如何使用海康SDK实现网络摄像机(IPC)自动配置【源码】【监控】【录播】【NVR】

前言:

    在上一篇博客:《如何使用海康SDK实现异步登录网络摄像机(IPC)》,我们实现了完全的IPC异步登录,今天我们要完成的是:实现IPC的自动配置,能够自动设定主码流和子码流,能获取通道的音视频压缩格式,只让H264+AAC通过,为下一步实现无插件直播播放做准备(要实现无插件直播播放,只能选择H264+AAC配置)。

    本示例还能获取IPC的RTSP端口,便于正确的构造rtsp地址;还能设置IPC的镜像模式;还能设置IPC的OSD信息,设定显示时间在画面中的位置;还能同步IPC的时钟与本地PC保持一致;还能设置IPC的预览画面窗口,实现IPC图像的本地回放;

    在开始写代码之前,我们先要下载好一份海康SDK,里面有详细的开发文档和丰富的示例程序;

    下载地址 => http://www.hikvision.com/cn/download_61.html

    我们示例代码使用的是 设备网络SDK_Win32,版本为 V5.2.5.25

源码下载:

    CSDN: https://download.csdn.net/download/haoyitech/10289344

源码说明:

    开发工具:下载后,请用 VS2010 打开。

    基本原理:异步登录IPC成功之后,直接调用SDK提供的接口对IPC进行配置,主要是为下一步实现无插件直播播放做准备,所有的配置功能都集中在 Csample_hk_cfgDlg::OnDeviceLoginSuccess(WPARAM wParam, LPARAM lParam) 当中。

    海康SDK里面有很多的相关动态库,我们进行了部分筛选,只留下我们需要的,文件结构说明:

编译结果存放位置    => sample_hk_login\bin
海康SDK核心库       => sample_hk_login\bin\HCCore.dll
海康SDK网络库       => sample_hk_login\bin\HCNetSDK.dll
海康SDK播放D3D库    => sample_hk_login\bin\D3DX9_43.dll
海康SDK播放控件库   => sample_hk_login\bin\PlayCtrl.dll
海康SDK音频渲染库   => sample_hk_login\bin\AudioRender.dll
海康SDK播放辅助库   => sample_hk_login\bin\SuperRender.dll
海康SDK画面预览库   => sample_hk_login\bin\HCNetSDKCom\HCPreview.dll
海康SDK设备配置库   => sample_hk_login\bin\HCNetSDKCom\HCCoreDevCfg.dll
海康SDK通用配置库   => sample_hk_login\bin\HCNetSDKCom\HCGeneralCfgMgr.dll
浩一科技代码辅助库  => sample_hk_login\common

关键代码:(详见 Csample_hk_loginDlg)

1、初始化过程:

BOOL Csample_hk_cfgDlg::OnInitDialog()
{
	// 初始化海康SDK资源...
	NET_DVR_Init();

	// 初始化网络、线程、套接字...
	WORD	wsVersion = MAKEWORD(2, 2);
	WSADATA	wsData	  = {0};
	(void)::WSAStartup(wsVersion, &wsData);
}

2、发起异步登录:

