C++ AI苹果疏花机器人上位机

QString path = QFileDialog::getSaveFileName(this,"导出30天苹果疏花生产台账","苹果疏花作业记录.csv","CSV表格(*.csv)");ui->txtLog->append(QDateTime::currentDateTime().toString("HH:mm:ss")+" 【疏花机器人】"+msg);emit devMsg(QString("AI全自动疏花启动，品种：%1，第%2行果树").arg(varName).arg(rowNum));

2026-09-21 08:51:28 17

原创 QT C++ AI橙子/橘子（柑橘）智能移栽工上位机（信创完整版）

emit devMsg(QString("AI全自动柑橘移栽启动，品种：%1，地块：%2，计划定植%3株").arg(varName).arg(landName).arg(batchNum));4. **全执行机构控制**：履带底盘、苗木输送皮带、废苗剔除推杆、打穴升降机构、六轴移栽机械手、覆土压实辊、定量浇灌水泵、整机急停、低温/高温声光报警。"柑橘移栽机器人串口连接成功" : "串口打开失败:"+m_serial.errorString());"AI全自动":"手动调试")<<","

2026-09-21 08:51:01 142

原创 QT C++ AI辣椒病虫害防治工智能植保上位机

QString savePath = QFileDialog::getSaveFileName(this,"导出30天辣椒病虫害农药台账","辣椒植保农药记录.csv","CSV表格(*.csv)");ui->txtLog->append(QDateTime::currentDateTime().toString("HH:mm:ss")+" 【植保设备】"+msg);"坐果期":"采收期";"植保控制器串口连接成功" : "串口打开失败:"+m_serial.errorString());

2026-09-20 10:55:47 14

原创 AI橙子/橘子（柑橘）智能疏果机器人 Qt信创完整项目

劣质果包含小果、畸形果、病虫斑果、日灼果、朝天果、密生重叠果；QString head = "====================柑橘疏果新作业会话启动 " + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " ====================";fruitTip = QString("优质留存果：%1个 | 待疏除劣果：%2个").arg(keep.size()).arg(thin.size());

2026-09-20 10:55:26 21

原创 AI叶菜（生菜/菠菜/油麦菜）智能播种机器人 Qt信创完整项目

QString head = "====================播种新会话启动 " + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " ====================";QMessageBox::critical(this,"串口失败","错误："+m_serial->errorString());//==================== AI育苗盘空穴识别线程 ====================

2026-09-18 11:04:21 201

原创橙子/橘子智能嫁接机器人QT信创上位机完整项目

适配砂糖橘、沃柑、脐橙、蜜橘等柑橘类，支持**切接（春季枝接）、T型芽接（秋季芽接）** 两套农艺工艺，区分枳壳/香橙/红橘三大砧木，全国产信创架构（银河麒麟/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，完全匹配NY/T 4760—2025柑橘嫁接育苗国标。4. **核心业务模块**：双目图像采集、柑橘砧穗AI推理、分砧木/分工艺嫁接决策、机械臂时序控制器、日嫁接产量统计曲线、育苗作业台账、按天分文件日志、温湿度/设备双重告警。"符合嫁接规格" : "细弱/带病，废弃分拣";

2026-09-18 11:04:05 17

原创 QT C++ AI苹果病虫害智能防治机器人上位机

"AI全自动":"手动调试")<<","emit devMsg(QString("AI全自动病虫害防治启动，品种：%1，计划处理%2株果树").arg(varName).arg(treeNum));"病虫害防治机器人串口连接成功" : "串口打开失败:"+m_serial.errorString());act="紧急停机";

2026-09-16 11:27:09 87

原创 AI橙子/橘子智能修剪机器人 QT国产信创完整工程

QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载橙/橘子树冠实拍图",".","*.jpg *.png *.bmp");case BRANCH_FRUIT_MOTHER: typeStr="优质结果母枝(保留)";case BRANCH_WATER_SUCKER: typeStr="徒长霸王枝(疏剪)";case BRANCH_CROSS_OVERLAP: typeStr="交叉密枝(疏剪)";

2026-09-14 20:06:38 113

原创 AI橙子/橘子病虫害精准防治植保机器人 QT信创完整工程

QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载橙/橘子叶片树冠实拍图",".","*.jpg *.png *.bmp");m_axisY1->setTitleText("湿度");ui->txtLog->append(QString("病灶ID:%1喷雾防治完成").arg(spot.spotId));ui->txtLog->append(QString("对病灶ID:%1执行精准靶向喷雾").arg(spot.spotId));

