嵌入式的gdb调试

2008-04-30 23:51http://dipeng.blog.hexun.com/1654921_d.html

 

在开发过程中有很多问题如果用gdb进行调试跟踪会大大提高效率，但是我发现不少同事对于gdb调试概念比较模糊，
特别是跨平台的调试，以至于放弃用gdb调试而影响排除bug的效率。
因此我这里主要对跨平台调试做一个简要的说明。

我们对机顶盒上的软件进行调试主要有两种方式，本地调试和远程调试。

首先说一下本地调试。本地调试就是gdb、可执行程序和源代码全部在目标机器的文件系统上，也就是说要么他们
都存在机顶盒上，要么用nfs mount在机顶盒上；可执行程序需要是用-g参数编译出来的；直接在机顶盒上执行
gdb app就可以进行调试了，但是有个问题，应用程序中的调试信息只有源代码的行号信息，源代码级调试需要能
够读取到源代码，gdb读取源代码是采用绝对路径的，也就是说你在盒子上访问源代码的路径要和在你编译的机器
上源代码的路径一致。比如说，你的源代码在/home/xxx/source下面，那么在盒子上你也要能在/home/xxx/source
下面找到你的源代码。这点如何做到呢？我是这样做的，大家可以参考：把/home/xxx作为nfs export出来，然后
在盒子上建立/home/xxx目录，mount -o nolock ip:/home/xxx /home/xxx，这样盒子上和你编译的机器上访问源
代码的路径就一致了，剩下的就按照一般的gdb操作就可以了

再说一下远程调试。远程调试gdb被分为两个部分，一个gdbserver，一个在pc上运行的gdb。调试之前，将编译好
的程序传到盒子上，传到盒子上的程序可以strip掉，以减小体积，pc上的程序不能strip，而且两个程序必须一致。
然后在盒子上执行gdbserver host:port app，例如gdbserver a:1234 /tmp/app，其中host可以是任意字符，port
即1234是监听端口号。执行之后程序会停止下来，等待gdb的连接。然后在pc上执行gdb app，进入gdb之后执行
target remote stb_ip:port，这时候盒子上的gdbserver会显示gdb连接上来了，在gdb里面输入c程序即开始执行
（注意不是r，因为程序已经开始执行，当前是被中断的状态，只需要c就可以了），后面就和一般调试一样了。

远程调试还有一个问题，就是关于so库。大家编译环境如果是linux平台，那么按照上面的方法开始调试的时候会
发现，gdb加载的库是本机上/lib下面的库，而不是对应盒子上的库，因而造成对库里面的函数显示不正确，严重
影响调试结果的准确性，因此需要在执行c之前，设置一下lib库的正确路径：
set solib-absolute-prefix /opt/rosewood/dbox2/cdk/powerpc-tuxbox-linux-gnu
这样gdb加载库文件就会在/opt/rosewood/dbox2/cdk/powerpc-tuxbox-linux-gnu/lib下面去找了。我们可以把这
个设置命令写到gdb运行目录下的.gdbinit文件里面，gdb每次启动会自动读取当前目录下的.gdbinit并执行。

我们盒子上还缺少一个进行多线程调试必须用到的libthread_db库，，虽然/opt/rosewood/dbox2/cdk/powerpc-tuxbox-linux-gnu/lib
下面有这个库，但是经过试验并不能正常使用，而且libthread_db和libpthread版本必须一致，因此大家可以用
附件中的libthread_db和libpthread覆盖盒子上/lib下相应的文件。

盒子上进行本机调试的gdb是/opt/rosewood/dbox2/cdkroot/bin/gdb，文件很大，如果要放到盒子上，可以先strip。
进行远程调试用的cygwin下的gdb和linux下的gdb，以及对应版本的gdbserver我这里都有，如果需要可以找我。
注意，普通的gdb是不能远程调试ppc程序的。

另外，我这里也有cygwin下面的交叉编译环境，对于安装vmware内存特别紧张，或者不方便进入linux下工作而又
需要有自己的编译环境的同事特别有用，如果有需要也可找我。

最后，需要注意的是mount nfs的时候一定要加-o nolock参数，否则会尝试建立文件锁，但盒子的nfs并不支持文
件锁，尝试文件锁的超时时间大概是20分钟，所以不加-o nolock参数mount会20分钟才成功。
　　　　　　　　
我希望我写的这个东西能起到抛砖引玉的作用，希望大家都能讲讲自己开发时候的经验，提高大家的工作效率。
同时，我所写的某些方法只是多种方法中的一种，也许有其他更适合的方法，如有补充，请不吝告知。如果大
家有问题，也可以一起探讨。