一、驱动是硬件操作+内核编程(设备驱动)
1.字符设备驱动
2.访问控制(互斥)阻塞、唤醒
3.轮询异步通知,中断处理延时、内存分配、设备模型。
4.简单的字符设备驱动编写——基于子系统的驱动(I2C/SPI)
5.块设备驱动/网络设备驱动框架
二、说明:
内核模块(module):内核运行时可动态添加/删除的代码
内核的配置:< >为不编译;< * >为静态方式编译进内核(如:*.c --> *.o --> zImage);< M >为动态编译 (如:*.c --> *.o --> *.ko)
内核编译命令: make zImage 直接编译 和 make module模块动态方式编译.
以模块方式动态编译的优点:
1.没有编译进内核 ,这样可以使内核更加高效的运行
2.采用模块方式编译方便、灵活
3.模块不编译进内核不必遵守GPL协议所以保护知识产权。
模块和一般的c程序比较:
1.每个c程序都有一个mian()函数入口点;模块也有入口点 ,它的入口在模块加载函数开始 init_module(),这是调用内核的函数;
2.一般的C应用程序结束后系统会自动回收资源,但模块要自己申请资源回收,不然会一直运行运行直到系统重新运行。
模块的分类:驱动模块、文件系统模块、网络模块、个协议模块。
三、编写模块的三要素
1.模块的声明:MODULE_LICENSE("GPL"),内核若不声明此语句许可会导致整个模块的函数不能调用。
2.模块的加载函数(加载模块时执行)
内核API :int init_module(void);作用是申请资源。
3.模块卸载函数
内核API:void cleanup_module(void),其作用是释放资源。
模块编写所需头文件:#include <linux/module.h>
此头文件是放在内核源码的头文件中。
四、模块的相关命令
1.lsmod,用来查看系统已加载的模块信息。
2.insmod + xxx.ko,用于加载模块。
3.dmesg,查看内核打印的信息,可加 选项 “-c”,此选项只有管理员才能执行。
4.rmmod + xxx 或 xxx.ko,用于模块的卸载。
5.make clean,清楚中间编译生成的文件。
五、模块的编译条件
1.需要一个经过配置和编译的内核(源码)
2.模块编译所用内核版本和加载内核版本必须一致
六、模块编译
1.内部模块(internal_module)
2外部模块(external_modele)
注:源码考到内核中编译时叫内部模块,否则叫外部模块。
3.内部模块的编译: a.模块源码拷贝到内核源码相关目录下
b.修改kconfig(修改添加配置选项)
c.配置选项 d.修改Makefile
e.编译所以模块,命令“make modules”