sba(sparse bundle adjustment)
hang_zhang
这个作者很懒,什么都没留下…
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sparse bundle adjustment(sba) 摄影测量光束法平差程序库------程序库简介
从解析法摄影原创 2014-06-18 22:33:16 · 4947 阅读 · 0 评论 -
sparse bundle adjustment 摄影测量光束法平差程序库------编译
Sparse bundle adjustment(sba)即稀疏集束调整,现在广泛应用于计算机视觉领域,基本成为最后优化的标准算法,就是在已经得到的初始摄像机参数和三维点数据的基础针对投影误差进行优化,得到使得均方投影误差最小意义下的Motion和Structure。其算法的核心是利用Levenberg-Marquardt算法,由于视觉中问题的特殊性,造成矩阵稀疏,从而针对此特性进行求解。原创 2014-06-18 22:41:01 · 3658 阅读 · 2 评论