1. 引言
合理利用线程池能够带来三个好处。第一：降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二：提高响应速度。当任务到达时，任务可以不需要的等到线程创建就能立即执行。第三：提高线程的可管理性。线程是稀缺资源，如果无限制的创建，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，使用线程池可以进行统一的分配，调优和监控。但是要做到合理的利用线程池，必须对其原理了如指掌。
2.线程池的使用
线程池的创建
我们可以通过ThreadPoolExecutor来创建一个线程池。
public class ThreadPoolExecutor extends AbstractExecutorService {
.....
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue);
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory);
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,RejectedExecutionHandler handler);
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler);
...
}
创建一个线程池需要输入几个参数：
-
corePoolSize（线程池的基本大小）：当提交一个任务到线程池时，线程池会创建一个线程来执行任务，即使其他空闲的基本线程能够执行新任务也会创建线程，等到需要执行的任务数大于线程池基本大小时就不再创建。如果调用了线程池的prestartAllCoreThreads方法，线程池会提前创建并启动所有基本线程。
-
runnableTaskQueue（任务队列）：用于保存等待执行的任务的阻塞队列。可以选择以下几个阻塞队列。
1、ArrayBlockingQueue：是一个基于数组结构的有界阻塞队列，此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。
2、LinkedBlockingQueue：一个基于链表结构的阻塞队列，此队列按FIFO （先进先出） 排序元素，吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue。静态工厂方法Executors.newFixedThreadPool()使用了这个队列。
3、SynchronousQueue：一个不存储元素的阻塞队列。每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作，否则插入操作一直处于阻塞状态，吞吐量通常要高于LinkedBlockingQueue，静态工厂方法Executors.newCachedThreadPool使用了这个队列。
4、PriorityBlockingQueue：一个具有优先级得无限阻塞队列 -
maximumPoolSize（线程池最大大小）：线程池允许创建的最大线程数。如果队列满了，并且已创建的线程数小于最大线程数，则线程池会再创建新的线程执行任务。值得注意的是如果使用了无界的任务队列这个参数就没什么效果。
-
ThreadFactory：用于设置创建线程的工厂，可以通过线程工厂给每个创建出来的线程设置更有意义的名字，Debug和定位问题时非常又帮助。
-
RejectedExecutionHandler（饱和策略）：当队列和线程池都满了，说明线程池处于饱和状态，那么必须采取一种策略处理提交的新任务。这个策略默认情况下是AbortPolicy，表示无法处理新任务时抛出异常。以下是JDK1.5提供的四种策略。
1、AbortPolicy：直接抛出异常。
2、CallerRunsPolicy：只用调用者所在线程来运行任务。
3、DiscardOldestPolicy：丢弃队列里最近的一个任务，并执行当前任务。
4、DiscardPolicy：不处理，丢弃掉。
5、当然也可以根据应用场景需要来实现RejectedExecutionHandler接口自定义策略。如记录日志或持久化不能处理的任务。 -
keepAliveTime（线程活动保持时间）：线程池的工作线程空闲后，保持存活的时间。所以如果任务很多，并且每个任务执行的时间比较短，可以调大这个时间，提高线程的利用率。
-
TimeUnit（线程活动保持时间的单位）：可选的单位有天（DAYS），小时（HOURS），分钟（MINUTES），毫秒(MILLISECONDS)，微秒(MICROSECONDS,
千分之一毫秒)和毫微秒(NANOSECONDS, 千分之一微秒)。
线程池提交任务
我们可以使用execute提交的任务，但是execute方法没有返回值，所以无法判断任务知否被线程池执行成功。execute方法输入的任务是一个Runnable类的实例。我们也可以使用submit 方法来提交任务，它会返回一个future,那么我们可以通过这个future来判断任务是否执行成功，通过future的get方法来获取返回值，get方法会阻塞住直到任务完成，而使用get(long timeout, TimeUnit unit)方法则会阻塞一段时间后立即返回，这时有可能任务没有执行完。
线程池的关闭
我们可以通过调用线程池的shutdown或shutdownNow方法来关闭线程池，但是它们的实现原理不同，shutdown的原理是只是将线程池的状态设置成SHUTDOWN状态，然后中断所有没有正在执行任务的线程。shutdownNow的原理是遍历线程池中的工作线程，然后逐个调用线程的interrupt方法来中断线程，所以无法响应中断的任务可能永远无法终止。shutdownNow会首先将线程池的状态设置成STOP，然后尝试停止所有的正在执行或暂停任务的线程，并返回等待执行任务的列表。
只要调用了这两个关闭方法的其中一个，isShutdown方法就会返回true。当所有的任务都已关闭后,才表示线程池关闭成功，这时调用isTerminaed方法会返回true。至于我们应该调用哪一种方法来关闭线程池，应该由提交到线程池的任务特性决定，通常调用shutdown来关闭线程池，如果任务不一定要执行完，则可以调用shutdownNow。
3. 线程池的分析
流程分析：线程池的主要工作流程如下图：
从上图我们可以看出，当提交一个新任务到线程池时，线程池的处理流程如下：
- 首先线程池判断基本线程池是否已满？没满，创建一个工作线程来执行任务。满了，则进入下个流程。
- 其次线程池判断工作队列是否已满？没满，则将新提交的任务存储在工作队列里。满了，则进入下个流程。
- 最后线程池判断整个线程池是否已满？没满，则创建一个新的工作线程来执行任务，满了，则交给饱和策略来处理这个任务。
源码分析。上面的流程分析让我们很直观的了解的线程池的工作原理，让我们再通过源代码来看看是如何实现的。线程池执行任务的方法如下：
