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原创 jetson Tx2 NX 使用RX8025t作为外部RTC时钟 + 打开/dev/ttyTHS2
一般情况下,在jetson系统下/boot/dtb/kernel_*.dtb即为系统的dtb文件(如jetson tx2 nx安装jetpack 4.6.4, dtb为kernel_tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dtb) ,我们只需要在对应位置上添加上外接rtc信息即可。**PS:**如果需要打开jeton tx2 nx的 /dev/rryTHS2串口, 主要在上述步骤中的设备树文件修改中,将下面的信息改为okay即可。运行上述命令后,会在对应的32位置出现数字。
2024-04-23 13:21:48
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原创 libtorch学习笔记(2)
libtorch学习笔记(2)pytorch与libtorch对应的api1.torch.unique == torch::unique_dim2.torch.cat == torch::cat3.torch.argmax == torch::argmax4.
2022-03-24 16:02:23
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原创 libtorch学习笔记(1)
libtorch学习笔记1常用函数1. print_tensor_data 打印tensor的值2. 读取txt生成tensor3. 保存tensor到txt4. load权重文件wts常用函数1. print_tensor_data 打印tensor的值template <typename T>void print_tensor_data(torch::Tensor tsor,std::string name, int64_t start, int64_t end){ s
2022-03-18 15:13:29
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原创 pytorch框架下的DDP应用(附完整的训练代码！！！)
1. 简介DDP（DistributedDataParallel）和DP（DataParallel）均为并行的pytorch训练的加速方法。两种方法使用场景有些许差别：DP模式主要是应用到单机多卡的情况下，对代码的改动比较少，主要是对model进行封装，不需要对数据集和通信等方面进行修改。一般初始化如下：import torchimport torchvisionmodel = torchvision.models.resnet101(num_classes=10)model = torch
2021-10-15 14:38:08
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原创 ubuntu编译TensorRT源码(添加自定义plugin)
ubuntu编译TensorRT源码(添加自定义plugin)1.下载源码1.下载TensorRT编译版本 官方下载TensorRT编译版本，此处以TensorRT7.0.0.11-cuda10.2-cudnn7.6-ubuntu18.04为例子:2.下载TensorRT源码2.环境配置3.添加自定义plugin3.编译src...
2021-08-10 16:04:17
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翻译 thrust库学习（一） —— cub::DeviceRadixSort
1.cub::DeviceRadixSort1.1 介绍DeviceRadixSort提供设备范围内的并行操作，用于跨驻留在设备可访问内存中的数据项序列计算基数排序。基数排序方法按升序（或降序）排列项目。该算法依赖于键的位置表示，即每个键由从最低有效到最高有效指定的有序符号序列（例如，数字、字符等）组成。对于给定的键输入序列和一组指定符号字母表总顺序的规则，基数排序方法生成这些键的字典顺序。DeViCaldixSo排序可以对所有内置的C++数字基元类型（无符号char、int、双等）以及CUDA的半
2021-06-16 14:36:02
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原创 hrnetv2训练自己的数据集(cityscapes格式)
简单记录利用hrnetv2训练自有数据时，遇到的问题1.下载github代码，配置环境；2.假设已有原始8位图像和8位label图像；3.修改root/lib/datasets/cityscapes.py中的部分：self.label_mapping = {-1: ignore_label, 0: ignore_label, 1: ignore_label, 2: ignore_label,
2021-03-17 15:05:41
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原创 CMakeLists.txt编写知识记录
CMakeLists.txt编写知识记录一.ubuntu安装cmake# 方法1：指令安装sudo apt install cmake# 方法2：源码编译安装## download src： https://cmake.org/download/下载cmake源码，如cmake-3.17.1.tar.gz## 安装依赖sudo apt-get install g++sudo apt-get install libssl-dev## 源码编译sudo tar -zxv -f cmake
2020-12-06 19:31:58
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原创 基于opencv4的yolo推理
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档基于opencv4的yolo推理,支持v3、v4一.编译opencv4（cuda）二.完整代码一.编译opencv4（cuda）详见我的另一篇博客：docker制作深度学习环境中的opencv4的安装编译。二.完整代码inference cpp#include <fstream>#include <sstream>#include <iostream>#include <casse
2020-12-05 17:33:45
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原创 YOLOV3/V4 pb模型推理 C++
YOLO系列PB模型推理C++,支持V3、V4模型转换（weights->pb）weights code： https://github.com/AlexeyAB/darknet转换code https://github.com/TNTWEN/OpenVINO-YOLOV4weights转换为pb模型时，参照转换code的py文件操作即可。inference cpp代码// 编译tensorflow详见其他博客#include <fstream>#include <
2020-12-05 17:20:40
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原创 Ubuntu 安装cuda与cudnn方法
Ubuntu 安装cuda与cudnn方法下载方法：百度搜索，cuda10.0 或 cuda10.1， cudnn对应cuda版本即可注意：尽量下载cuda.run文件安装安装cuda10.0与cudnn7.6.5# 加上--no-opengl-libs，不要安装opengl，避免Ubuntu系统的opengl冲突，以免造成Ubuntu系统登录时黑屏sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run --no-opengl-libs sudo ldconfig /u
2020-12-05 12:30:27
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原创 libtorch编译C++版本
libtorch编译C++版本一. 下载pytorch源码git clone https://github.com/pytorch/pytorch.gitcd pytorchgit submodule syncgit submodule update --init --recursive二. 编译1.安装依赖# first: 安装cuda与cudnn，下载cuda10.0对应.run文件与对应的cudnn7.6.5sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run --n
2020-12-05 12:15:33
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原创 docker制作深度学习环境操作（亲测可用，快速上手！）
docker制作深度学习环境操作（亲测可用，快速上手！）快速制作深度学习环境一、安装docker1.安装docker更换国内软件源，推荐中国科技大学的源，稳定速度快（可选）sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.listsudo apt update安装需要的软件s
2020-12-04 10:43:09
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原创 pytorch-yolov3训练、剪枝、转onnx/tensorrt 加速
简单记录下pytorch yolov3从训练到剪枝，onnx转trt的过程。有问题随时留言交流一、pytorch-yolov3训练与剪枝推荐博客2篇（1）https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/95041551（2）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMTE1NjQxMQ==&am...
2020-04-13 17:03:23
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原创 jetson tx2 (jetpack4.2.3)安装
准备工作：（1）ubuntu系统主机host、tx2设备一台、连接线：标配线缆（绿色）（2） 连接：tx2只有一个usb口，采用hub连接鼠标键盘，连接显示器。 host联互联网。绿色usb线连接tx2和host（host最好选取3.0口，台式机的话，插入后面板）（3）软件：在英伟达网站下载sdkmanager安装host机器上。安装完毕后，打开终端，运行sdkmanager.（4）注意更...
2020-04-10 17:38:47
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原创 labelme/labelImg安装
1.安装anaconda直接官网下载anaconda安装即可2.labelme的安装#python3conda create --name=labelme python=3.6conda activate labelmepip install labelme3.labelImg的安装pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/（后面这行是国内的清华镜像源，下载速度才会比较快）pip install pyqt5-
2020-06-30 22:26:41
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原创 ubuntu18.04深度学习环境搭建
ubuntu18.04安装系统：ubuntu18.04主分区 / 和 /boot逻辑分区 /home系统安装在/boot（分配500M即可）对应的盘符即可anaconda安装可在清华源软件镜像下载anconda软件进行安装cuda和cudnn安装（nivdia网站下载，具体安装online解决～～～）建议安装cuda10.1和对应cudnn版本，cuda10.0会导致ubun...
2020-04-10 17:59:45
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空空如也
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