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1自动控制原理实验报告-实验四：线性定常系统对数频率特性
实验目的：
1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法。
2．根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。
实验内容：
1．惯性环节的频率特性测试。
2．二阶系统频率特性测试。
3．由实验测得的频率特性曲线，求取相应的传递函数。
实验报告要求：
1．写出被测环节和系统的传递函数，并画出相应的模拟电路图。
2．把实验测得数据列表，绘出它们的Bode图，并分析实测的Bode图产生误差的原因。
3．根据由实验测得二阶闭环频率特性曲线，写出该系统的传递函数。
本次实验通过matlab仿真完成，内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验三：线性系统稳态误差的研究
实验目的：
1．了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差。
2．了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差。
3．研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。
实验内容：
1．观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应，并测出它们的稳态误差。
2．观测Ⅰ型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应，并测出它们的稳态误差。
3．观测Ⅱ型二阶系统的单位斜坡和抛物线响应，并测出它们的稳态误差。
实验报告要求：
1．画出0型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。
2．画出Ⅰ型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。
3．画出Ⅱ型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位斜坡和单位抛物线函数作用下的稳态误差。
本实验通过matlab仿真完成，内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验二：线性定常系统的瞬态响应
实验目的：
1．掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法。
2．研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。
实验内容：
1．观测二阶系统的阶跃响应，并测出其超调量和调整时间。
2．调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比ζ= ，测出此时系统的超调量和调整时间。
3．调节系统的开环增益K，可使系统的阻尼比分别为：0<ζ<1，ζ＝1和ζ>1三种。在实验中观测这三种情况下系统的阶跃响应曲线。
实验报告要求：
1．根据图1-1的实验电路图，写出其闭环传递函数。
2．根据测得参数画出系统的单位阶跃响应曲线，并求出超调量和调节时间，分析阻尼比对系统动态特性的影响。
本次实验通过Matlab仿真完成，内含实验结果。
2023-01-09
自动控制原理实验报告-实验一：线性定常系统典型环节特性实验
实验目的：
1．熟悉并掌握THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。
2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。
3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
实验原理：
自控系统是由比例、积分、微分、惯性等典型环节按一定的关系连接而成。熟悉这些环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益的。
在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。
实验内容：
1．设计并组建各典型环节的模拟电路；
2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；
3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。
实验报告要求：
1．画出各典型环节的实验电路图，并注明参数。
2．写出各典型环节的传递函数。
3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。
本实验报告是通过matlab仿真完成，内含相关实验结果
2023-01-09
空空如也
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