中断、异常和系统调用(2-1,2-2,2-3)

2-1 课堂练习2.1:外部中断4b3f3b31d8614fc3849ff3dd41e5813f.png

本实训分析 Linux 0.11 对外部中断的响应和处理过程。在每条指令执行的末尾,如果没有关中断,CPU 会检查是否收到了外部中断信号,如果有信号,则 CPU 就切换到核心态去执行对应的中断处理程序,在处理完毕后,会执行 iret 这个中断返回指令,回到原状态(一般是用户态),继续执行原程序。

第1关时钟中断的发生

任务描述

 本关任务:通过实际操作回答在输出第一行 0/1 字符的过程中(如下图所示),共发生了几次时钟中断?

 

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相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.设置版本 1 内核为分析对象; 2.开始用 gdb 调试内核; 3.跟踪分析时钟中断。

设置版本1内核为分析对象

首先解压版本1内核源码。使用cp命令将/data/workspace/myshixun/exp1中的1.tgz复制到~/os/目录下;

 

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切换到~/os/linux-0.11-lab目录下,将1.tgz解压到当前目录下;

 

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然后调整cur的指向。先使用rm -rf curcur删除,再使用ln命令创建符号链接。

 

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现在可以编译和测试版本 1 内核。首先进入1/linux目录下编译内核;

 

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确认内核映像文件Image已经生成;

 

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然后回到目录~/os/linux-0.11-lab,并使用./run启动虚拟机检测内核是否正常;

 

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如果正常虚拟机在加载完毕之后将会出现如下画面。

 

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第2关第一次时钟中断

 任务描述

分析版本1内核,找到第一次时钟中断的恢复点地址。

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.用 gdb 调试内核; 2.跟踪分析时钟中断; 3.中断/异常的恢复点分析。

准备阶段

本关卡的分析对象是版本1内核,可以基于前一关卡环境进行后续实验,如果重置实验环境则需要重新将版本1内核设置为分析对象,详见第一关的相关知识。

使用 gdb 调试内核

启动两个终端,在一个终端里切换到目录~/os/linux-0.11-lab,然后运行脚本 rungdb,以启动 bochs 虚拟机并等待 gdb 连接;

 

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在另一个终端里切换到目录~/os/linux-0.11-lab,然后执行脚本./mygdb,以启动 gdb 并读入符号信息,跟踪到 main 函数入口。

 

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跟踪分析时钟中断

在函数 do_timer(由时钟中断的处理函数 timer_interrupt 调用)处设置断点; 跟踪到该断点第 1 次出现;

 

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中断/异常的恢复点分析

当一个中断/异常被 gdb 捕获时,通常正在运行中断处理程序,这时可以继续跟踪,直至回到恢复点指令。以时钟中断为例,为了从函数 do_timer 跟踪到恢复点,可以如下操作:

 

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由上图可见时钟中断处理程序的入口是 timer_interrupt 函数。 跟踪到当前函数(do_timer)执行完毕返回到 timer_interrupt 函数;

 

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跟踪到 timer_interrupt 函数(用汇编语言写的)末尾的 iret 指令;

 

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通过单步执行命令 si 来执行该 iret 指令,返回到恢复点;

再通过反汇编命令:disas ,分析恢复点指令的地址。

 

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关闭 gdb 调试: 在评测通关之后为了保证环境的正常,不影响下一关的操作,需要先输入 kill 指令关闭虚拟机,然后输入 quit 退出 gdb 调试。

 

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答案

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第3关第六次时钟中断

 任务描述

本关任务:通过相关知识以及实验回答:版本 1 内核的第 6 次时钟中断发生时,断点和恢复点(指令地址)分别是多少?此时 bochs 虚拟机输出的 0/1 字符串是什么?(忽略空格)

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.使用 gdb 调试内核; 2.跟踪分析时钟中断。

准备阶段

本关卡基于前面关卡环境进行后续实验,如果重置实验环境请从第一关重新开始。

使用 gdb 调试内核

启动两个终端,在一个终端里切换到目录~/os/linux-0.11-lab,然后运行脚本 rungdb,以启动 bochs 虚拟机并等待 gdb 连接;

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在另一个终端里切换到目录~/os/linux-0.11-lab,然后执行脚本./mygdb,以启动 gdb 并读入符号信息,跟踪到 main 函数入口。

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跟踪分析时钟中断

开始用 gdb 调试内核,跟踪到 main 函数入口。方法与第 1 关的步骤(2)一样。 (点击右下角上一关可以直接查看上一关内容,不会对关卡造成影响,但是不要点击评测,会改变环境)

 

