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RSS订阅matlab可运行的4种常用路径规划算法
路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。在本文中，我们将介绍利用多种算法实现路径规划的Matlab程序，包括A*算法、RRT算法等四种算法。
2024-01-07
最新的边缘计算架构详解和特征研究汇总
边缘计算的相关基础性研究，聚焦于明确边缘计算领域的
专业术语，助力产业界以一种共识的语言进行高效互动；分析边缘
计算市场空间，明确边缘计算产业对于社会和产业界的价值；分析
边缘计算应用场景，推动相关场景快速落地，带给用户和企业实际
收益；指出边缘计算的基础架构，推动产业生态的融合和互动；分
析边缘计算关键特性，确保边缘业务可以有效满足应用诉求。
2023-01-08
汽车线控转向技术.pdf
线控技术（By-Wire），就是由电信号来实现传递转向控制，而不是通过机
械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。
在飞机上，线控技术直接被称之为电传操纵技术（Fly-By-Wire），最早是用于
实现飞机的操控，原理是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过
电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。
汽车线控技术，就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电
缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控
制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。
其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它
2021-02-18
如何突破ADAS系统的识别精度.doc
1）ADAS提升识别精度的主要方式为深度学习+大数据。即使用深度神经网络，训练尽可能多的图像数据，提高识别正确率。
一方面，深度学习相对于传统学习，无需工程师手动设定识别特征，并且网络可迁移、复，降低了做视觉识别的门槛。另一方面，训练的数据量通常与ADAS系统的识别率成正比。大量的数据还可以覆盖各种奇奇怪怪的特殊场景（比如高速上来了一群羊），以提升特殊场景下的识别能力。
2）ADAS系统提升识别精度还可以采取增强计算力、使用多传感器融合等路径。
3、ADAS未来发展趋势：
1）深度学习不仅为识别能力赋能，还将被更多用于驾驶策略制定；
2）计算硬件将飞速发展，为ADAS提供更强的计算力支持；
2021-02-18
管理信息系统源码
本系统是一个典型的中国数字化医院建设的HIS管理系统,课程涉及到系统架构、支持数据库DB2、ORACLE、SQL SERVER多种数据库、支持抽象工厂、组件式编程、基于角色和个人的混合授权思想、动态菜单技术、报表打印、作业调度、remoting技术、分布式负载均衡等
2018-01-03
图像识别算法
双目立体视觉充分模拟人类的双眼感知场景中物体的空间距离,广泛应用于机器
人导航、三维测量、人机交互等领域。立体匹配是立体视觉中最核心的问题之一。一
方面弱纹理区域和遮挡/视差不连续区域的匹配准确率仍需提高,另一方面,立体匹配
算法需要适应实际场景并满足实时性的要求。本文针对这两个方面的问题,深入研究
了其中的图像超像素分割方法、局部立体匹配方法和基于图像分割的全局立体匹配方
法,最终将所研究的算法成功地应用于路面检测中
2018-01-02
三位重构算法
传统的路面三维重构大多数仅反映了路面的部分信息,很难建立出立体直观的三维
路面模型"真正的路面包括纹理!平整度!车辙!.路型!高程!里程等信息"本文基于
生成了可视化的三维数字路面,为道路的养护维修提供了有效的参考"
2018-01-02
空空如也
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