1.30学习计划

人只要不失去方向，就不会失去自我。

1、任务计划

    （1）搜索关于高级定时器写PWM波的资料

    （2）完成第二个课题：利用高级定时器产生6路带死区的互补pwm波，占空比40%（拓展：改变有效电平，使得互补的pwm波极性相同）；产生的pwm在示波器上显示，并记录相关参数，包括幅值、占空比、频率。

2、任务完成度

    （1）翻阅了STM32的库函数指南，中文参考手册，固件库使用手册中文翻译。查找有关高级定时器的定义及概念，还有一些相关函数的应用。

    [1]死区：就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥，或者在下半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥。从而避免功率元件被烧坏，这段延迟时间就是死区。

    [2]刹车：就是紧急停止。紧急停止之后进入死区。

    刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态，或者一个已知状态。

    [3]BDTR是刹车和死区寄存器

    [4]TIM_BDTRConfig：设置刹车特性、死区时间、锁电平、OSSI、OSSR状态和AOE（自动输出使能）

    [5]TIM_BDTRStructInit:把TIM1_BDTRInitStruct中的每一个参数按缺省值填入。

    [6]TIM1_BDTRInitStruct结构体定义在“stm32f4xx.tim.h”，它包括

    u16 TIM1_OSSRState;  //设置在运行模式下非工作状态选项。
    u16 TIM1_OSSIState;  //设置在运行模式下非工作状态选项。
    u16 TIM1_LOCKLevel;  //设置了锁电平参数。
    u16 TIM1_DeadTIM1;  //指定了输出打开和关闭状态之间的延时。
    u16 TIM1_Break;     //使能或者失能TIM1刹车输入。
    u16 TIM1_BreakPolarity;  //设置TIM1刹车输入管脚极性
    u16 TIM1_AutomaticOutput;  //使能或者失能自动输出功能。

    [7]对于[6]可以这样设置：

    TIM1_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_OSSRState=TIM1_OSSRState_Enable;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_OSSIState=TIM1_OSSIState_Enable;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_LOCKLevel=TIM1_LOCKLevel_1;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_DeadTIM1= 0x05;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_Break=TIM1_Break_Enable;

    TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_BreakPolarity = TIM1_BreakPolarity_High;

  TIM1_BDTRInitStructure.TIM1_AutomaticOutput=TIM1_AutomaticOutput_Enable;
    TIM1_BDTRConfig(&TIM1_BDTRInitStructure);

    [8]在转换到IDLE状态时(MOS下降到0)，死区被激活。

    *同时设置CCxE和CCxNE位将插入死区。

    *如存在刹车电路，则至少需要MOE位。

    *每一个通道都有一个10位的死区发生器。

    *比如一个信号可以产生2路输出的OCx和OCxN。如果为高电平有效：

    OCx输出信号与原信号相同，只是它的上升沿相对原信号的上升沿有延迟；

    OCxN输出信号与原信号相同，只是它的上升沿相对原信号的上升沿有延迟；

    *当然了，若延迟大于当前有效的输出宽度（OCx或者OCxN ）,则不会产生相应脉冲。