嵌入式GDB调试环境搭建与使用

注：本文参考了正点原子的《I.MX6U 嵌入式Linux驱动开发指南》，只用于学习记录。

1. GDB 简介

    gdb 工具是 GNU 项目调试器，基于命令行。和其他的调试器一样，我们可以使用 gdb 来一行行的运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是 UNIX/LINUX 操作系统下强大的程序调试工具。对于一般的Linux桌面系统(例如，ubuntu、centos等)，我们可以直接运行gdb来调试程序。但嵌入式系统中的芯片性能较弱，无法直接运行gdb调试程序。所以，嵌入式系统一般在PC端运行gdb工具，源码也放在PC端，源码对应的可执行程序放在开发板运行。那么在调试程序时，开发板如何与PC段通信呢？这需要在开发板运行gdbserver，通过网络与PC端进行通信。因此，在搭建GDB调试环境，需要我们在PC端安装gdb用具、移植gdbserver到开发板。

2. 本实验使用的平台环境

• PC端：Ubuntu-16.04
• 开发板： JZ2440开发板
• kernel：Linux-4.15
• 交叉编译器：arm-linux-gcc 4.4.3
• gdb：gdb7.10 (最初使用的是最新的gdb9.20，由于arm-linux-gcc 4.4.3不支持C++11，最后改用低版本的gdb7.10）

3. gdb移植

    由于系统安装的arm-linux-gcc 4.4.3交叉编译器没有自带gdb和gdbserver，所以需要另外安装、移植gdb和gdbserver工具。

3.1 获取gdb和gdbsevver源码

我们可以在gdb的官网上获取源码，地址为http://www.gnu.org/software/gdb/download/，下载源码gdb-7.10.tar.xz，下载完成后，上存到Ubuntu进行解压：解压命令如下：

tar vxf gdb-7.10.tar.xz

解压完成后就会得到一个名为gdb-7.10的文件夹，该文件夹就包含了gdb和gdbserver的源码，其中gdb-7.10/gdb/gdbserver目录就是gdbserver的源码。

3.2 编译gdb

首先编译 gdb， gdb 是运行在 PC 端的程序， gdb 编译的时候需要进行配置，配置项如下：

• --target： 目标机交叉编译器前缀，也就是你所使用的交叉编译器前缀，本文设置为 arm-linux
  

• --host： 指定编译后的程序在哪里运行，编译 gdb 的时候就需用设置，因为我们是需要在 PC上运行的，编译 gdbserver 的时候就要设置为 arm-linux
  

• --prefix： 指定安装目录。
  

编译gdb的命令如下：

cd gdb-7.10/       //进入gdb源码目录
mkdir build       //在 gdb 源码下新建 build 目录， gdb 编译比较奇葩！不能直接在 gdb 源码目录下进行配置和编译，
                  //必须新建一个文件夹，然后在此文件夹下配置和编译，切记！
cd build/         //进入到刚刚创建的 build 目录下
../configure --target=arm-linux --prefix=/work/tools/gdb  //配置gdb，配置完成后，会在build目录下生成Makefile文件。
make             //编译
make install     //安装

编译、安装完成后，gdb工具会被安装到gdb/bin目录下，名字为arm-linux-gdb,如下图所示：

在上述的目录下运行arm-linux-gdb，命令如下：

./arm-linux-gdb

运行结果如下：

从上图可看出，arm-linux-gdb的版本为7.10，说明安装成功，输入q可以退出gdb工具。

3.3 修改环境变量

    前面我们只能在gdb/bin目录下运行arm-linux-gdb工具，为了能够在任意命令行中都可以运行arm-linux-gdb工具，需要修改系统PATH环境变量的值，把arm-linux-gdb工具所在的目录路径添加到PATH环境变量。

