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原创 Ubuntu 禁止内核更新

Ubuntu 禁止内核更新Ubuntu 使用中会遇到kernel自动更新后,NVIDIA显卡驱动不可用的问题,需要重新卸载再安装显卡驱动。比较麻烦。一种解决方法是禁止内核更新,锁定内核版本,从而规避这个问题。1. 查看使用的内核版本$ uname -aLinux dell 4.15.0-142-generic #146~16.04.1-Ubuntu SMP Tue Apr 13 09:27:15 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux2. 查看所有安装的

2021-06-29 11:40:33 2502

原创 git 基本配置

git 基本配置1. ssh 生成公钥Github 等代码托管平台都可以通过设置ssh公钥从而免去输入账号和密码来同步代码仓。因此需要首先生成本地的ssh 公钥。操作如下。$ ssh-keygen -t rsa -C "your email"接下来如果之前没有设置过就直接三次回车就好,如果之前设置过,则会提示是否要覆盖,敲Y即可。出现下面的页面就代表你已经设置成功了。 -C选项及后面的email可以不写。使用下面的这条指令可以查看生成的秘钥,复制到github的设置中,就可使用了。$ cat

2021-06-28 11:15:21 297

原创 使用GitHub和PicGo搭建markdown图床详细教程

使用GitHub和PicGo搭建markdown图床图床的选择Markdown可以很方便的进行文档写作,被广泛应用于技术博客创作。但是插入图片一直是markdown的痛点。Markdown文档插入图片本身很简单,很多markdown编辑器都支持本地图片插入、图片直接拖入,即使用图片本地存储地址。但是除非你导出为pdf格式,否则,只要改动了图片在本地的位置,这个图就会挂掉(图片地址不对,自然无法显示)。通解决方案是把图片上传到服务器,然后将图片的链接插入文档,从而解决文档在不同设备阅读或者分享的问题。

2021-06-28 10:48:03 812 1

Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control (2017最新英文版,文字版带目录)

机器人领域非常好的学习教材,作者是机器人领域的大佬。2017年最新英文版,文字版可复制,内容完整。带封面、带目录、带勘误表,全网唯一。

2018-10-18

Linux Bible 第九版 英文原著 2015年最新版

《Linux Bible 9th Edition》 2015年出版的最新英文原版,非常难得的Linux学习资源。

2015-09-02

空空如也

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