离散化 AcWing 802. 区间和

离散化

区间和

题目
假定有一个无限长的数轴,数轴上每个坐标上的数都是 0。

现在,我们首先进行 n 次操作,每次操作将某一位置 x 上的数加 c。

接下来,进行 m 次询问,每个询问包含两个整数 l 和 r,你需要求出在区间 [l,r] 之间的所有数的和。

图解
在这里插入图片描述
代码

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N = 300010;//n+m的上限
vector<int>alls;					//添加 查询 所有用到的点
vector<pair<int,int>>add,query;      //添加 和  查询
int a[N];	//记录数轴中添加的数
int s[N];  //a[]的前缀和
int find(int x)
{
	int l = 0,r = alls.size() - 1;
	while(l < r)
	{
		int mid = l + r >> 1;
		if(alls[mid] >= x)r = mid;
		else l = mid + 1;
	}
	return r + 1;//返回r + 1,是因为a[],s[]都是从下标1开始的 
}
int main()
{
	int n,m;
	cin>>n>>m;
	
	for(int i = 0;i < n;i++)//添加操作
	{
		int x,c;
		scanf("%d %d",&x,&c);
		add.push_back({x,c});
		alls.push_back(x);	
	}

	for(int i = 0;i < m;i++)//查询操作
	{
		int l,r;
		scanf("%d %d",&l,&r);
		query.push_back({l,r});
		alls.push_back(l);
		alls.push_back(r);
	}
	//对alls去重	
	sort(alls.begin(),alls.end());
	erase(unique(alls.begin(),alls.end()),alls.end());
	//n次添加操作
	for(auto t:add)
	{
		int x = find(t.first);
		a[x] += t.second;
	}
	//前缀和操作
	for(int i = 1;i <= alls.size();i++)s[i] = s[i - 1] + a[i];

	//m次查询操作
	for(auto t:query)
	{
		int l = find(t.first);
		int r = find(t.second);
		
		printf("%d\n",s[r] - s[l - 1]);
	} 
	return 0;
}
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PID是一种常用的控制算法,其全称为比例-积分-微分控制(Proportional-Integral-Derivative Control)。它根据控制系统的误差信号,通过比例、积分和微分三个部分的加权组合来产生控制输出,以调节系统的运行状态。 比例(Proportional)部分根据当前误差的大小与设定值之间的差异,产生一个与误差成正比的输出。它可以快速地响应系统的变化,但可能会引起超调或震荡。 积分(Integral)部分根据误差信号在时间上的累积值,产生一个与积分误差成正比的输出。它可以消除系统静态误差,但可能导致系统响应过度调整或不稳定。 微分(Derivative)部分根据误差信号的变化率,产生一个与误差变化率成正比的输出。它可以预测系统的未来变化趋势,使系统更加稳定,但可能会放大高频噪声信号。 离散化PID是将连续时间PID控制算法转换为离散时间域中使用的算法。在实际应用中,往往需要将连续时间模型转换为离散时间模型来进行控制设计和实现。离散化PID通过采样周期将连续时间的PID算法离散化,使其适用于离散时间系统。 离散化PID的实现方式有多种,常见的方法包括Z变换法、欧拉前向差分法和梯形法等。其中,Z变换法是一种常用的离散化方法,它通过对连续时间控制器传递函数进行Z变换,得到离散时间控制器的传递函数,从而实现离散化PID控制。 离散化PID在工业自动化控制中广泛应用,可以实现对离散时间系统的精确控制,提高系统稳定性和性能。

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