基于s5pv210的Uboot配置--Uboot篇

最新推荐文章于 2023-12-20 15:20:57 发布

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分类专栏：基于Linux+ARM的远程视频监控

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U-Boot简介

每个操作系统都需要一个引导程序，如下表所示，是几种Linux支持的引导程序，目前还没有做到可以适应全部嵌入式产品的引导程序，所以只能尽量的让一个Boot Loader 代码支持多种不同的构架和操作系统，并让它有很好的可移植性。而U-boot 就是一个支持多平台多操作系统的引导程序，这也是U-boot 的优势所在，而且U-boot 的代码是开源的，对于新功能的添加也十分容易。

表3-1 Linux系统可以的BootLoader

Bootloader	Monitor	描述	X86	ARM	PC
LILO	否	Linux磁盘引导程序	是	否	否
GRUB	否	GNU的LILO代替程序	是	否	否
Loading	否	从DOS引导Linux	是	否	否
ROLO	否	从ROM引导Linux而不需要BIOS	是	否	否
LinuxBOIS	否	完全代替BUS的Linux引导程序	是	否	否
BLOB	是	LART等硬件平台的引导程序	是	否	否
U-Boot	是	通用引导程序	是	是	是
RedBoot	是	基于eCos的引导程序	是	是	是

U-Boot移植

本人的开发环境是window10、VMWare 12.5.2和Ubuntu 16.04，为GEC210移植uboot的具体操作如下：

(1)从三星官网下载uboot源码smdkv210.tar.bz2，在虚拟机上解压。.

(2)因为需要移植到GEC210，所以需要安装交叉编译器，下载安装包然后解压。

(3)得到了uboot的源码，进入解压后的文件根据自己的环境配置Makefile，设置好刚才解压的交叉编译器的绝对路径，将CROSS_COMPILE变量修改成自己的路径：

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

(4)修改串口设置文件和网络配置，因为开发板中用于与主机通讯的串口为UART1，修改smdkv210single.h文件：

将：

#define CONFIG_SERIAL3

#define CONFIG_DM9000_BASE (0xA8000000)

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+2)

修改为：

#define CONFIG_SERIAL1

#define CONFIG_DM9000_BASE (0x88000000)

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+8)

(5)GEC210 核心板有512MB的 DDR内存芯片，如下表所示的地址映射表S5PV210 有两个 DRAM 区域：0x20000000-0x3FFFFFFF 与0x40000000-0x7FFFFFFF，所以需要修改一下DDR参数，还是在smdkv210single.h里面进行修改：

#define MEMORY_BASE_ADDRESS1 0x40000000

#define DMC0_MEMCONTROL 0x00202400

#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20F00313

#define DMC0_MEMCONFIG_1 0x00F00313

#define DMC1_MEMCONTROL 0x00202400

#define DMC1_MEMCONFIG_0 0x40F00313

#define DMC1_MEMCONFIG_1 0x00F00313

#define SDRAM_BANK_SIZE 0x10000000 /* 256 MB */

//#define PHYS_SDRAM_2 (MEMORY_BASE_ADDRESS1) /* 将SDRAM_2都屏蔽掉

表3-2 地址映射表

IROM & IRAM &Reserved	0x00000000~0x1FFFFFFF
DRAM0	0x20000000~0x3FFFFFFF
DRAM1	0x40000000~0x7FFFFFFF
SROMC_BANK0 & SROMC_BANK1	0x80000000~0x8FFFFFFF
SROMC_BANK2 & SROMC_BANK3	0x90000000~0x9FFFFFFF
SROMC_BANK4 & SROMC_BANK5	0xA0000000~0xAFFFFFFF
ONENAND/NAND	0xB0000000~0xBFFFFFFF
Low Power Audio SRAM	0xC0000000~0xCFFFFFFF

(6)修改cpu目录下的s5pc11x目录下的s5pc110目录下的cpu_init.S CPU初始化文件，将ldr r1, =0x00212400修改为 ldr r1, =DMC0_MEMCONTROL，即上面的0x00202400。

$vim cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.S
 将122行：ldr r1, =0x00212400 
 修改为  ldr r1, =DMC0_MEMCONTROL//即上面的0x00202400

(7) 修改网卡板级初始化文件，修改board目录下的samsung目录下的smdkc110目录下的smdkc110.c文件，修改DM9000预初始化函数dm9000_pre_init：