// 点击“异步登录”按钮...
void Csample_hk_cfgDlg::OnBnClickedButtonAsync()
{
	if( m_HKLoginID > 0 ) {
		TRACE("=== 当前已经处于登录状态 ===\n");
		return;
	}
	ASSERT( m_HKLoginID <= 0 );
	CString strAddress("192.168.1.65");
	CString strUser("admin");
	CString strPass("admin123");
	int nCmdPort = 8000;
	DWORD dwErr = this->doDeviceLogin(strAddress, nCmdPort, strUser, strPass);
}
// 执行IPC登录操作...
DWORD Csample_hk_cfgDlg::doDeviceLogin(LPCTSTR lpIPAddr, int nCmdPort, LPCTSTR lpUser, LPCTSTR lpPass)
{
	// 将摄像机的错误标志复位...
	m_dwHKErrCode = NET_DVR_NOERROR;
	// 登录之前,先释放资源,保存通知窗口...
	DWORD dwErr = GM_NoErr;
	this->ClearResource();
	// 异步方式登录DVR设备...
	NET_DVR_DEVICEINFO_V40  dvrDevV40 = {0};
	NET_DVR_USER_LOGIN_INFO dvrLoginInfo = {0};
	dvrLoginInfo.cbLoginResult = Csample_hk_cfgDlg::DeviceLoginResult;
	strcpy(dvrLoginInfo.sDeviceAddress, lpIPAddr);
	strcpy(dvrLoginInfo.sUserName, lpUser);
	strcpy(dvrLoginInfo.sPassword, lpPass);
	dvrLoginInfo.bUseAsynLogin = 1;
	dvrLoginInfo.wPort = nCmdPort;
	dvrLoginInfo.pUser = this;
	// 调用异步接口函数...
	if( NET_DVR_Login_V40(&dvrLoginInfo, &dvrDevV40) < 0 ) {
		dwErr = NET_DVR_GetLastError();
		MsgLogGM(dwErr);
	}
	// 设置正在异步登录中标志...
	m_HKLoginIng = true;
	// 如果调用失败,清除所有资源...
	if( dwErr != GM_NoErr ) {
		TRACE("=== 登录失败,错误号:%lu ===\n", dwErr);
		this->ClearResource();
		return dwErr;
	}
	// 打印正在登录状态...
	TRACE("=== 正在异步登录... ===\n");
	return GM_NoErr;
}

3、异步登录成功,进行IPC配置:(Csample_hk_cfgDlg::OnDeviceLoginSuccess)

获取RTSP端口:

// 获取IPC的rtsp端口号...
NET_DVR_RTSPCFG dvrRtsp = {0};
if( !NET_DVR_GetRtspConfig(m_HKLoginID, 0, &dvrRtsp, sizeof(NET_DVR_RTSPCFG)) ) {
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
// 调用正确,打印rtsp端口...
TRACE("\nRTSP端口:%lu\n", dvrRtsp.wPort);

判断音视频压缩格式:

// 获取压缩配置参数信息 => 包含了 主码流 和 子码流 ...
NET_DVR_COMPRESSIONCFG_V30 dvrCompressCfg = {0};
if( !NET_DVR_GetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_GET_COMPRESSCFG_V30, nDvrStartChan, 
                        &dvrCompressCfg, sizeof(dvrCompressCfg), &dwReturn) )
{	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
// 判断主码流或子码流的视频类型是否正确 => 复合流
if( dvrCompressCfg.struNormHighRecordPara.byStreamType != 1 ||
	dvrCompressCfg.struNetPara.byStreamType != 1 ) {
	dwErr = GM_DVR_VType_Err;
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
// 判断主码流或子码流视频编码类型是否正确 => H264
if( dvrCompressCfg.struNormHighRecordPara.byVideoEncType != NET_DVR_ENCODER_H264 ||
	dvrCompressCfg.struNetPara.byVideoEncType != NET_DVR_ENCODER_H264 ) {
	dwErr = GM_DVR_VEnc_Err;
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
TRACE("=== RTSP - Video is Encoder H264 ===\n");
// 判断主码流或子码流音频编码类型是否正确 => AAC
// 音频格式不对,只是报错,但不退出,RTSP会话会自动丢弃音频...
if( dvrCompressCfg.struNormHighRecordPara.byAudioEncType != AUDIOTALKTYPE_AAC ||
	dvrCompressCfg.struNetPara.byAudioEncType != AUDIOTALKTYPE_AAC ) {
	MsgLogGM(GM_DVR_AEnc_Err);
	//dwErr = GM_DVR_AEnc_Err;
	//MsgLogGM(dwErr);
	//break;
}
TRACE("=== RTSP - Audio is Encoder AAC ===\n");

设置主码流和子码流的大小:

// 从配置文件中读取并设置主码流大小和子码流大小 => 自定义码流...
dvrCompressCfg.struNormHighRecordPara.dwVideoBitrate = 1024 * 1024;
dvrCompressCfg.struNormHighRecordPara.dwVideoBitrate |= 0x80000000;
dvrCompressCfg.struNetPara.dwVideoBitrate = 500 * 1024;
dvrCompressCfg.struNetPara.dwVideoBitrate |= 0x80000000;
// 设置 主码流 和 子码流 的配置参数信息...
if( !NET_DVR_SetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_SET_COMPRESSCFG_V30, nDvrStartChan, &dvrCompressCfg, sizeof(dvrCompressCfg)) ) {
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
TRACE("=== 主码流:1Mbps,子码流:500kbps ===\n");

