嵌入式Linux驱动笔记-基本知识一

一、驱动是硬件操作+内核编程（设备驱动）

1.字符设备驱动

2.访问控制（互斥）阻塞、唤醒

3.轮询异步通知，中断处理延时、内存分配、设备模型。

4.简单的字符设备驱动编写——基于子系统的驱动（I2C/SPI）

5.块设备驱动/网络设备驱动框架

二、说明：

内核模块（module）：内核运行时可动态添加/删除的代码

内核的配置：< >为不编译；< * >为静态方式编译进内核（如:*.c --> *.o --> zImage）；< M >为动态编译 （如：*.c --> *.o --> *.ko）

内核编译命令： make zImage 直接编译 和 make module模块动态方式编译.

以模块方式动态编译的优点：

1.没有编译进内核 ，这样可以使内核更加高效的运行 

2.采用模块方式编译方便、灵活 

3.模块不编译进内核不必遵守GPL协议所以保护知识产权。

模块和一般的c程序比较：

1.每个c程序都有一个mian()函数入口点；模块也有入口点 ，它的入口在模块加载函数开始 init_module()，这是调用内核的函数；

2.一般的C应用程序结束后系统会自动回收资源，但模块要自己申请资源回收，不然会一直运行运行直到系统重新运行。

模块的分类：驱动模块、文件系统模块、网络模块、个协议模块。

三、编写模块的三要素

1.模块的声明：MODULE_LICENSE("GPL"),内核若不声明此语句许可会导致整个模块的函数不能调用。

2.模块的加载函数(加载模块时执行)

内核API ：int init_module(void);作用是申请资源。

3.模块卸载函数

内核API:void cleanup_module(void)，其作用是释放资源。

模块编写所需头文件：#include <linux/module.h>

此头文件是放在内核源码的头文件中。

四、模块的相关命令

1.lsmod，用来查看系统已加载的模块信息。

2.insmod + xxx.ko，用于加载模块。

3.dmesg，查看内核打印的信息，可加 选项 “-c”，此选项只有管理员才能执行。

4.rmmod + xxx 或 xxx.ko，用于模块的卸载。

5.make clean，清楚中间编译生成的文件。

五、模块的编译条件

1.需要一个经过配置和编译的内核（源码）

2.模块编译所用内核版本和加载内核版本必须一致

六、模块编译

1.内部模块(internal_module)

2外部模块（external_modele）

注：源码考到内核中编译时叫内部模块，否则叫外部模块。

3.内部模块的编译: a.模块源码拷贝到内核源码相关目录下 

b.修改kconfig（修改添加配置选项）

c.配置选项 d.修改Makefile  

e.编译所以模块，命令“make modules”