- 博客(4)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
原创 查看安装的ROS版本号
ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar. 如何查看自己电脑上的ROS 的版本号呢?步骤如下: 1、先在终端输入roscore 此时终端上回显示roscore 相应的结果, 如果有报错那就需要重装ROS 或对ROS 做出调整 2、打开新终端,输入 $ rosparam list 3、最后输入 $ ...
2018-05-02 14:15:46 24496 2
翻译 Difference between Gourand Shading and Phong Shading (Gourand shading 和 Phong shading 的不同)
Gouraud shading (AKA Smooth Shading) is a per-vertex color computation. What this means is that the vertex shader must determine a color for each vertex and pass the color as an out variable to th...
2018-04-14 23:52:00 764
转载 note.js之 Nodejs+Express4在windows下的配置
本篇主要介绍一下在windows平台下构建nodejs+express4框架(1)npm(Node Package Manager) nodejs安装可能比较简单一点应该不会遇到什么问题npm一般都会配置成全局模块,这样以防以后使用不方便,一般情况下我们会在NodeJs安装目录下下建立"node_global"及"node_cache"两个文件夹使用命令行改变npm启动和缓存位置12npm co...
2018-02-25 15:14:30 258
转载 解决ubuntu 每次提交git 都需要密码的方法
操作步聚如下: 1: cd 回车;进入当前用户目录下; 2: vim .git-credentials 3:按照以下格式输入内容: https://{username}:{password}@github.com 其中username,password,github.com 都换成你自己的内容 4:保存退出后执行下面命令 git config --global credential...
2018-02-11 18:07:35 5009
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人