2026-09-14 20:06:23 120

原创信创AI叶菜智能施肥机器人Qt完整项目

ui->txtLog->append("[动作：底盘右转]";{0,"生菜",TYPE_LETTUCE,"采收前缓肥期",STAGE_PRE_HARVEST,1.0,5.6,6.8,12,12,22,80,5,"降低氮含量，提升脆度，采收前7天减少追肥"},EC严禁超过1.5"},{0,"菠菜",TYPE_SPINACH,"采收前缓肥期",STAGE_PRE_HARVEST,1.1,5.5,6.7,14,11,24,90,4,"控氮防草酸含量升高，增钾提升耐储运"},

2026-09-13 14:35:07 100

原创 AI葡萄智能绑蔓机器人 Qt信创完整项目

QString head = "====================葡萄园绑蔓新作业批次 " + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " ====================";ui->combo_tie_stage->addItems({"嫩梢初绑(20-30cm)","成梢复绑(60cm+)","冬季老蔓上架"});严格匹配葡萄田间管理规范，区分嫩梢、成梢、冬季老蔓三套夹持力度、绑带厚度、引缚方式；

2026-09-13 14:34:37 19

原创苹果园智能水肥施肥一体机QT信创上位机完整项目

2026-09-12 07:57:47 210

原创 AI葡萄智能套袋机器人 QT国产信创完整工程

QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载葡萄果穗实拍图",".","*.jpg *.png *.bmp");m_axisY1->setTitleText("湿度");ui->txtLog->append(QString("果穗ID:%1套袋封口完成").arg(cluster.clusterId));ui->txtLog->append(QString("对果穗ID:%1执行全自动套袋").arg(cluster.clusterId));

2026-09-12 07:57:30 164

原创 QT C++ AI葡萄智能嫁接工上位机（信创完整版）

4. **全套执行机构控制**：双输送带、废苗剔除推杆、伺服切削刀、多轴对接机械手、嫁接膜缠绕机构、电加热蜡封装置、料筐移位、整机急停、高温/低湿声光报警。5. **标准化育苗溯源台账** 自动记录每批次品种、嫁接模式、一级/二级/废苗数量、嫁接膜与接蜡耗材消耗，导出CSV满足苗木检疫、育苗基地生产档案监管。3. **AI嫁接决策算法**：根据嫁接模式（硬枝/绿枝）、砧穗粗细、温湿度自动匹配切削深度、夹持力度、缠绕圈数、蜡封温度、输送速度。"全自动":"手动")<<","

2026-09-11 10:30:24 27

原创葡萄病虫害智能精准打药机器人 QT信创上位机完整项目

适配阳光玫瑰、巨峰、夏黑、克瑞森等鲜食葡萄，遵循《T/CCPIA 264-2025葡萄安全科学使用农药指南》《绿色食品葡萄病虫害防控技术规范》，集成**AI病虫害识别、分生育期智能配药、分区变量精准喷雾、气象病害预警**一体化管控，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，露天/设施葡萄园通用。5. **业务模块**：双目图像采集、病虫害AI识别推理、分生育期配药决策、变量喷雾时序控制器、气象病害预警曲线、农药使用台账、按天分文件日志、故障分级告警。

2026-09-11 10:30:10 27

原创通用工具组件类 - I2C总线调试工具

edtRecv->append(QString("多字节读寄存器:0x%1 数据: %2").arg(edtRegMR->text(), hexStr.trimmed()));edtRecv->append(QString("单字节读寄存器:0x%1 值:0x%2").arg(edtRegR->text(), vStr));emit appendLog(QString("已选中从机地址：0x%1").arg(devAddr,2,16,QChar('0')));

2026-09-09 10:12:34 606

原创 AI薯类（红薯/马铃薯）智能施肥监控系统 Qt信创完整版

适配银河麒麟、统信UOS国产系统，C++ Qt开发马铃薯、红薯专用精准施肥上位机，依据块根块茎作物农艺标准：**喜钾、控氮、适度磷、忌氯**，分四大生育期：整地基肥期、苗期、块茎膨大期、后期成熟期；writeLog("INFO", QString("土样 N:%1 P:%2 K:%3 湿度%4%").arg(N).arg(P).arg(K).arg(hum));控氮增钾，氮过多徒长；if(d.soilHum < 33) res.advice = "土壤干旱，停止颗粒施肥，改为水肥冲施，避免盐分灼伤薯根";