(1) 打开/etc/profile文件：

vim /etc/profile     //打开

(2) 添加/etc/profile最后添加：

export PATH=$PATH:/work/tools/gdb/bin

(3) 生效修改过的/etc/profile文件：

source /etc/profile

此时我们就可以使用arm-linux-gdb命令工具了。

4. gdbserver移植

    接下来移植 gdbserver， gdbserver 是在开发板上运行的，因此要交叉编译。gdbserver的源码保存在gdb-7.10/gdb/gdbserver目录下，进入此目录，然后输入如下命令配置并编译：

cd gdb-7.10/gdb/gdbserver       //进入gdbserver源码目录
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux //配置
make CC=arm-linux-gcc          //交叉编译 gdbserver

交叉彼岸完成后，会在该目录下生成一个名为gdbserver的文件，这个文件就是我们需要放到开发板上去的gdbserver，如下图所示：

把上图交叉编译出来的 gdbserver 软件发送到开发板中的/usr/bin 目录下，完成以后在开发板中输入如下命令查看 gdbserver 版本号：

gdbserver --version

如果 gdbserver 移植成功的话就会打印出其版本号，如下图所示：

5. 使用 GDB 进行嵌入式程序调试

5.1 编写一个测试应用程序

(1) 编写一个简单的测试软件，命名为test.c，然后使用gdb工具来调试这个程序。test.c的内容如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned int times = 0;
	while(1)
	{
		printf("running times:%d\n", times);
		times++;
		sleep(1);
	}
}

(2) 使用arm-linux-gcc 编译test.c程序，需要调试程序，在编译时必须加上“-g” 选项，这样编译出来的可执行文件才带有调试信息。编译命令如下：

arm-linux-gcc -o test test.c -g

编译完成后，把编译出来的test可执行问发送到开发板中。

5. 2 使用GDB调试程序

(1) 在开发板启动gdbsever，连接PC端(这里的PC端是指ubuntu)，命令如下：

gdbsever 192.168.0.107:2001 test     

在上面的名字中，

• 192.168.0.107为调试及的IP地址，即PC端Ubuntu的IP地址；
• 2001是端口号，这里可以任意给一个端口号；
• test是需要调试的可执行文件。

输入上面的命令后，会打印如下信息，如下图所示：

(2) 在PC端启动arm-linux-gdb，并连接开发板，命令如下：

arm-linux-gdb test

打印信息如下：

上图最下面的(gdb)行用于输入命令，输入如下命令，连接上开发板：

target remote 192.168.0.200:2001

在上面的命令中：

• 192.168.0.200是开发板的IP地址；
• 2001是开发板gdbserver设置的端口。

连接成功后，开发板会打印多Remote debugging from host 192.168.0.107信息，如下图所示：

5.3 gdb 调试命令

(1) l 命令
l 命令(list)用于列出所有程序源码，输入“l”，结果如下图所示：

注：如果源码没有打印完，重复输入“l”命令，可以继续接着打印源码；按下回车(enter)键，可重复上一命令。
(2) b 命令
b 命令(break)用于设置断点，也可以用缩写“b”，后面可以跟具体的函数或者行号。例如：“break main”表示在 main 函数处设置断点，“break 11”在第 11 行设置断点。在main函数设置断点：

 b main

设置完成后，提示如下图所示：

(3) c 命令
c 命令用于运行到断点出，输入 c 命令程序就会运行，直到下一个断点处，如下图所示：

继续输入“c”命令，程序就好持续不断的运行，如下图所示，当然，这是因为后面没有设置断点。

(4) s 命令
s 命令(step)是单步运行执行，此命令会进入到函数里面。

(5) n 命令
n 命令(next)也是单步运行，但是 n 命令不会进入到函数里面。

(6) p 命令
p 命令(print)用于打印某个变量值。

(7) q 命令
q 命令(quit)用于退出调试，开发板上的 gdbserver 也会停止。

最后，更多的gdb命令，可查看GDB常用命令大全 GDB 命令详细解释。