优化函数fmincon

约束条件：

1、线性不等式约束；2、线性等式约束；3、变量约束；4、非线性不等式约束；5、非线性等式约束。

[xyumin,fmin]=fmincon(filename,x0,A,b,Aeq,beq,Lbnd,Ubnd,NonF,option) 。

求解问题的标准型为

min F(X)

s.t

AX <= b（线性不等式约束）

AeqX = beq（线性等式约束）

G(x) <= 0（非线性不等式约束）

Ceq(X) = 0（非线性等式约束）

Lbnd<= X <= Ubnd（变量约束）

参数含义：（某个约束不存在，则用空矩阵来表示)

xmin:极小值点

fmin:最小值，

filename：定义的目标函数

A、b、Aeq、beq、Lbnd、Ubnd、对应标准式

下面用一个例子来说明如何进行非线性不等式和非线性等式约束

如果约束条件中有

 

则

先定义一个函数文件mycon.m

function [g,ceq]=mycon(x)
g=-x(1)^2+x(2);
ceq=-x(1)-x(2)^2+2;

然后在主文件中调用fmincon函数时注意最后一个参数

[xyumin,fmin]=fmincon(filename,x0,A,b,Aeq,beq,Lbnd,Ubnd,'mycon') 。