项目开头简介

      先把项目简单介绍一遍，在2013年11月1号之前，我的项目内容是这样的：

     

一、系统阶次和总体构思

       系统的传函如下：

                        

      系统总体构思为：

                       

       其中控制对象是在上位机即PC机上，PID的整定参数是由PC机下传到ARM板中，ARM上实现PID的算法。具体的流程如下：

    

二、具体说明

1、下位机（ARM开发板）部分

下位机的主要工作是根据从上位机传输来的数据计算每一时刻的控制信号P。

原理：PID控制器的传递函数为：

2：上位机部分：

上位机程序采用MFC基于对话框的程序，交互界面暂用的是单对话框，如下图：