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RSS订阅原创 最简洁的麦克纳姆轮原理与控制方法
最简洁的麦克纳姆轮控制原理1.物理原理1.1两种轮对于四轮小车来说，一套麦克纳姆轮至少因含有两种不同的轮子，民间叫法右很多，百度上将他们称为：“麦克纳姆轮左和麦克纳姆轮右”下面简称左轮和右轮左轮：正转可以向左前方运动，反转向右前方的轮右轮：正转向右前方运动，反转向左前方的轮你可以尝试着进行受力分析，不是很复杂，但是——只需知道麦轮这些基本的物理特性就足够控制麦轮了。1.2一种可行的安装方式对于四轮小车来说；一般来说的安装方式是：图为一辆麦轮小车的俯视图，其中左前方和右后方的轮为左
2021-09-06 20:23:51
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原创 # AD19规则设置的傻瓜式教程
**AD的新手的傻瓜式规则设置教程**写在前面：作为一个没有接受过系统ad教育的大学生，我深知对于许多硬件与电路知识储备不足的初学者来说，在用AD画图时总会面临各种各样的困境，要么就是面对一些错误束手无策，要么就是因为自己的无知而忽略了很多重要的小细节。学习硬件与电路知识固然才是解决问题的根本道路，但是这条路的过程是很漫长的，特别是你选择的专业还不一定有相关的课程。所以有时侯我们就需要合理利用一些现成的资源。作为一个知识浅薄的傻瓜，我写这篇文章的目的就是为了给跟我同病相连的大学本科生们提供一些a
2021-04-07 23:19:51
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空空如也
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