设置IPC的镜像画面模式:

// 获取DVR设备的前端参数...
NET_DVR_CAMERAPARAMCFG dvrCCDParam = {0};
if( !NET_DVR_GetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_GET_CCDPARAMCFG, nDvrStartChan, 
                          &dvrCCDParam, sizeof(dvrCCDParam), &dwReturn) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
// 对镜像模式进行处理 => 镜像:0 关闭;1 左右;2 上下;3 中间
BOOL bOpenMirror = true;
dvrCCDParam.byMirror = (bOpenMirror ? 3 : 0);
if( !NET_DVR_SetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_SET_CCDPARAMCFG, nDvrStartChan,
                          &dvrCCDParam, sizeof(dvrCCDParam)) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError(); // 注意这个错误号:NET_DVR_NETWORK_ERRORDATA
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}

设置IPC的OSD信息:

// 获取图像参数 => OSD | 坐标 | 日期 | 星期 | 字体 | 属性
NET_DVR_PICCFG_V40 dvrPicV40 = {0};
if( !NET_DVR_GetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_GET_PICCFG_V40, nDvrStartChan,
                          &dvrPicV40, sizeof(dvrPicV40), &dwReturn) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}
// 从通道配置文件中获取是否开启OSD...
BOOL bOpenOSD = true;
// 设置图像格式 => OSD | 坐标 | 日期 | 星期 | 字体 | 属性
//strcpy((char*)dvrPicV40.sChanName, "Camera"); // 通道名称...
//dvrPicV40.dwVideoFormat = 2; // 视频制式:0- 不支持,1- NTSC,2- PAL 
//dvrPicV40.dwShowChanName = 0; // 预览的图象上是否显示通道名称:0-不显示,1-显示(区域大小704*576) 
//dvrPicV40.wShowNameTopLeftX = 200; // 通道名称显示位置的x坐标
//dvrPicV40.wShowNameTopLeftY = 100; // 通道名称显示位置的y坐标
//dvrPicV40.dwEnableHide = 1; // 是否启动隐私遮蔽:0-否,1-是
dvrPicV40.dwShowOsd = bOpenOSD; // 预览的图象上是否显示OSD:0-不显示,1-显示(区域大小704*576)
dvrPicV40.wOSDTopLeftX = 300; // OSD的x坐标
dvrPicV40.wOSDTopLeftY = 20; // OSD的y坐标
dvrPicV40.byOSDType = 2; // OSD类型(年月日格式) 0-XXXX-XX-XX 年月日; 1-XX-XX-XXXX 月日年; 2-XXXX年XX月XX日; 3-XX月XX日XXXX年; 4-XX-XX-XXXX 日月年; 5-XX日XX月XXXX年; 6-xx/xx/xxxx 月/日/年; 7-xxxx/xx/xx 年/月/日; 8-xx/xx/xxxx 日/月/年
dvrPicV40.byDispWeek = 0; // 是否显示星期:0-不显示,1-显示
dvrPicV40.byOSDAttrib = 2; // OSD属性(透明/闪烁):1-透明,闪烁;2-透明,不闪烁;3-闪烁,不透明;4-不透明,不闪烁
dvrPicV40.byHourOSDType = 0; // 小时制:0表示24小时制,1表示12小时制或am/pm 
dvrPicV40.byFontSize = 0xFF; // 字体大小:0- 16*16(中)/8*16(英),1- 32*32(中)/16*32(英),2- 64*64(中)/32*64(英),3- 48*48(中)/24*48(英),4- 24*24(中)/12*24(英),5- 96*96(中)/48*96(英),0xff- 自适应
dvrPicV40.byOSDColorType = 0; // OSD颜色模式:0- 默认(黑白),1-自定义(颜色见struOsdColor)
dvrPicV40.struOsdColor.byRed = 255;
dvrPicV40.struOsdColor.byGreen = 0;
dvrPicV40.struOsdColor.byBlue = 0;
dvrPicV40.byAlignment = 0; // 对齐方式:0- 自适应,1- 右对齐,2- 左对齐
if( !NET_DVR_SetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_SET_PICCFG_V40, nDvrStartChan,
                          &dvrPicV40, sizeof(dvrPicV40)) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}

