labview+USRP+GSR-ISAC+matlab小小总结

已于 2024-03-07 18:11:13 修改
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文章标签： labview matlab 开发语言
于 2024-03-07 18:09:32 首次发布
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版权

1. GSR-ISAC界面介绍

发射端IQ

在这里插入图片描述

接收端IQ

在这里插入图片描述

接收端ofdm

在这里插入图片描述

matlab ofdm参数

在这里插入图片描述
Carriers、iFFT length可以理解为数据长度
prefixRatio理解为CP（Cyclic Prefix）长度
MCS为QAM调制阶数

2.labview自定义波形

%Nc 发射通道数，例如有2台USRP，每台USRP 2个发射通道，Nc = 4
%N 采样点数，即UI上的Number of Samples
%Fs 采样率，即UI上的Sample Rate



%定义Sig_out，二维复数数组
Sig_out = [0+0j,0+0j;0+0j,0+0j];

Ng=Nfft/Prefix; %length of CP           4096/（1/4）=16384 =1024
Nps=4; %Pilot Spacing
Np=floor(Carriers/Nps); %Number of pilots per OFDM symbol          3276/4=819

    % 16 - QAM - Modulation Scheme 
     Es=1; 
     A=sqrt(3/2/(M-1)*Es); % Signal energy and QAM normalization factor     0.1
     Xpi = 2*(randn(1,Np)>0)-1; % Pilot sequence generation         生成1，-1 的值     实部
     Xpq = 2*(randn(1,Np)>0)-1; % Pilot sequence generation        生成1，-1 的值     虚部
     Xp = Xpi+1i*Xpq;                        %组成复数信号
     %msgint = randint(1,Nfft-Np,M);
     msgint = randint(1,Carriers-Np,M);          % 3276-819=2457    16        生成1行2457列的[1,16]
     dat_ser = A*qam(msgint,M);    %进行QAM调制
 

     % serial to parllel conversion   转置
     dat_par=dat_ser.';

% Pilot Insertion - Comb Type Arrangement
     j = 1;
     k = 1; 
     loc = [];
     for i=1:Nfft       %for循环  1：Nfft
         if or((i<=round(Carriers/2)),(i> Nfft-round(Carriers/2)))    %or(A,B) 表示 A 和 B 中有一个为真时，返回真。
             if (mod(i,Nps)==1)  %返回  除以 Nps 后的余数     %导频？
                 X(i) = Xp(k);      %复数信号的第k个值给X(i)
                 loc=[loc i];         %loc数组合并
                 k=k+1;       %+1
             else
                 X(i) = dat_par(j);      %赋值
                 j=j+1;    %+1
             end
         else 
            X(i)=0+0i;  
         end
      end

% inverse discret Fourier transform (IFFT)
     X_ifft=ifft(X,Nfft);        %X为原始信号，Nfft为采样点数
     
% Adding Cyclic Prefix - Guard interval
     guard=X_ifft(:,end-Ng+1:end); % this is the Cyclic Prefix part to be appended.
     ofdm=[guard X_ifft];

Sig_out = repmat(ofdm,Nc,1);
N_act = length(ofdm);




%Np Number of pilots per OFDM symbol
z = y
% FFT
Y = fft(y);


%LS Estimator with Linear Interpolator 
k=1:Np;    
LS_est(k) = Y(loc(k))./Xp(k);% LS channel estimation
H_LS = interpolate1d(loc,LS_est,1:Nfft,'spline');
x_rec=Y./H_LS;
x_rec(Carriers/2+1:Nfft-Carriers/2+1)=zeros(1,Nfft-Carriers+1)';


x_res = [];
c = 1;
for i=1:Nfft
    if or((i<=round(Carriers/2)),(i> Nfft-round(Carriers/2)))   % 【i<1638】 or 【i>2458】   0-1638   1638-2458  2458-4096
        if mod(i,Nps) ~=1
            x_res = [x_res x_rec(i)];     %调制信号
            c=c+1;    %2457个
        end
    end
end

x_demod = qamdemod(x_res./A,M);

3.matlab代码

%Nc 发射通道数，例如有2台USRP，每台USRP 2个发射通道，Nc = 4
%N 采样点数，即UI上的Number of Samples
%Fs 采样率，即UI上的Sample Rate

clc;clear;

%function[Sig_out,X,N_act,Xp,loc,Np,Carriers,Ng,Nfft]=ofmd_gen()

Nc = 1;
N = 8192;
Fs = 122880000;
Carriers = uint32(8192);
NSym = 1;
M = 64;
Prefix = 4;    %labview中是1/4
Beta = 32;     %labview中是1/32
Nfft = 8192;
%Nfft = 32;


%定义Sig_out，二维复数数组
Sig_out = [0+0j,0+0j;0+0j,0+0j];

Ng=Nfft/Prefix; %length of CP           4096/（1/4）=1024
Nps=4; %Pilot Spacing
Np=uint32(floor(Carriers/Nps)); %Number of pilots per OFDM symbol          3276/4=819

% 16 - QAM - Modulation Scheme
Es=1;
A=sqrt(3/2/(M-1)*Es); % Signal energy and QAM normalization factor     0.1
Xpi = 2*(randn(1,Np)>0)-1; % Pilot sequence generation         生成1，-1 的值     819个 做导频
Xpq = 2*(randn(1,Np)>0)-1; % Pilot sequence generation        生成1，-1 的值
Xp = Xpi+1i*Xpq;                        %组成复数信号  做导频