2026-09-09 10:12:05 255

原创信创AI橙子/橘子智能疏花机器人Qt C++完整项目

ui->txtLog->append("[动作：底盘右转对位花枝]";{0,"脐橙",CITRUS_NAVEL,"健壮保留花",FLOWER_HEALTH,6,12,16,26,"疏除内膛密生小花，外围健壮花每枝最多留6朵","花瓣肥厚、柱头饱满、无斑点为有效花"},{0,"脐橙",CITRUS_NAVEL,"需疏除弱花",FLOWER_THIN,0,12,16,26,"同一花序保留中心花，侧生小花全部剪除","花体瘦小、发育滞后、簇生过密一律疏除"},

2026-09-08 09:20:44 321

原创葡萄智能疏花机器人 QT信创上位机完整项目

适配巨峰、阳光玫瑰、夏黑、克瑞森等鲜食葡萄，严格遵循《T/SDYY106—2022葡萄花果标准化管理技术规程》疏花整形农艺标准，支持**疏副穗、掐穗尖、疏密集小花、弱花序整枝**四大标准化疏花工序，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，温室/露天葡萄园通用。自动识别副穗、弱小畸形花、穗尖、密集小花，执行“去副穗、疏弱花、掐穗尖、匀间距”全套标准化工序，统一穗形，稳定亩产、提升果实均匀度，杜绝大小粒。

2026-09-08 09:20:27 120

原创 AI葡萄智能移栽机器人 QT国产信创完整工程

QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(this,"加载葡萄苗木实拍图像",".","*.jpg *.png *.bmp");m_axisY2->setTitleText("地温");ui->txtLog->append(QString("葡萄苗ID:%1移栽定植完成，已浇定根水").arg(seed.seedId));ui->txtLog->append(QString("扫描到串口设备共 %1 个").arg(portList.size()));

2026-09-07 10:40:27 135

原创 QT C++ AI葡萄智能采摘工上位机（信创完整版）

履带果园行间自主导航行走 → 3D双目相机扫描藤蔓果穗 → YOLO-Pose关键点识别果梗、成熟度、病害、单穗重量预估 → AI匹配品种参数计算剪切点、留梗长度、机械臂进给速度、夹持力度 → 六轴柔性采摘机械臂托举果穗、微型电动剪精准切断果梗 → 柔性缓冲料斗收纳果穗、自动分级落筐 → 编码器记录采摘总穗、一级/二级/废弃穗数量，自动生成采收溯源台账。3. **AI采摘决策算法**：融合葡萄品种、采收用途（鲜销/贮藏）、果穗等级、温湿度，自动输出剪切深度、留梗长度、机械臂速度、夹持力、是否跳过废穗。

2026-09-07 10:40:11 107

原创 AI葡萄智能分拣分级机器人 QT国产信创完整工程

双目高速视觉+近红外糖度无损检测，同步识别**果穗重量、果粒均匀度、着色率、病斑裂果、落粒率、糖度**六大分级指标；m_aiCore->saveSortLog("单批次分拣完成", env, m_superTotal, m_firstTotal, m_secondTotal, m_subTotal, m_wasteTotal);ui->txtLog->append(QString("果穗ID:%1分配至通道%2分拣").arg(item.clusterId).arg(item.targetCh+1));

2026-09-06 22:22:25 22

原创信创AI茶叶智能萎凋房/萎凋槽上位控制系统

{0,"白茶",TEA_WHITE,"初萎走水阶段",STAGE_FIRST,22,25,60,70,0.10,77,69,72,16,24,3,180,"薄摊慢萎，禁止热风直吹，自然缓慢失水","强光、高温会破坏白茶氨基酸，鲜爽度下降"},{0,"绿茶",TEA_GREEN,"初萎走水阶段",STAGE_FIRST,23,28,60,70,0.15,75,65,69,3,4,3,60,"短时间热风萎凋，快速散失表层水，防红变","湿度大于72%易闷红，影响绿茶翠绿汤色"},

2026-09-06 22:22:04 23

原创茶叶智能滚筒杀青机上位机 Qt信创完整项目

m_serial->open(QIODevice::ReadWrite)){ QMessageBox::critical(this,"串口连接失败",m_serial->errorString());QString head = "====================绿茶杀青新生产批次 " + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " ====================";

2026-09-06 22:21:45 23

原创 AI橙子/橘子（柑橘）穴盘智能育苗机器人 Qt信创完整项目

QString head = "====================柑橘育苗新会话启动 " + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " ====================";stockName = "酸橘砧(橘子)";stockName = "枳壳砧(橙子)";QMessageBox::critical(this,"相机故障",QString("无法打开温室摄像头ID：%1").arg(camId));

