计算机视觉中的视图几何
hanshihao1336295654
这个作者很懒,什么都没留下…
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向量的点乘(内积)和叉乘(外积)
点乘: 几何意义: 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影 叉乘: 几何意义: 叉乘可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系 ...转载 2018-10-12 21:48:09 · 7521 阅读 · 0 评论 -
多维高斯分布
多维高斯分布:参见知乎:https://www.zhihu.com/question/36339816博客:https://blog.csdn.net/cuihuijun1hao/article/details/71307166卡方分布:n个独立同分布的随机变量,都服从标准高斯分布,它们的平方和作为一个新的随机变量的分布,就是卡方分布。他的自由度为n,概率分度函数只与自由度n有关。...转载 2018-10-16 18:29:13 · 1287 阅读 · 0 评论 -
线性方程组的解(SVD,正规方程)
非齐次线性方程组Ax=b,A是m*n的矩阵,x是n*1,b是m*1。 超定:当m>n时,rank(A)不等于rank(A,b)==>(即b不在A的列向量张成的子空间中),此时不存在精确解。 rank(A)=n=rank(A,b)==>(即b在A的列向量张成的子空间中),此时也存在精确解...原创 2018-10-17 22:59:24 · 3961 阅读 · 0 评论 -
等距变换(欧式变换),相似变换,仿射变换,射影变换
2维空间变换:维数(3*3)1,等距变换等距变换是,2维欧式空间变换 ,ε=1,等距变换是保向的,此时是欧氏变换(平移和旋转的复合)。ε=−1,等距变换是逆向的。 简单表示R是正交矩阵。自由度:3(该变换可以由两组2D点确定,一组提供两个自由度)不变量: 长度(两点的距离),角度(两线的夹角)和面职2,相似变换相似变换是一个等距变换与一个均匀缩放的复合。简单...原创 2018-10-16 19:20:25 · 13235 阅读 · 2 评论