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RSS订阅原创 osg显示点云
利用pcl读取点云，osg显示，相比pcl中的vtk显示，osg显示点云稍微复杂一些。#include <osgViewer/Viewer>#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osg/Geometry>#include <osgDB/ReaderWr
2016-06-07 16:54:42
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转载 OpenGL中的FBO对象（含源码）
概要在OpenGL的渲染管线中，几何数据和纹理通过一系列变换和测试，最终被渲染成屏幕上的二维像素。那些用于存储颜色值和测试结果的二维数组的几何被称为帧缓冲区（frame buffer）。这些二维数组按用途划分，可分为颜色缓冲区（color buffer），深度缓冲区（depth buffer），模版缓冲区（stencil buffer）和累加缓冲区（accumulation buffer）。当我们创
2016-06-05 15:29:18
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空空如也
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