蓝牙定位技术工作原理分析

最详细的蓝牙定位技术工作原理分析
百度蓝牙的便捷性以及全球认可度,使任何支持蓝牙的设备都能通过配对流程与邻近的其他设备连接,蓝牙技术凭借其普遍性与简洁性改变了设备之间的无线通信。由于其功耗与成本较低,蓝牙在从高速汽车设备到复杂医疗设备等应用领域的发展过程中发挥着至关重要的作用。下面给大家分析一下蓝牙定位技术的工作原理!
一、蓝牙定位原理
蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication,信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同,蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点,蓝牙网关,无文库来自.wkwm5f39b002{display: none; font-size: 12px;}文库来自.wkwm5f39b002{display: none; font-size: 12px;}线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是:


1)首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。
2)当终端进入beacon信号覆盖范围,终端就能感应到beacon的广播信号,然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器,通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。
终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是:


1)首先在区域内铺设蓝牙信标
2)beacon不断的向周围广播信号和数据包
3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围,测出其在不同基站下的RSSI值,然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
PS:终端侧定位一般用于室内定位导航,精准位置营销等用户终端;而网络侧定位主要用于人员跟踪定位,资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙定位的优势在于实现简单,定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电,可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。
二、iBeacon的主要应用场景
由于蓝牙定位技术的应用和商业模式具有相似性,我们以国内比较关注的iBeacon为例分析其应用。

iBeacon采用低功耗蓝牙工作机制,工作于2.4GHz免费频段,信号传输距离一般30m左右,iBeacon定位精度受节点的密度、布设位置、发射频率,环境的复杂程度以及定位算法等因素影响。
iBeacon基于定位和唤醒功能的不同,应用场景有所差异。
1、在定位功能中的主要应用:
首先,为特定场景提供导航导览等专项服务。如零售业,酒店,景区等应用场景。其次,为企业提供数据整合服务。如在实体商业和服务业中通过iBeacon搜集线下访问行为的数据,实现数据的统计和分析,为企业后续精准营销改进产品等做准备。
2、在唤醒功能中的主要应用:
在服务业,实体商业给用户提供信息推送服务。如商场商品信息推送等。
在零售业,餐饮业等应用场景中,通过自动唤醒设备功能,发送广告,优惠券等多种营销信息。
总结:目前蓝牙定位技术面临的挑战还有很多,这些挑战会成为行业不得不面对的问题,但物联网必将是未来的发展趋势,蓝牙定位需求也会相应得到大规模应用。