 $vim board/samsung/smdkc110/smdkc110.c
//修改DM9000预初始化函数dm9000_pre_init
static void dm9000_pre_init(void)
{
  unsigned int tmp;
   /* DM9000 on SROM BANK1, 16 bit */
  SROM_BW_REG &= ~(0xf << 4);
  SROM_BW_REG |= (0x1 << 4);
  SROM_BC1_REG = ((0<<28)|(1<<24)|(5<<16)|(1<<12)|(4<<8)|(6<<4)|(0<<0));
  /* Set MP01_1 as SROM_CSn[1] */
  tmp = MP01CON_REG;
  tmp &=~(0xf<<4);
  tmp |=(2<<4);
  MP01CON_REG = tmp;
}

(8)修改DDR0的基地址和配置寄存器将 DDR 的 ch0 由地址 0x20000000~0x30000000 映射到 0x30000000~0x40000000。修改include目录下的configs目录下的smdkv210single.h，将：

#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x20000000

#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20F00313

改为：

#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x30000000

#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x30F00313

(9)修改虚拟地址转物理地址函数，打开board目录下的samsung目录下的smdkc110目录下的smdkc110.c文件，将：

# ifdef CONFIG_MCP_SINGLE

ulong virt_to_phy_smdkc110(ulong addr)

{

if ((0xc0000000 <= addr) && (addr < 0xd0000000))

return (addr - 0xc0000000 + 0x20000000);

else

printf("The input address don't need "\

"a virtual-to-physical translation : %08lx\n", addr);

return addr;

}

改为:

#ifdef CONFIG_MCP_SINGLE

ulong virt_to_phy_smdkc110(ulong addr)

{

if ((0xc0000000 <= addr) && (addr < 0xd0000000))

return (addr - 0xc0000000 + MEMORY_BASE_ADDRESS);

else

printf("The input address don't need "\

"a virtual-to-physical translation : %08lx\n", addr);

return addr;

}

(10)修改 MMU 转换表，打开board目录下的samsung目录下的smdkc110目录下的lowlevel_init.S文件，将：

.set __base,0x200

.rept 0xD00 - 0xC00

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

.set __base,__base+1

.endr

改为：

.set __base,0x300

.rept 0xD00 - 0xC00

FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1

.set __base,__base+1

.endr

(11)因为本设计的开发板没有SRAM 和电源管理芯片，所以需要屏蔽SRAM初始化代码和PMIC 代码，还是打开lowlevel_init.S文件，屏蔽掉PMIC_InitIp这一行代码，然后使用条件编译屏蔽掉下面的代码：

#if 0

ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE

……省略部分代码……

ldr r1, [r0]

orr r1, r1, #0x300

orr r1, r1, #0x1

str r1, [r0]

#endif

（12）屏蔽 nor flash 初始化代码，打开lib_arm目录下的board.c文件，将：

#ifndef CFG_NO_FLASH

size = flash_init ();

display_flash_config (size);

#endif

改为：

#define CFG_NO_FLASH

#ifndef CFG_NO_FLASH

size = flash_init ();

display_flash_config (size);

#endif

（13）修改 uboot 环境参数

（1 修改主机名称

$vim include/configs/smdkv210single.h

修改主机名称：

#define CFG_PROMPT "GEC210 #" /* Monitor Command Prompt */

改为：

#define CONFIG_IDENT_STRING " for GEC210V1@2014"

（2 修改默认参数配置

$vim include/configs/smdkv210single.h

修改：

#define CONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:5a

#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.3

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.2

#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1

（3 修改驱动参数和命令

$vim include/configs/smdkv210single.h

修改为：

#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/nfs init=/linuxrc nfsroot=192.168.1.141:/home/student/workdir/rootfs ip=192.168.1.20:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on console=ttySAC0,115200"

（14）.编译

make smdkv210single_config

make //生成u-boot.bin

将U-Boot烧到开发板上测试

使用tftp将u-boot.bin下载到开发板，然后从0地址擦除大小为1M的内容，存放的地址是根据uboot里维护了一份分区表，内核里面维护了一份分区表，这两份分区表必须一样，本设计的分区表如下表所示。最后使用命令nand erase 0 0x100000将uboot写入nand flash中。做好以上的工作后，uboot的移植就成功完成了，当重新上电后，uboot正常启动会根据默认设置来启动内核。

内核和uboot共同维护的分区表

分区名	起始地址	结束地址	大小
Uboot	0x000000000000	0x000000100000	0x000000100000 1MB
Recovery	0x000000100000	0x000000600000	0x000000500000 5MB
Kernel	0x000000600000	0x000000b00000	0x000000500000 5MB
Ramdisk	0x000000b00000	0x000000e00000	0x000000300000 3MB
Root	0x000000e00000	0x000020000000	0x00001F200000 498MB