- execute源码分析
public void execute(Runnable command) {
if (command == null) // 空任务抛出异常
throw new NullPointerException();
/*
* Proceed in 3 steps:
*
* 1. If fewer than corePoolSize threads are running, try to
* start a new thread with the given command as its first
* task. The call to addWorker atomically checks runState and
* workerCount, and so prevents false alarms that would add
* threads when it shouldn't, by returning false.
*
* 2. If a task can be successfully queued, then we still need
* to double-check whether we should have added a thread
* (because existing ones died since last checking) or that
* the pool shut down since entry into this method. So we
* recheck state and if necessary roll back the enqueuing if
* stopped, or start a new thread if there are none.
*
* 3. If we cannot queue task, then we try to add a new
* thread. If it fails, we know we are shut down or saturated
* and so reject the task.
*/
int c = ctl.get();
// 1. 如果工作线程数小于核心线程数，则添加新的线程
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
if (addWorker(command, true))
return; // 添加成功则返回
c = ctl.get(); // 否则获取线程池状态
}
// 2. 工作线程数大于等于核心线程数，则将任务放入缓存任务队列
// 与操作： 如果线程池正在运行，而且成功将任务插入缓存任务队列两个条件
// 都满足则进入条件语句内
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) { // 第一次检查
int recheck = ctl.get();
// 如果不处于运行状态，则将任务从任务缓存队列移除
if (! isRunning(recheck) && remove(command)) // 第二次检查
reject(command); // 拒绝任务
else if (workerCountOf(recheck) == 0) // 第二次检查通过
addWorker(null, false); // 添加无初始任务的线程
}
// 3. 任务入队失败，说明任务缓存任务队列已满，尝试添加新的线程处理
// 如果添加失败则以某种方式拒绝任务
else if (!addWorker(command, false))
reject(command);
}
2.内部实现addWorker源码分析
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
// 对 runState进行循环获取和判断，如果不满足添加条件则返回false
retry:
for (;;) {
// 获取runState，和workerCount
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);
// 对线程池状态进行判断，是否适合添加新的线程
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty()))
return false;
// 进行CAS设置workerCount，失败重试
for (;;) {
int wc = workerCountOf(c);
if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
return false;
// CAS 设置成功，则跳出最外层循环
if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
break retry;
c = ctl.get(); // Re-read ctl
// 如果workerCount没有设置成功，而且runState发生变化，
// 则继续最外层的循环，对runState重新获取和判断
if (runStateOf(c) != rs)
continue retry;
}
}
boolean workerStarted = false;
boolean workerAdded = false;
Worker w = null;
try {
w = new Worker(firstTask);
final Thread t = w.thread;
if (t != null) {
// 添加新线程需获取全局锁
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
// 获取锁后，对runState进行再次检查
int rs = runStateOf(ctl.get());
if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
throw new IllegalThreadStateException();
workers.add(w);
int s = workers.size();
if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s;
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
if (workerAdded) {
t.start(); // 启动线程
workerStarted = true;
}
}
} finally { // 因为中途发生异常而没有让添加的线程启动，则回滚
if (! workerStarted)
addWorkerFailed(w); // 线程回滚
}
return workerStarted;
}
/**
* Rolls back the worker thread creation.