设置IPC的同步时间:

// 对IPC设备进行校时操作 => 设置成跟电脑时间一致...
NET_DVR_TIME dvrTime = {0};
CTime curTime = CTime::GetCurrentTime();
dvrTime.dwYear = curTime.GetYear();
dvrTime.dwMonth = curTime.GetMonth();
dvrTime.dwDay = curTime.GetDay();
dvrTime.dwHour = curTime.GetHour();
dvrTime.dwMinute = curTime.GetMinute();
dvrTime.dwSecond = curTime.GetSecond();
if( !NET_DVR_SetDVRConfig(m_HKLoginID, NET_DVR_SET_TIMECFG, 0,
                          &dvrTime, sizeof(dvrTime)) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}

设置IPC的异常消息回调函数:

// 设置设备异常消息回调接口函数...
if( !NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, 
        Csample_hk_cfgDlg::DeviceException, this) )
{
	dwErr = NET_DVR_GetLastError();
	MsgLogGM(dwErr);
	break;
}

设置IPC的图像预览窗口:

BOOL bPreview = true;
// 配置了可以预览画面才显示...
if( bPreview ) {
	// 准备显示预览画面需要的参数...
	CWnd * lpPreview = this->GetDlgItem(IDC_PREVIEW);
	NET_DVR_CLIENTINFO dvrClientInfo = {0};
	dvrClientInfo.hPlayWnd     = lpPreview->m_hWnd;
	dvrClientInfo.lChannel     = nDvrStartChan;
	dvrClientInfo.lLinkMode    = 0;
	dvrClientInfo.sMultiCastIP = NULL;
	// 调用实时预览接口...
	m_HKPlayID = NET_DVR_RealPlay_V30(m_HKLoginID, &dvrClientInfo,
                                    NULL, NULL, TRUE);
	if( m_HKPlayID < 0 ) {
		dwErr = NET_DVR_GetLastError();
		MsgLogGM(dwErr);
		break;
	}
}

4、程序关闭,释放资源:

Csample_hk_cfgDlg::~Csample_hk_cfgDlg()
{
	// 释放海康SDK资源...
	NET_DVR_Cleanup();
	// 阻塞等待退出...
	this->WaitForExit();
	// 注销登录...
	this->ClearResource();
}
// 等待异步登录退出 => 使用互斥不起作用...
void Csample_hk_cfgDlg::WaitForExit()
{
	m_bIsExiting = true;
	while( m_HKLoginIng ) {
		::Sleep(5);
	}
	ASSERT( !m_HKLoginIng );
}
// 释放建立资源...
void Csample_hk_cfgDlg::ClearResource()
{
	// 释放正在录像资源,实时预览资源...
	if( m_HKPlayID >= 0 ) {
		NET_DVR_StopRealPlay(m_HKPlayID);
		m_HKPlayID = -1;
	}
	// 释放登录资源...
	if( m_HKLoginID >= 0 ) {
		NET_DVR_Logout_V30(m_HKLoginID);
		m_HKLoginID = -1;
		memset(&m_HKDeviceInfo, 0, sizeof(m_HKDeviceInfo));
	}
}
注意:在程序退出释放资源时,没有直接退出,因为,有可能还处在异步登录的等待回调过程中,必须等待异步回调返回之后才能退出,否则,会引起程序崩溃。

更多信息:

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 * 浩一科技,提供云监控、云录播的全平台无插件解决方案。
 * 支持按需直播,多点布控,分布式海量存储,动态扩容;
 * 支持微信扫码登录,全平台帐号统一,关联微信小程序;
 * 支持多种数据输入:摄像头IPC、rtmp、rtsp、MP4文件;
 * 支持全实时、全动态、全网页管理,网页前后台兼容IE8;
 * 支持多终端无插件自适应播放,flvjs/hls/rtmp自动适配;
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 * 官方网站 => https://myhaoyi.com
 * 技术博客 => http://blog.csdn.net/haoyitech
 * 开源代码 => https://github.com/HaoYiTech/
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