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捕获第 6 次时钟中断的发生

方法与第 2 关的步骤(3)类似,跟踪到断点 do_timer 第 6 次出现时即可,此时 jiffies 的值也是 6 。

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中断/异常的恢复点分析

当一个中断/异常被 gdb 捕获时,通常正在运行中断处理程序,这时可以继续跟踪,直至回到恢复点指令。以时钟中断为例,为了从函数 do_timer 跟踪到恢复点,可以类似如下操作:

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由上图可见时钟中断处理程序的入口是 timer_interrupt 函数。 跟踪到当前函数(do_timer)执行完毕返回到 timer_interrupt 函数;

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跟踪到 timer_interrupt 函数(用汇编语言写的)末尾的 iret 指令;

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使用调试命令 si 来执行该 iret 指令,返回到恢复点;

然后通过反汇编命令:disas ,来分析恢复点指令的地址。

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断点指令和恢复点指令的分析

对于外部中断而言,恢复点指令是断点指令的后一条。需要说明的是,loop 指令的功能是先将 ecx 寄存器减一,然后检查其值,如果其值非 0 ,则继续循环,否则中止循环,执行下一条指令。以如下指令为例:

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其功能是:在地址 0x7977 处循环,每次 ecx 寄存器都减一,直到其值为 0 。因此,loop 指令的上一条有可能是它自己。 在 gdb 中查看寄存器值的命令是 info reg:

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断点指令和恢复点指令的分析

对于外部中断而言,恢复点指令是断点指令的后一条。需要说明的是,loop 指令的功能是先将 ecx 寄存器减一,然后检查其值,如果其值非 0 ,则继续循环,否则中止循环,执行下一条指令。以如下指令为例:

261cb07d7563b3915b2bba1882063466.png

其功能是:在地址 0x7977 处循环,每次 ecx 寄存器都减一,直到其值为 0 。因此,loop 指令的上一条有可能是它自己。 在 gdb 中查看寄存器值的命令是 info reg:

2fb860eca5566ff37e179fad6bd7ffa9.png

答案

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2-2 课后作业2.1:外部中断

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第1关修改版本 1 内核源码,使得每次时钟中断发生时,都在屏幕上输出字符 ‘t’

任务描述

本关任务:修改版本 0 内核,使得每发生 100 次时钟中断,就在屏幕上输出一个字符‘t’和当时的进程号,如“t(0)”表示0号进程运行时发生了时钟中断。

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.内核态下的字符输出; 2.判断已经发生了多少次时钟中断。

内核态下的字符输出

在版本 0 内核里,可以使用函数printk来输出字符,其用法类似于printf注: 在版本 0 内核中,没有实现用int 0x81指令输出字符这个功能。

printk用法示例:

  1. printk("trying to free inode with count=%d\n",inode->i_count);

判断已经发生了多少次时钟中断

已经发生的时钟中断的次数记录在全局变量 jiffies 中,每发生一次时钟中断,该变量的值就增加 1 。

编程要求

根据相关知识,以及上课内容,对版本 0 内核进行修改,使得每发生 100 次时钟中断,就在屏幕上输出一个字符‘t’和当时的进程号。

 

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使用VScode打开1/linux文件夹,获取版本1内核源代码 

在timer_interrupt函数开头添加输出字符t的汇编代码:

movb $116, %al
int $0x81

回到命令行中重新编译1/linux,再启动./rungdb和./mygdb虚拟机即可过关

 

第2关修改版本 0 内核

任务描述

本关任务:修改版本 0 内核,使得每发生 100 次时钟中断,就在屏幕上输出一个字符‘t’和当时的进程号,如“t(0)”表示0号进程运行时发生了时钟中断。

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.内核态下的字符输出; 2.判断已经发生了多少次时钟中断。

内核态下的字符输出

在版本 0 内核里,可以使用函数printk来输出字符,其用法类似于printf注: 在版本 0 内核中,没有实现用int 0x81指令输出字符这个功能。

printk用法示例:

  1. printk("trying to free inode with count=%d\n",inode->i_count);

判断已经发生了多少次时钟中断

已经发生的时钟中断的次数记录在全局变量 jiffies 中,每发生一次时钟中断,该变量的值就增加 1 。

编程要求

根据相关知识,以及上课内容,对版本 0 内核进行修改,使得每发生 100 次时钟中断,就在屏幕上输出一个字符‘t’和当时的进程号。

798133b01b4c9418f74f34951dbf511a.jpeg

通过vscode找到do_timer

 在函数中添加

if(jiffies%100==0)
prink("t(%d),sys_getpid());

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2-3 课堂练习2.2:中断/异常的处理过程

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第1关除零异常分析

任务描述

分析版本 1.1 内核,回答下列问题: 1.在函数 main 的语句jiffies = jiffies/0;所对应的汇编指令片段中,有一个 idiv 指令,此指令的地址是多少? 2.在该 idiv 指令执行之前,当前指令位置(CS:EIP)和栈位置(SS:ESP)分别是多少? 3.使用 si 命令执行了该指令后,新指令位置和栈位置分别是多少?此时栈中保存的恢复点位置和用户栈位置分别是多少?