*/
private void addWorkerFailed(Worker w) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
// 对线程回滚需要获取全局锁
mainLock.lock();
try {
if (w != null)
workers.remove(w); // 从工作线程集合中移除添加失败的线程
decrementWorkerCount(); // 减少工作线程计数
// 因为中断异常而没有启动线程，从而回滚已入队的线程
// 这个中断异常可能是关闭线程池时发生的，所以应该将终止线程池的信号传播
tryTerminate(); // 尝试终止线程
} finally {
mainLock.unlock();
}
}
- 工作线程主循环函数源码分析
final void runWorker(Worker w) {
Thread wt = Thread.currentThread();
Runnable task = w.firstTask;
w.firstTask = null; // 将线程初始任务设为null
w.unlock(); // 执行任务前，释放锁，允许被中断
boolean completedAbruptly = true; // 因为运行异常导致线程突然终止的标志
try {
// 获取任务，如果没有任务可以获取，则此循环终止，
// 这个工作线程将结束工作，等待被清理前的登记工作
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
w.lock(); // 执行任务之前获取工作线程锁
// 如果线程池关闭，则确保线程被中断
// 如果线程池没有关闭，则确保线程不被中断
// 这就要求在第二种情况下，进行重新检查，处理shutdownNow正在运行同时清除中断
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
(Thread.interrupted() &&
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
!wt.isInterrupted())
wt.interrupt();
try {
beforeExecute(wt, task); // before hook
Throwable thrown = null;
try {
task.run(); // 运行任务
// 抛出异常，导致当前任务终止，工作线程退出
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
afterExecute(task, thrown); after hook
}
} finally {
task = null;
w.completedTasks++;
w.unlock();
}
}
completedAbruptly = false;
} finally {
// (可能是因为没有任务可做正常结束，或者产生异常而导致线程异常结束)
// 登记信息，移除结束线程，然后根据情况添加新的线程等
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
}
// 处理线程退出函数
private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
if (completedAbruptly) // 如果是用户代码task.run()异常突然退出
decrementWorkerCount(); // 则减少 workerCount的计数
// 否则为正常退出，在getTask函数里已经进行了减少workerCount的操作
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); // 获取全局锁
try {
completedTaskCount += w.completedTasks; // 登记信息
workers.remove(w); // 移除线程
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate();
int c = ctl.get();
if (runStateLessThan(c, STOP)) { // 线程池是否处于运行状态
if (!completedAbruptly) { // 正常退出
int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
min = 1; // allowCoreThreadTimeOut 情况下需要的最少线程数
// 如果线程数量大于等于正常工作的数量则不再添加新的线程
if (workerCountOf(c) >= min)
return; // replacement not needed
}
addWorker(null, false); // 添加worker线程
}
}
- 从队列中获取任务源码分析
private Runnable getTask() {
boolean timedOut = false; // 记录上一次获取任务是否超时的标志
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);
// Check if queue empty only if necessary
if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
decrementWorkerCount(); // 因为上述条件无法获取任务，则减少workerCount数量
return null; // 返回 null，导致工作线程主循环结束，并移除该工作线程
}
int wc = workerCountOf(c);
// 根据线程数量判断是否工作线程需要被移除
boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
// 包含对超时的判断，如果发生超时，则说明该worker已经空闲了
// keepAliveTime时间，则应该返回null，这样会使工作线程正常结束，
// 并被移除
if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
return null;
continue;
}
try {
// 超时获取任务
Runnable r = timed ?
workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
workQueue.take();
// 如果在keepAliveTime时间内获取到任务则返回
if (r != null)
return r;
// 否则将超时标志设置为true
timedOut = true;
} catch (InterruptedException retry) {
timedOut = false;
}
}
}
5.shutdown和shutdownNow以及awaitTermination源码分析
public void shutdown() {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); // 获取全局锁
try {
checkShutdownAccess(); // 调用线程权限检查
advanceRunState(SHUTDOWN); // 将runState状态设为SHUTDOWN
interruptIdleWorkers(); // 中断所有空闲状态的线程，通过获取Worker的锁来实现
onShutdown(); // hook for ScheduledThreadPoolExecutor
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate(); // 尝试终止，执行terminated hook方法
}
public List<Runnable> shutdownNow() {
List<Runnable> tasks;
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
checkShutdownAccess();
advanceRunState(STOP); //将runState状态设为SHUTDOWN
interruptWorkers(); // 直接调用worker的中断方法，对所有worker进行中断
tasks = drainQueue(); // 队列 --> 集合
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate();
return tasks;
}
public boolean awaitTermination(long timeout, TimeUnit unit)
throws InterruptedException {
long nanos = unit.toNanos(timeout);
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
for (;;) {
// 如果所有提交的任务已经完成，则立刻返回true
if (runStateAtLeast(ctl.get(), TERMINATED))
return true;
// 已经超时，则返回false
if (nanos <= 0)
return false;
// 进入等待，直到被通知、中断、超时，则返回剩余的间，
// 如果返回值小于等于0，则表示是超时返回
nanos = termination.awaitNanos(nanos);
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
}
4. 合理的配置线程池
要想合理的配置线程池，就必须首先分析任务特性，可以从以下几个角度来进行分析：
- 任务的性质：CPU密集型任务，IO密集型任务和混合型任务。
- 任务的优先级：高，中和低。
- 任务的执行时间：长，中和短。
- 任务的依赖性：是否依赖其他系统资源，如数据库连接。
任务性质不同的任务可以用不同规模的线程池分开处理。CPU密集型任务配置尽可能少的线程数量，如配置Ncpu+1个线程的线程池。IO密集型任务则由于需要等待IO操作，线程并不是一直在执行任务，则配置尽可能多的线程，如2*Ncpu。混合型的任务，如果可以拆分，则将其拆分成一个CPU密集型任务和一个IO密集型任务，只要这两个任务执行的时间相差不是太大，那么分解后执行的吞吐率要高于串行执行的吞吐率，如果这两个任务执行时间相差太大，则没必要进行分解。我们可以通过Runtime.getRuntime().availableProcessors()方法获得当前设备的CPU个数。
优先级不同的任务可以使用优先级队列PriorityBlockingQueue来处理。它可以让优先级高的任务先得到执行，需要注意的是如果一直有优先级高的任务提交到队列里，那么优先级低的任务可能永远不能执行。
执行时间不同的任务可以交给不同规模的线程池来处理，或者也可以使用优先级队列，让执行时间短的任务先执行。
依赖数据库连接池的任务，因为线程提交SQL后需要等待数据库返回结果，如果等待的时间越长CPU空闲时间就越长，那么线程数应该设置越大，这样才能更好的利用CPU。
建议使用有界队列：有界队列能增加系统的稳定性和预警能力，可以根据需要设大一点，比如几千。有一次我们组使用的后台任务线程池的队列和线程池全满了，不断的抛出抛弃任务的异常，通过排查发现是数据库出现了问题，导致执行SQL变得非常缓慢，因为后台任务线程池里的任务全是需要向数据库查询和插入数据的，所以导致线程池里的工作线程全部阻塞住，任务积压在线程池里。如果当时我们设置成无界队列，线程池的队列就会越来越多，有可能会撑满内存，导致整个系统不可用，而不只是后台任务出现问题。当然我们的系统所有的任务是用的单独的服务器部署的，而我们使用不同规模的线程池跑不同类型的任务，但是出现这样问题时也会影响到其他任务。
5. 线程池的监控
通过线程池提供的参数进行监控。线程池里有一些属性在监控线程池的时候可以使用
- taskCount：线程池需要执行的任务数量。
- completedTaskCount：线程池在运行过程中已完成的任务数量。小于或等于taskCount。
- largestPoolSize：线程池曾经创建过的最大线程数量。通过这个数据可以知道线程池是否满过。如等于线程池的最大大小，则表示线程池曾经满了。
- getPoolSize:线程池的线程数量。如果线程池不销毁的话，池里的线程不会自动销毁，所以这个大小只增不减。
- getActiveCount：获取活动的线程数。
- 通过扩展线程池进行监控。通过继承线程池并重写线程池的beforeExecute，afterExecute和terminated方法，我们可以在任务执行前，执行后和线程池关闭前干一些事情。如监控任务的平均执行时间，最大执行时间和最小执行时间等。
文章参考：
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