2016年08月_MagiChos

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转载 Eigen的简单使用（转）

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。矩阵的定义：Eigen中关于矩阵

2016-08-25 14:13:51 3526

原创 HDF5保存结构体

上一篇博客中只是简单介绍了hdf5创建和读取数据的功能，其数据比较简单，当我们要保存较为复杂的数据时，单一的数据类型就不再满足了，就需要利用到结构体了。我定义了一个结构体如下：typedef struct s1_t{ double X ; double Y ; double Z ; float dtmheight ; //dtm高 float aheight

2016-08-21 22:15:58 2547

原创 HDF5简易使用

HDF5是用于存储科学数据的文件格式，其最大的优点是能够容纳下不同类型的数据。我么首先创建一个HDF5格式的数据，用来保存点云的三维坐标，其代码如下： int writeHDF5data(std::vector &cloud , std::string &filename) { if (cloud.empty()) { std::cout<<”欲保存点云

2016-08-21 22:05:49 5308

转载 C++ STL--stack/queue 的使用方法

1、stack stack 模板类的定义在头文件中。 stack 模板类需要两个模板参数，一个是元素类型，一个容器类型，但只有元素类型是必要的，在不指定容器类型时，默认的容器类型为deque。定义stack 对象的示例代码如下： stack s1; stack s2; stack 的基本操作有：入栈，如例：s.push(x); 出栈，如例：s.pop();注意，出栈操作只是删

2016-08-21 00:14:44 313

原创 flann库的最近邻搜索

#include <flann/flann.hpp>#include <flann/util/matrix.h>#include <iostream>#include <ostream>using namespace std;struct MyPoint{ float x ; float y ; MyPoint() { x = 0 ;

2016-08-17 19:45:48 1215 1

转载基本Kmeans算法介绍及其实现（转）

1.基本Kmeans算法[1] [cpp] view plain copy 选择K个点作为初始质心 repeat 将每个点指派到最近的质心，形成K个簇重新计算每个簇的质心 until 簇不发生变化或达到最大迭代次数时间复杂度：O(tKmn)，其中，t为迭代次数，K为簇的数目，m为记录数，n为维数空间复杂度：O((m+K)n)，其中，K为簇的数目，m为记录数，n为

2016-08-01 21:36:11 417