%msgint = randint(1,Nfft-Np,M);
msgint = randi(M,1,Carriers-Np)-1;          % 3276-819=2457     发送的原始数据！！！！    生成1行2457列的[0,63]   -1的目的是0，M-1    
figure,plot(msgint);
title('xmod')
dat_ser = A*qammod(msgint,M);    %进行QAM调制  M是字母表大小，必须是2的整数幂，表示调制阶数。消息信号X必须由0到M-1之间的整数组成。X可以是标量、矢量、矩阵或三维数组。
%figure,feather(dat_ser);  
%title("dat_ser");
%disp(dat_ser);

% serial to parllel conversion   转置
dat_par=dat_ser.';

% Pilot Insertion - Comb Type Arrangement   在已调信号频谱中零点插入导频
j = 1;
k = 1;
t = 1;
loc = [];
for i=1:Nfft
    if or((i<=round(Carriers/2)),(i> Nfft-round(Carriers/2)))   % 【i<1638】 or 【i>2458】   0-1638   1638-2458  2458-4096
        if mod(i,Nps)==1     % i 除以 Nps 后的余数  
            X(i) = Xp(k);         %导频   Xp为819个
            loc=[loc i];
            k=k+1;      %819个
        else
            X(i) = dat_par(j);     %调制信号
            j=j+1;    %2457个
        end
    else
        X(i)=0+0i;
        t = t+1;       %820个
    end
end

%figure,feather(X);  
%title("发送");

% inverse discret Fourier transform (IFFT)
X_ifft=ifft(X,Nfft);    %对X进行IFFT变成Sig_out

% Adding Cyclic Prefix - Guard interval
guard=X_ifft(:,end-Ng+1:end); % this is the Cyclic Prefix part to be appended.
ofdm=[guard X_ifft];
%disp(ofdm);

Sig_out = repmat(ofdm,Nc,NSym);  

figure,feather(Sig_out);   %feather() 使用 Sig_out 指定的复数值绘制箭头，实部表示 x 分量，虚部表示 y 分量。
title("Sigout");


re = real(Sig_out);
im = imag(Sig_out);
%figure,plot(re);
%title("I路");
%figure,plot(im);
%title("Q路");

N_act = length(ofdm);


%%
% Arguments:
%   shape   : dimension of the channel matrix, e.g., [5,1].
%   d       : distance [m].
%   fc      : center frequency [GHz].
%   K_dB    : rician factor [dB].
% Returns:
%   H       : channel coefficient.
%{
shape = [1,Carriers+Ng]; % 第一个维度是发射机的天线数量，第二个维度是接收机的天线数量
d = 0.0000000009; %接收机和 发射机之间的距离
fc = 3.5 *1e9; % 2.4G Hz 中央频点自定义
K_dB = 3;
H_simulate = 4*gen_channel_coef(shape, d, fc, K_dB); % 这个H 就是信道系数
Sig_out = H_simulate.*Sig_out;
%}
%% 

%收到Sig_out 
Sig_in = Sig_out(:,Ng+1:Nfft+Ng);  % 去掉CP   1024长度
% FFT
Y = fft(Sig_in);         %对Sig_out进行FFT 变成了“X”、

%LS Estimator with Linear Interpolator     带线性插值器的LS估计器
k=1:Np;  %1~819
%Y =[-0.393945+0.578717i,0.264238-0.515818i];  %4步一个
%Xp = [1+1i,-1-1i]; 
%loc = [1,5]     %每次+4
% LS_est(k) = [0.0924+0.4863i,0.1258+0.3900i]    %也是4步一个
LS_est(k) = Y(loc(k))./Xp(k);% LS channel estimation       %导频？？？  %loc(k)为导频在Y中的位置   Y为接收信号的导频    Xp为真实导频

%H_LS = interpolate1d(loc,LS_est,1:Nfft,'spline');
%根据导频信号，估计出 其他的所有信号？？？  loc为导频横坐标（1,4096），LS_est为导频的纵坐标（复数）， 要估计出其他的所有值！！！
H_LS = interp1(loc,LS_est,1:Nfft,'spline');      % Nfft=4096   yi=interp1(x,y,xi,method)    x、y为已知的对应数据；xi为想要插值数据点的横坐标，返回对应的纵坐标yi
%Y=Hx+n  n忽略，这个H就是信道系数！！


x_rec=Y./H_LS;           %因为估算出H_LS，而H_LS可以看成拓展的LS即包含数据部分的LS（Xp可以看成X）   所以x_rec = Y/H_LS【依据先导信号同比例】
x_rec(Carriers/2+1:Nfft-Carriers/2+1)=zeros(1,Nfft-Carriers+1)';       %  X(i)=0+0i;  变为0

%figure,feather(x_rec);  
%title("接收");

x_res = [];
c = 1;
for i=1:Nfft
    if or((i<=round(Carriers/2)),(i> Nfft-round(Carriers/2)))   % 【i<1638】 or 【i>2458】   0-1638   1638-2458  2458-4096
        if mod(i,Nps) ~=1
            x_res = [x_res x_rec(i)];     %调制信号
            c=c+1;    %2457个
        end
    end
end

x_demod = qamdemod(x_res./A,M);
figure,plot(x_demod);
title("xdemod");

4.传输测试

matlab传输波形

在这里插入图片描述

IFFT前与FFT数据处理

在这里插入图片描述

调制解调（原始）数据处理

在这里插入图片描述

压力测试

理论每秒最高可传输5w字节
在这里插入图片描述

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