DDS中间件
文章平均质量分 61
self-motivation
专注LINUX系统与性能分析优化
展开
-
deepE 定位系统卡顿问题实战(一) ----------- 锁造成的阻塞问题
我们可以利用这个offcputime来分析实际环境中因为各种原因造成的进程阻塞及卡顿问题.原创 2024-06-28 15:13:22 · 292 阅读 · 0 评论 -
使用ebpf优化FastDDS统计模块statistics
概述通过本文,你将了解到以下内容:fastdds的调试统计功能如何使用fastdds的调试统计功能有什么问题如何使用USDT(systemTap) + ebpf对fastdds调试统计功能进行改造,以实现动态开关调试功能并实现高性能.fastdds statistics官方文档及说明https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/statistics/statistics.html已知bughttps://fast-dds.do原创 2024-04-03 19:17:00 · 169 阅读 · 0 评论 -
fastdds实战 ------ 订阅者使用组播
使用"default_external_unicast_locators"置空关闭默认的单播udp端口。默认情况下,FastDDS会对本机的topic使用共享内存,并默认开启一个单播udp端口接收数据.因此我们使用"useBuiltinTransports=false"关闭默认的共享内存通道。并配置一个组播地址用于接收数据,并通过代码在创建data_reader时使用它.原创 2023-11-23 10:22:19 · 378 阅读 · 0 评论