NaN轲-CSDN博客

原创浅谈Java接口

接口不是类，而是对类的一组需求描述，这些类需要遵从接口描述的统一格式进行定义Arrays类中的sort方法可以对对象数组进行排序，前提是对象所属类实现了Comparable接口接口代码：所以说实现Comparable接口的类必须包含compareTo方法，接口不能有实例域，实例域和方法应该由实现接口的那个类完成让类实现接口的两个步骤将类声明为实现给定的接口可以是多个，逗号隔开对接...

2019-12-12 22:14:38 135

原创【剑指Offer】 004. 【重建二叉树】【二叉树递归与非递归遍历方式】

文章目录1. 题目1.1 思考1.2 解答2. 递归与非递归遍历2.1 树的构建2.2 先序遍历2.3 中序遍历2.4 后序遍历2.5 广度优先本文代码见github后续会更新java实现方式1. 题目输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2...

2019-12-12 11:21:26 251

原创 PoseCNN阅读笔记

这几天在开题，索性把以前看过的，没看过的或者看了之后忘记的论文再看一遍，记录一下。PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes1. 摘要通过确定物体在图片中的中心，并且预测距离相机的距离来估计T，通过回归一个四元数来得到R。提出YCB-Video数据集，2...

2019-11-18 20:18:20 2101 1

原创 Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation笔记

文章目录1. 摘要2. Introduction3. 方法3.1 框架rotationtranslation3.2 Dynamic Zoom In3.3 Continuous Coordinates RegressionCoordinates-Confidence MapMasked Coordinates-Confidence LossBuilding 2D-3D Correspondences...

2019-11-11 19:15:56 1011

原创 Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation（NOCS）环境配置

文章目录前言配环境安装必要的包下载数据集下载预训练的模型问题与解决AttributeError: 'Namespace' object has no attribute 'mode'代码测试前言自己现在正在研究的方向正是这个，把自己正在看的代码分享给大家。由于自己也还是个小白，所以有什么问题希望大家指正。为了配这个环境，几经周折（主要是刚开始没在意2070和2070SUPER的区别），现在终于...

2019-11-07 09:30:09 1728 7

原创 Java学习笔记（一）Java核心技术阅读笔记

写在前面，将这里当成移动的笔记本来使用，不喜勿喷。文章目录3.Java的基本程序设计结构3.1一个简单的Java程序3.2注释3.2数据类型3.2.1 整型3.2.2 浮点型3.2.3 char类型3.2.4 Unicode和char类型3.3.5 boolean类型3.4 变量3.4.1 变量初始化3.4.2 常量3.5 运算符3.5.1 数学函数和常量3.5.2 数值类型之间的转换3.5.3...

2019-11-01 20:44:58 190

原创 MaskRCNN Benchmark 配置问题，FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ':/usr/local/cuda:/

问题描述在按照官方的安装指南安装时，出现了问题FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ':/usr/local/cuda:/usr/local/cuda-10.1/bin/nvcc': ':/usr/local/cuda:/usr/local/cuda-10.1/bin/nvcc'问题解决谷歌了一下，发现在githu...

2019-10-29 15:51:59 4464 3

原创【Mask-RCNN源码解读】RPN_BBOX_STD_DEV和BBOX_STD_DEV的作用

最近正在阅读Mask rcnn一个变种的源码，遇到了一个问题，就是在计算deltas，也就是bbox的偏移量的时候，总是会用到参数RPN_BBOX_STD_DEV或者BBOX_STD_DEV进行或乘或除的计算，一直不知道这个的作用是什么，搜索了一下貌似没有看到很好的中文解释，在github的issue上看到了很好的解释，索性搬过来这个是github地址：https://github.com/ma...

2019-10-28 11:17:44 1106

原创数据结构与算法（Python语言实现）第四章递归总结和课后习题

文章目录简介习题总结&感想简介本文以及之后可能会更新的文章，都是《数据结构与算法（Python语言实现）》这本书习题的解答代码，或者是个人总结。一方面是写下来自己看，督促自己，另一方面是分享给大家。课后习题的代码不会全部贴出，只会挑一些有意思的，或者我觉得比较复杂的拿出来分享，如果想要全部习题的代码，可以参考这个地址，我的答案也很多参考了这个，还有就是参考了书中自带的hint。习题...

2019-10-21 21:22:00 809

hankexin1314的博客