微信公众号可以直接跳转到小程序吗？

是可以的！！

不论是你想在文本信息中插入小程序的链接，还是想点击菜单按钮跳转到小程序。这些问题都是可以被很好的解决的。但是要关联的小程序最好是自己的，或者公共的。不然是需要审核滴

1、菜单按钮跳转小程序。直接看图就够简单了

2、图文消息跳转小程序，超链接、小程序、视频号、公众号应有尽有。你说方便不方便