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利用单片机PWM信号进行舵机控制

基于51单片机的循迹小车设计

舵机测试程序

51单片机PID算法程序增量式PID控制算法

51单片机PID算法程序

51单片机PID的算法实现程序

用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二值数据的数字电路。从整体上看，数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类

用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二值数据的数字电路。从整体上看，数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类

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论文以2007年末黑岱沟露天煤矿为典型工程状态，运用露天采矿学理论、模糊数学分析方法、经济学理论、系统工程学方法，并根据现场实际对黑岱沟露天煤矿综合工艺下单斗—卡车工艺系统进行优化研究。 论文在对剥采比研究和总结的基础上，提出综合因素经济剥采比，并得出黑岱沟露天煤矿综合因素经济剥采比，重新圈定露天矿开采境界；以露天煤矿净效益值为准则，建立单斗—卡车工艺系统工作线长度优化模型，得出黑岱沟露天煤矿最优工作线长度为2000m；引入当量系数，采用专家评判法，建立露天煤矿工艺系统优化选择模型，得出黑岱沟露天煤矿综合工艺的服务范围：轮斗挖掘机—带式输送机—排土机连续工艺系统的服务范围为黄土层，拉斗铲无运输倒堆工艺服务范围为煤层顶板以上40m岩石，单斗—卡车—半固定破碎站—带式输送机半连续工艺的服务范围为煤层开采工艺，单斗—卡车工艺系统服务范围为中部岩石；以勺容比和车铲比为依据，从技术可行和经济合理的角度分析，得出岩石剥离系统选用4台58m3电铲配28台载重为291T卡车；用多目标规划模糊评判法，建立台阶高度、采掘带宽度、最小工作平盘宽度优化模型，得出最优台阶高度为16m，采掘带宽度为30m，最小工作平盘宽度为76m。 论文针对黑岱沟露天煤矿综合工艺开采条件下单斗—卡车工艺系统进行优化研究，研究结果将优化黑岱沟露天煤矿的单斗—卡车工艺系统，进而促进露天采矿事业的发展。

学生励志奖学金和助学金评选的常规方法是采用民主集中制原则，评选结果常常引起多人抱怨，据 调查对评选结果满意度仅为 67．26％，对评选方法满意度为80．77％。采用 AHP法更能体现公正公开公平的原则， 对评选结果满意度同比可达 90．66％，对采用该方法满意度高达 94．23％。在评选奖学金时，AHP法优于常规方 法，应用 AHP法难点在于成对比较矩阵的构造，关键点在于对各指标得分的标准化处理。AHP法可推广到各 行各业的先进工作者评比时加以应用。

：随着知识经济的到来，社会越来越注重知识、创新性在人才培养的作用，然而高校备受关注的奖学金导向作用一再受到质疑 本文分析了 奖学金禾能起到导向作用的主要原因，同时取了争议最多的综合奖学金的评定，合理的选取相关评价指标，建立多层次综合评价体系，并对指标进 ．． 。． ．．． ．． ．． ．． ， 行合理量化得出学生综合价值 根据量化的综合价值排序，合理的分配奖学金名额。该评价模型兼具执行性和灵活性，适用性强 ， 关键词：奖学佥 多层次综合评价体系公平性 灵活性