STM32 F072RB 低功耗 开发调试

选择STM32F072芯片开发，开发串口，I2C，定时器，GPIO控制外围器件，实现停机模式与唤醒工作。

停机模式，低功耗配置原则：

低功耗原则：
根据设备原理图查看IO外部引脚连接电路，闲置状态为低电平时，设置为下拉输入；
闲置状态为高电平时，设置为上拉输入；闲置状态为悬空时设置为模拟输入；输出引脚根据功能需要设置就行。

原因：当IO通过外围电路电阻接地被拉低时，如果设置为上拉输入，则在芯片内部的上拉电阻和外围的下拉电阻构成回路，
电流损耗取决于这两个电阻；当IO通过外围电路电阻接电源被拉高时，则在芯片内部的下拉电阻和外围的上拉电阻构成回路，
电流损耗也取决于这两个电阻；当悬空时，斯密特触发器是打开的，要判断输入的是高电平还是低电平，需要一点电流损耗，
但是设备模拟输入，这个触发器是关闭的。
以上内容参考：https://blog.csdn.net/lmx11040101/article/details/85785336

采用Cube配置后，直接调用函数：

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);    

进入停机模式。

在进入停机模式前，需要先设置唤醒GPIO管脚；

唤醒后，程序从进入休眠位置开始执行，这时候需要设置改变状态的GPIO，恢复进入休眠前的状态。