相关知识

为了完成本关任务,你需要掌握: 1.如何设置某版本的内核为分析对象; 2.如何开始用 gdb 调试内核; 3.查看 C 语句编译之后对应的汇编指令片段; 4.分析响应中断/异常时,CPU 做了哪些工作; 5.查看当前寄存器的状态; 6.查看当前栈顶的状态。

实验准备

本关卡使用版本 1.1 内核作为分析对象,内核文件存放在/data/workspace/myshixun/exp1文件夹中,可以将其解压到linux-0.11-lab下使用。

如何设置某版本的内核为分析对象

下面以版本1内核为例进行讲解。

首先解压版本1内核源码。使用cp命令将/data/workspace/myshixun/exp1中的1.1.tgz复制到~/os/目录下;

 

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切换到~/os/linux-0.11-lab目录下,将1.1.tgz解压到当前目录下;

 

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然后调整cur的指向。先使用rm -rf curcur删除,再使用ln命令创建符号链接。

 

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如何开始用 gdb 调试内核

先关闭bochs虚拟机,然后打开两个终端,其中一个终端在linux-0.11-lab目录下运行rungdb脚本,以启动 bochs 虚拟机并等待 gdb 连接;

 

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在另一个终端里切换到目录~/os/linux-0.11-lab/,然后启动脚本./mygdb,这个命令会启动 gdb 并读入内核符号信息,同时会通过执行0.gdb中的调试命令来连接到 bochs 虚拟机,并进而跟踪到 main 函数入口。

 

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查看 C 语句编译之后对应的汇编指令片段

如果要查看某条 C 语句编译之后对应的汇编指令片段,可以在该 C 语句处设置断点,并跟踪到该断点,然后反汇编,所看到的当前指令之后的一段汇编指令就对应于该 C 语句。

例如,jiffies = jiffies/0;是文件 main.c 的第 147 行,可以如下方式查看:

 

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上面显示的汇编指令中,有一行前面有箭头标识,此即为当前指令,即马上将要执行的指令。

分析响应中断/异常时,CPU 做了哪些工作

  • 切换到核心栈,并在其中保存中断现场。

  • 转到中断处理程序去运行,并切换到核心态。

如下图所示:

 

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上图显示了栈中中断现场的结构,(OLD SS:OLD ESP) 描述了用户栈顶的位置,(OLD CS:OLD EIP) 描述了恢复点的位置。

如何查看当前寄存器的状态

使用 gdb 调试命令 info registers 即可,如下所示:

 

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也可以单独查看某一个寄存器:

 

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如何查看当前栈顶的状态

可以使用命令 x 来查看:

 

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上面显示了栈顶的 5 个长字,是某异常发生时的中断现场,其中存储的用户栈顶的位置是 0x17:0x2573c ,存储的恢复点的位置是 0xf:0x7967 。需要注意的是,x86 中栈是从高地址向低地址方向增长的,这里的栈顶位置是 0x1fa0c 。

编程要求

根据相关知识,回答问题:(将答案填写在/data/workspace/myshixun/第一关.txt中) 1.在函数 main 的语句jiffies = jiffies/0;所对应的汇编指令片段中,有一个 idiv 指令,此指令的地址是多少? 2.在该 idiv 指令执行之前,当前指令位置(CS:EIP)和栈位置(SS:ESP)分别是多少? 3.使用 si 命令执行了该指令后,新指令位置和栈位置分别是多少?此时栈中保存的恢复点位置和用户栈位置分别是多少?

