1 ioctl介绍:
用户空间ioctl :int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)
-
fd-文件描述符
cmd-对设备的发出的控制命令
...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值。如果cmd表示关闭,则不需要参数
成功返回0,错误返回-1。
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
两个函数代替。
unlocked_ioctl :可以代替以前的ioctl函数。
compat_ioctl被使用在用户空间为32位模式,而内核运行在64位模式时。这时候,需要将64位转成32位。
最大的区别是去掉了少了inode。
在驱动程序中实现的ioctl函数体内,实际上是有一个switch {case}结构,每一个case对应一个命令码,做出一些相应的操作。怎么实现这些操作,这是每一个程序员自己的事情,因为设备都是特定的。关键在于怎么样组织命令码,因为在ioctl中命令码是唯一联系用户程序命令和驱动程序支持的途径。
用户空间中的第二个参数,对应的是内核空间函数的第二个参数,一般用来做switch选择,第三个参数,对应内核空间第三个参数。
源码实例,实现对led和蜂鸣器的控制:
驱动代码:
<pre name="code" class="cpp">#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/gpio-fns.h>
#define DEVICE_NAME "led"
/*define pins*/
#define S3C2410_GPF6_OUTP (0x01 << 6*2) //red led
#define S3C2410_GPF0_OUTP (0x01 << 0*2) //beep
#define S3C2410_GPH9_OUTP (0x01 << 9*2) //green led
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_SET_ON 1
#define IOCTL_SET_OFF 0
/* 用来指定LED/BEEP所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
S3C2410_GPF(6),
S3C2410_GPF(0),
S3C2410_GPH(9),
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
S3C2410_GPF6_OUTP, //red led set output
S3C2410_GPF0_OUTP, //beep
S3C2410_GPH9_OUTP, //green led output
};
static long cl2416_gpio_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > 3)
{
return -EINVAL;
}
switch(cmd)
{
case IOCTL_SET_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0,red led
if(arg == 0)
{
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);
return 0;
}else
{
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);
return 0;
}
case IOCTL_SET_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
if(arg == 0)
{
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);
return 0;
}else
{
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);
return 0;
}
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = cl2416_gpio_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i], 0);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liujinghang");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control for Hang");
应用层测试:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define on 1
#define off 0
int main(int argc, char **argv)
{
int led_num;
int ret = 0;
if( argc != 3)
{
printf("Usage:%s<ON/OFF><led_num>\n", argv[0]);
return 0;
}
int fd;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if( fd < 0 )
{
printf("open error\n");
return 0;
}
led_num = *(argv[2]+0)-48;
printf("led_num = %d\n", led_num);
if( !strcmp(argv[1], "on"))
{
ret = ioctl(fd, on, (led_num-1));
printf("send on %d\n", ret);
}
else if (!strcmp(argv[1], "off"))
{
ret = ioctl(fd, off, (led_num-1));
printf("send off %d\n", ret);
}
return 0;
}