1 引言............................................................................................................................... - 1 - 2 概述............................................................................................................................... - 1 - 3 蓝牙应用举例............................................................................................................... - 1 - 4 蓝牙关键技术............................................................................................................... - 2 - 4.1 蓝牙网络拓扑结构............................................................................................... - 2 - 4.1.1 微微网........................................................................................................... - 2 - 4.1.2 散射网........................................................................................................... - 2 - 4.2 协议体系............................................................................................................... - 3 - 4.2.1 物理硬件部分............................................................................................... - 3 - 4.2.2 核心协议....................................................................................................... - 4 - 4.2.3 高层协议....................................................................................................... - 4 - 4.3 蓝牙调制方式....................................................................................................... - 5 - 4.3.1 GFSK............................................................................................................. - 5 - 4.3.2 π/4-DQPSK 和8DPSK ................................................................................. - 6 - 4.4 频率范围和信道................................................................................................... - 7 - 4.5 跳频序列和跳频机制........................................................................................... - 7 - 4.5.1 跳频周期....................................................................................................... - 7 - 4.5.2 自适应跳频技术........................................................................................... - 7 - 4.6 蓝牙数据包........................................................................................................... - 8 - 4.6.1 蓝牙链路SCO 和ACL ................................................................................ - 8 - 4.6.2 蓝牙前导接入码........................................................................................... - 9 - 4.6.3 蓝牙数据包结构........................................................................................... - 9 - 4.6.3.1 蓝牙单时隙、多时隙结构....................................................................... - 9 - 4.6.3.2 V1.2 标准数据包结构............................................................................ - 10 - 4.6.3.3 EDR 数据包结构.................................................................................... - 11 - 4.7 蓝牙编址............................................................................................................. - 12 - 4.7.1 蓝牙地址..................................................................................................... - 12 - 4.7.2 从节点地址................................................................................................. - 13 - 4.8 蓝牙状态............................................................................................................. - 13 - 4.8.1 蓝牙待命状态............................................................................................. - 14 - 4.8.2 连接状态..................................................................................................... - 14 - 4.8.3 蓝牙状态转换............................................................................................. - 15 - 4.9 蓝牙纠错机制..................................................................................................... - 16 - 4.10 蓝牙技术特征总结............................................................................................. - 17 - 4.10.1 蓝牙技术的优势......................................................................................... - 17 - 4.10.2 蓝牙的劣势................................................................................................. - 17 - 4.10.3 蓝牙技术性能参数(V1.2) ...................................................................... - 17 - 5 蓝牙射频测试............................................................................................................. - 18 - 5.1 R&S 蓝牙综测仪介绍........................................................................................ - 18 - 5.2 R&S 蓝牙射频解决方案.................................................................................... - 19 - 5.3 蓝牙测试模式..................................................................................................... - 20 - 5.4 单台仪表能完成测试的项目概述..................................................................... - 20 - 5.4.1 V1.2 发射机测试........................................................................................ - 21 - 5.4.1.1 TRM/CA/01/C(输出功率 5.1.3) ............................................................. - 22 - 5.4.1.2 TRM/CA/03/C(功率控制5.1.5) ............................................................. - 24 - 5.4.1.3 TRM/CA/04/C(发射输出频谱–频率范围5.1.6) ................................... - 25 - 罗德与施瓦茨中国有限公司培训中心 II 唐彦波 II 5.4.1.4 TRM/CA/05/C(发射输出频谱- 20dB 带宽 5.1.7) ................................. - 26 - 5.4.1.5 TRM/CA/06/C(发射输出频谱- 临信道功率5.1.8)............................... - 27 - 5.4.1.6 TRM/CA/07/C (调制特性5.1.9) ............................................................ - 28 - 5.4.1.7 TRM/CA/08/C (初始载波频率容限5.1.10) .......................................... - 29 - 5.4.1.8 TRM/CA/09/C (载波频率漂移5.1.11) .................................................. - 30 - 5.4.2 V2.0 EDR 发射机测试............................................................................... - 31 - 5.4.2.1 TRM/CA/10/C (EDR 相对发射功率5.1.12) ......................................... - 31 - 5.4.2.2 TRM/CA/11/C (EDR 载波频率稳定度和调制准确度5.1.13) ............. - 32 - 5.4.2.3 TRM/CA/12/C (EDR 差分相位编码5.1.14) ......................................... - 34 - 5.4.2.4 TRM/CA/13/C (EDR 带内杂散辐射5.1.15) ......................................... - 35 - 5.4.3 V1.2 接收机测试........................................................................................ - 36 - 5.4.3.1 RCV/CA/01/C (灵敏度 – 单时隙数据包5.1.16) .................................. - 36 - 5.4.3.2 RCV/CA/02/C (灵敏度 – 多时隙数据包5.1.17) .................................. - 38 - 5.4.3.3 RCV/CA/06/C (最大输入电平5.1.21) .................................................. - 38 - 5.4.4 V2.0 EDR 接收机测试............................................................................... - 39 - 5.4.4.1 RCV/CA/07/C (EDR 灵敏度5.1.22) ..................................................... - 39 - 5.4.4.2 RCV/CA/08/C (EDR BER 平坦性能 5.1.23)......................................... - 40 - 5.4.4.3 RCV/CA/10/C(EDR 最大输入电平 5.1.25) .......................................... - 40 - 5.5 需要加频谱仪或信号源才能完成的项目......................................................... - 41 - 5.5.1 V1.2 发射机测试........................................................................................ - 41 - 5.5.1.1 TRM/CA/02/C (功率密度 5.1.4)_ .......................................................... - 41 - 5.5.2 V1.2 接收机测试........................................................................................ - 43 - 5.5.2.1 RCV/CA/03/C (C/I 性能 5.1.18) ............................................................ - 43 - 5.5.2.2 RCV/CA/04/C (阻塞特性 5.1.19) .......................................................... - 44 - 5.5.2.3 RCV/CA/05/C (互调特性5.1.20) .......................................................... - 45 - 5.5.3 V2.0 EDR 接收机测试.............................................................................. - 46 - 5.5.3.1 RCV/CA/09/C (EDR C/I 性能 5.1.24) ................................................... - 46 - 6 蓝牙音频测试............................................................................................................. - 47 - 6.1 蓝牙耳机测试..................................................................................................... - 47 - 7 生产测试程序............................................................................................................. - 48 - 7.1 CBTgo 和CMUgo 介绍..................................................................................... - 48 - 7.2 远端控制程序..................................................................................................... - 49 - 8 参考文献..................................................................................................................... - 53 -
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值