答案

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这是书的光盘。共分为两个部分,这是第一部分。 本书由浅入深、循序渐进地介绍了Windows驱动程序的开发方法与调试技巧。本书共分23章,内容涵盖了 Windows操作系统的基本原理、NT驱动程序与WDM驱动程序的构造、驱动程序中的同步异步处理方法、驱 动程序中即插即用功能、驱动程序的各种调试技巧等。同时,还针对流行的PCI驱动程序、USB驱动程序 、虚拟串口驱动程序、摄像头驱动程序、SDIO驱动程序进行了详细的介绍,本书最大的特色在于每一节 的例子都是经过精挑细选的,具有很强的针对性。力求让读者通过亲自动手实验,掌握各类Windows驱动 程序的开发技巧,学习尽可能多的Windows底层知识。   本书适用于中、高级系统程序员,同时也可用做高校计算机专业操作系统实验课的补充教材。 原创经典,威盛一线工程师倾力打造。深入驱动核心,剖析操作系统底层运行机制,通过实例引导,快 速学习编译、安装、调试的方法。   从Windows最基本的两类驱动程序的编译、安装、调试入手讲解,非常容易上手,用实例详细讲解 PCI、USB、虚拟串口、虚拟摄像头、SDIO等驱动程序的开发,归纳了多种调试驱动程序的高级技巧,如 用WinDBG和VMWARE软件对驱动进行源码级调试,深入Windows操作系统的底层和内核,透析Windows驱动 开发的本质。 本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的,不仅详细介绍了Windows内核原理,而且介绍了编程技 巧和应用实例,兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求,对教学、生产和科研有现实的指导意义 ,是一本值得推荐的专著。              ——中国工程院院士   院士推荐   目前,电子系统设计广泛采用通用操作系统,达到降低系统的设计难度和缩短研发周期。实现操作 系统与硬件快速信息交换是电子系统设计的关键。   通用操作系统硬件驱动程序的开发,编写者不仅需要精通硬件设备、计算机总线,而且需要Windows 操作系统知识以及调试技巧。学习和掌握Windows硬件驱动程序的开发是电子系统设计人员必备的能力。   本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的,不仅详细介绍了Windows内核原理,并且介绍了编 程技巧和应用实例,兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求,对教学、生产和科研有现实的指导 意义,是一本值得推荐的专著。 第1篇 入门篇 第1章 从两个最简单的驱动谈起 本章向读者呈现两个最简单的Windows驱动程序,一个是NT式的驱动程序,另一个是WDM式的驱动程序。 这两个驱动程序没有操作具体的硬件设备,只是在系统里创建了虚拟设备。在随后的章节中,它们会作 为基本驱动程序框架,被本书其他章节的驱动程序开发所复用。笔者将带领读者编写代码、编译、安装 和调试程序。   1.1 DDK的安装   1.2 第一个驱动程序HelloDDK的代码分析    1.2.1 HelloDDK的头文件    1.2.2 HelloDDK的入口函数    1.2.3 创建设备例程    1.2.4 卸载驱动例程    1.2.5 默认派遣例程   1.3 HelloDDK的编译和安装    1.3.1 用DDK环境编译HelloDDK    1.3.2 用VC集成开发环境编译HelloDDK    1.3.3 HelloDDK的安装   1.4 第二个驱动程序HelloWDM的代码分析    1.4.1 HelloWDM的头文件    1.4.2 HelloWDM的入口函数    1.4.3 HelloWDM的AddDevice例程    1.4.4 HelloWDM处理PNP的回调函数    1.4.5 HelloWDM对PNP的默认处理    1.4.6 HelloWDM对IRP_MN_REMOVE_DEVICE的处理    1.4.7 HelloWDM对其他IRP的回调函数    1.4.8 HelloWDM的卸载例程   1.5 HelloWDM的编译和安装    1.5.1 用DDK编译环境编译HelloWDM    1.5.2 HelloWDM的编译过程    1.5.3 安装HelloWDM   1.6 小结  第2章 Windows操作驱动的基本概念  驱动程序被操作系统加载在内核模式下,它与Windows操作系统内核的其他组件进行密切交互。本章主 要介绍Windows操作系统内核的基本概念,同时还介绍应用程序和驱动程序之间的通信方法。   2.1 Windows操作系统概述    2.1.1 Windows家族    2.1.2 Windows特性    2.1.3 用户模式和内核模式    
