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单片机多任务系统的算法在洗碗机中的应用
单片机系统的开发多数情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于
处理器用汇编语言编写。复杂时序的实时过程控制中,借用RTOS的设计思想完成单片机多任
务多线程的程序设计,提高了系统的实时性和可靠性。本文以家用洗碗机控制器的实例对此进
行讨论。
2012-03-13
一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用
介绍了一种由专用电机控制芯片DSP
MotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器
可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地
介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方
案,以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控
制的方法。
2012-03-13
DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来
构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动
过程加以控制。
2011-05-27
空空如也
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