2026-09-03 18:43:39 24

原创 QT C++ AI橙子/橘子（柑橘）智能施肥工上位机（信创完整版）

emit devMsg(QString("AI全自动柑橘施肥启动，品种：%1，地块：%2，计划施肥%3株").arg(varName).arg(landName).arg(batchNum));"柑橘施肥机器人串口连接成功" : "串口打开失败:"+m_serial.errorString());out<<"作业开始,结束,柑橘品种,地块类型,总施肥株数,幼树,初果树,盛果树,肥料总消耗kg,行走米数,自动/手动,备注\n";devName="肥料低液位报警";"AI全自动":"手动调试")<<","

2026-09-03 18:43:24 25

原创 QT C++ AI西瓜/甜瓜智能分拣工上位机（信创完整版）

1. **五大品类西甜瓜国标自适应分级系统** 严格匹配农业农村部西甜瓜分级行业标准，自动切换西瓜/厚薄皮甜瓜重量区间、糖度合格阈值、缺陷容忍限度，实现**优质优价**商品化分选。4. **全套流水线机构控制**：主输送带调速、五通道气动分拣推杆、自动打码机、次品剔除机构、补光亮度调节、整机急停、气压低预警。5. **AI全自动分拣操作区**：单次处理瓜果数量输入框、一键启动流水线；2. **YOLO多特征西甜瓜视觉模型**：同步识别品种、果形畸形、表皮各类缺陷、甜瓜网纹完整度、果皮底色条纹、果面污染。

2026-09-02 09:19:21 417

原创烟叶智能灌溉上位机 QT信创完整项目

2026-09-02 09:18:55 24

原创 Modbus 调试工具（Qt Widgets + Modbus）

<string>读输入寄存器(04)</string></property></widget><widget class="QPushButton" name="btnReadCoil"><property name="text"><string>读线圈(01)</string>

2026-09-01 07:28:54 545

原创 AI玉米联合收割机监控系统

2026-09-01 07:28:26 142

原创 AI水稻智慧仓储管理系统

QString path = QFileDialog::getSaveFileName(this,"导出库存台账","./rice_stock.csv","CSV报表(*.csv)");ui->labHumi->setText(QString("仓内湿度：%1 %%").arg(env.humidity,0,'f',1));ui->labCO2->setText(QString("CO2浓度：%1 ppm").arg(env.co2,0,'f',0));

2026-08-31 08:52:26 322

原创橙子/橘子（柑橘园）智能灌溉系统 QT信创上位机完整项目

适配砂糖橘、脐橙、沃柑、蜜橘全品类柑橘，**分5大生育期水肥一体化滴灌**，支持多分区电磁阀轮灌，纯国产信创适配（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），无Windows私有API，全套可直接编译C++源码，符合柑橘节水灌溉农业标准。实时监测土壤湿度、EC、pH三重指标，自动判定干旱、积水、缺肥、烧根、酸碱失衡。3. **核心业务模块**：串口多线程传感器采集、分生育期灌溉水肥配比决策、泵阀时序控制器、湿度/EC/pH实时曲线、轮灌作业台账、按天分文件日志、缺水/缺肥/积水/缺液故障告警。

2026-08-31 08:51:53 30

原创信创AI茶叶三段式烘干智能控制系统

{0,"绿茶",TEA_GREEN,"中烘内外匀水",STAGE_MID_DRY,65,75,60,72,0.12,16,8,12,30,45,12,25,"降低温度、减小风速，梗叶水分平衡，避免外干内湿闷青","排湿不足内部闷氧化，汤色发黄浑浊"},{0,"绿茶",TEA_GREEN,"足干提香定型",STAGE_FULL_DRY,55,68,50,62,0.10,10,4,6,25,40,10,15,"低温慢烘锁鲜，提升板栗香、豆香，干茶翠绿匀整","含水率低于4%香气寡淡，极易碎末损耗"},

2026-08-31 08:51:38 209

原创 AI小麦智能仓储管理系统

QString savePath = QFileDialog::getSaveFileName(this, "导出小麦库存台账报表", "./wheat_stock_report.csv", "CSV表格(*.csv)");"状态：正常安全" : QString("告警等级：%1级").arg(safeRes.alarmLv));ui->labEnvHumi->setText(QString("仓内湿度：%1 %%").arg(env.envHumidity, 0, 'f', 1));

2026-08-29 07:14:04 152

Qt代码，崩溃调试，在正常运行环境下查看代码调试点

Qt代码-打印日志调试

空空如也