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自动控制原理实验报告-实验四:线性定常系统对数频率特性
实验目的:
1.了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法。
2.根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。
实验内容:
1.惯性环节的频率特性测试。
2.二阶系统频率特性测试。
3.由实验测得的频率特性曲线,求取相应的传递函数。
实验报告要求:
1.写出被测环节和系统的传递函数,并画出相应的模拟电路图。
2.把实验测得数据列表,绘出它们的Bode图,并分析实测的Bode图产生误差的原因。
3.根据由实验测得二阶闭环频率特性曲线,写出该系统的传递函数。
本次实验通过matlab仿真完成,内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验三:线性系统稳态误差的研究
实验目的:
1.了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差。
2.了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差。
3.研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。
实验内容:
1.观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应,并测出它们的稳态误差。
2.观测Ⅰ型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应,并测出它们的稳态误差。
3.观测Ⅱ型二阶系统的单位斜坡和抛物线响应,并测出它们的稳态误差。
实验报告要求:
1.画出0型二阶系统的方框图和模拟电路图,并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。
2.画出Ⅰ型二阶系统的方框图和模拟电路图,并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。
3.画出Ⅱ型二阶系统的方框图和模拟电路图,并由实验测得系统在单位斜坡和单位抛物线函数作用下的稳态误差。
本实验通过matlab仿真完成,内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验二:线性定常系统的瞬态响应
实验目的:
1.掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法。
2.研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。
实验内容:
1.观测二阶系统的阶跃响应,并测出其超调量和调整时间。
2.调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比ζ= ,测出此时系统的超调量和调整时间。
3.调节系统的开环增益K,可使系统的阻尼比分别为:0<ζ<1,ζ=1和ζ>1三种。在实验中观测这三种情况下系统的阶跃响应曲线。
实验报告要求:
1.根据图1-1的实验电路图,写出其闭环传递函数。
2.根据测得参数画出系统的单位阶跃响应曲线,并求出超调量和调节时间,分析阻尼比对系统动态特性的影响。
本次实验通过Matlab仿真完成,内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验一:线性定常系统典型环节特性实验
实验目的:
1.熟悉并掌握THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。
2.熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性,掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。
3.测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。
实验原理:
自控系统是由比例、积分、微分、惯性等典型环节按一定的关系连接而成。熟悉这些环节对阶跃输入的响应,对分析线性系统将是十分有益的。
在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。
实验内容:
1.设计并组建各典型环节的模拟电路;
2.测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响;
3.在上位机界面上,填入各典型环节数学模型的实际参数,据此完成它们对阶跃响应的软件仿真,并与模拟电路测试的结果相比较。
实验报告要求:
1.画出各典型环节的实验电路图,并注明参数。
2.写出各典型环节的传递函数。
3.根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响。
本实验报告是通过matlab仿真完成,内含相关实验结果
2023-01-09
空空如也
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