《TCP/IP详解,卷1:协议》(共3卷,其他卷请到我的空间下载)是一本完整而详细的TCP/IP协议指南。描述了属于每一层的各个协议以及它们如何在不同操作系统中运行。作者用Lawrence Berkeley实验室的tcpdump程序来捕获不同操作系统和TCP/IP实现之间传输的不同分组。对tcpdump输出的研究可以帮助理解不同协议如何工作。 本书适合作为计算机专业学生学习网络的教材和教师参考书。也适用于研究网络的技术人员。 目 录 译者序 前言 第1章 概述 1 1.1 引言 1 1.2 分层 1 1.3 TCP/IP的分层 4 1.4 互联网的地址 5 1.5 域名系统 6 1.6 封装 6 1.7 分用 8 1.8 客户-服务器模型 8 1.9 端口号 9 1.10 标准化过程 10 1.11 RFC 10 1.12 标准的简单服务 11 1.13 互联网 12 1.14 实现 12 1.15 应用编程接口 12 1.16 测试网络 13 1.17 小结 13 第2章 链路层 15 2.1 引言 15 2.2 以太网和IEEE 802封装 15 2.3 尾部封装 17 2.4 SLIP:串行线路IP 17 2.5 压缩的SLIP 18 2.6 PPP:点对点协议 18 2.7 环回接口 20 2.8 最大传输单元MTU 21 2.9 路径MTU 21 2.10 串行线路吞吐量计算 21 2.11 小结 22 第3章 IP:网际协议 24 3.1 引言 24 3.2 IP首部 24 3.3 IP路由选择 27 3.4 子网寻址 30 3.5 子网掩码 32 3.6 特殊情况的IP地址 33 3.7 一个子网的例子 33 3.8 ifconfig命令 35 3.9 netstat命令 36 3.10 IP的未来 36 3.11 小结 37 第4章 ARP:地址解析协议 38 4.1 引言 38 4.2 一个例子 38 4.3 ARP高速缓存 40 4.4 ARP的分组格式 40 4.5 ARP举例 41 4.5.1 一般的例子 41 4.5.2 对不存在主机的ARP请求 42 4.5.3 ARP高速缓存超时设置 43 4.6 ARP代理 43 4.7 免费ARP 45 4.8 arp命令 45 4.9 小结 46 第5章 RARP:逆地址解析协议 47 5.1 引言 47 5.2 RARP的分组格式 47 5.3 RARP举例 47 5.4 RARP服务器的设计 48 5.4.1 作为用户进程的RARP服务器 49 5.4.2 每个网络有多个RARP服务器 49 5.5 小结 49 第6章 ICMP:Internet控制报文协议 50 6.1 引言 50 6.2 ICMP报文的类型 50 6.3 ICMP地址掩码请求与应答 52 6.4 ICMP时间戳请求与应答 53 6.4.1 举例 54 6.4.2 另一种方法 55 6.5 ICMP端口不可达差错 56 6.6 ICMP报文的4.4BSD处理 59 6.7 小结 60 第7章 Ping程序 61 7.1 引言 61 7.2 Ping程序 61 7.2.1 LAN输出 62 7.2.2 WAN输出 63 7.2.3 线路SLIP链接 64 7.2.4 拨号SLIP链路 65 7.3 IP记录路由选项 65 7.3.1 通常的例子 66 7.3.2 异常的输出 68 7.4 IP时间戳选项 69 7.5 小结 70 第8章 Traceroute程序 71 8.1 引言 71 8.2 Traceroute 程序的操作 71 8.3 局域网输出 72 8.4 广域网输出 75 8.5 IP源站选路选项 76 8.5.1 宽松的源站选路的traceroute 程序示例 78 8.5.2 严格的源站选路的traceroute 程序示例 79 8.5.3 宽松的源站选路traceroute程序 的往返路由 80 8.6 小结 81 第9章 IP选路 83 9.1 引言 83 9.2 选路的原理 84 9.2.1 简单路由表 84 9.2.2 初始化路由表 86 9.2.3 较复杂的路由表 87 9.2.4 没有到达目
操作系统是计算机系统中最为核心的软件,它的主要功能是管理计算机硬件资源和提供各种服务。在操作系统中,中断/异常是非常重要的一种机制,它能够及时地响应外部事件并进行相应的处理。 实验2-3 课堂练习2.2 中断/异常的处理过程实验要求我们实现一个简单的中断处理程序,用于处理键盘输入事件。具体的过程如下: 1. 首先在程序中设置好中断向量表,用于存储每种中断的处理程序地址。 2. 程序开始运行后,进入循环等待键盘输入事件的发生。 3. 当键盘输入事件发生时,操作系统会检测到该事件,并触发中断请求,将处理器控制权转移到中断处理程序。 4. 中断处理程序首先保存当前程序的现场,包括程序计数器、标志寄存器和其他寄存器的值。 5. 然后根据中断类型,查找中断向量表,找到对应的中断处理程序地址。 6. 进入中断处理程序,进行相应的处理,如读取键盘输入值并将其输出到屏幕上。 7. 处理完毕后,还原现场,并返回原程序继续执行。 通过这个实验,我们了解了中断/异常的基本概念和处理过程。操作系统中有许多种类型的中断异常,例如硬件中断系统调用、页错误等,它们都有着不同的处理流程和程序实现方法。对于操作系统的开发和调试而言,熟悉中断/异常的处理过程和技术是非常有必要的。

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