C语言：动态库加载



路由器网络操作系统，是一个多进程、多线程的系统，一般由根进程（监控或守护进程）、系统管理进程和N个业务进程组成。其中，根进程与系统管理进程必须存在，用于加载系统中的基础组件，而业务进程的加载与否比较灵活，由配置文件确定，完全可以根据实际需要新增或裁减。
一个业务进程，通常是一个公共的容器进程文件，在被系统管理进程拉起（fork+execv）之后，根据不同的业务配置文件，通过dl库打开不同的动态库的方法，加载相应的业务组件。也就是说，不管系统中有多少业务进程，容器进程文件只有一个。而业务的多样性，通过配置文件+组件动态库提供。容器进程文件比较小，一般仅初始化一些基本模块（如系统时间、信号处理、进程全局数据区、内存管理、TRACE/LOG，共享内存等到），加载基础组件（如组件管理代理、调试终端代理等）。

下面将介绍动态库加载的基本接口函数。

动态库加载的基本接口：

 

1、 dlopen
函数定义：void *dlopen(const char *filename, int mode);
函数功能：指定模式打开一个动态链接库，并返回动态库的句柄handle。
函数描述：
filename指动态库所在的文件路径名，如果filename为NULL，返回主程序handle；
mode用于标识打开方式，不同操作系统上实现的功能有所不同。在Linux系统下，常用的打开方式有以下两类：
1) 解析方式
 RTLD_LAZY：在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）；
 RTLD_NOW：需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为： undefined symbol: xxx...
2) 作用范围，可与解析方式通过 按位或“|” 组合使用
 RTLD_GLOBAL：动态库中定义的符号可被其后打开的其它库解析；
 RTLD_LOCAL： 与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果未指定RTLD_GLOBAL，则缺省为RTLD_LOCAL。
除此之外，还有RTLD_NODELETE、RTLD_NOLOAD (since glibc 2.2) 、RTLD_DEEPBIND (since glibc 2.3.4) ，当然，这些mode不是POSIX.1-2001标准，不建议使用。

返回值：
 失败，返回NULL，可通过dlerror()获取具体的错误信息；
 成功，返回动态链接库操作句柄handle。

 

2、 dlsym
函数定义：void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
函数功能：根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址。
函数描述：
根据动态链接库的操作句柄（即dlopen的返回值handle）与符号（symbol，即函数名或全局变量名），返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。
handle：由dlopen打开动态链接库后返回的handle指针。若handle传入NULL，dlsym将查找进程中已加载指定符号的地址；
symbol：要求获取的函数或全局变量的名称字符串。
返回值：
 失败，返回NULL，可通过dlerror()获取具体的错误信息；
 成功，返回symbol 的地址，可以直接使用。

 

3、 dlclose
函数定义：int dlclose (void *handle);
函数功能：根据动态链接库操作句柄，卸载动态库。
函数描述：
用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时，才会真正被系统卸载。

 

4、 dlerror
函数定义：char *dlerror(void);
函数功能：获取最后一次dlopen/dlsym/dlclose操作的产生的错误信息。
函数描述：
该函数主要用于调试，它返回一个可读的错误信息，由上一次调用dlopen/dlsym/dlclose失败时产生；若之前未发生dlopen/dlsym/dlclose的调用错误，则返回NULL。

 

注意点：
1、 使用dl库的接口函数，需要在源文件中 #include <dlfcn.h>，否则，会报以下编译warning：
implicit declaration of function ‘dlopen’     ---编译warning
implicit declaration of function ‘dlsym'
implicit declaration of function ‘dlclose'
implicit declaration of function ‘dlerror'

2、在编译生成进程文件时，加入链接选项 –ldl。否则，会报以下链接error：
undefined reference to `dlopen'               ---链接error
undefined reference to `dlsym'
undefined reference to ` dlclose'
undefined reference to `dlerror'

3、 通过dlopen()打开动态库（.so）文件，可以用绝对路径，也可以用相对路径。但是如果用相对路径打开动态库文件，则在gdb调试时，可能会找不到动态库中的符号；

    当然，可以通过 LD_LIBRARY_PATH 设置查找共享库（动态链接库）时除了默认路径（/lib, /usr/lib）之外的其他路径，这样，dlopen动态库so文件时不需要带路径。不过，作为过来人，个人推荐用绝对路径打开动态库。

4、 更多详细信息，通过下Linux环境下 man dlopen查看。