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RSS订阅原创 keil watch 里面的值不实时变化，要打断点才可以看到变化，想不打断点，就可以实时看到变化，如何办
有些 ST-Link / CMSIS-DAP 不支持。2. 👉 打开 Keil 的「Run-time Watch」1. 把变量声明为 volatile。这个变量随时可能被“外部改变”ULINK 支持最好。
2026-02-03 17:57:29
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原创 写 flash 时，FLASH_SR = 0x80, PGSERR 错误
写 flash 时，FLASH_SR = 0x80, 即 PGSERR 错误（编程顺序错误）// 如果hiwdg.Instance == 0x00000000 或随机值。我把看门狗初始化关掉后，程序还在喂狗，就会导致这个PGSERR错误。（HardFault或BusFault）PGSERR意味着"编程序列被打断"// 这将访问无效的内存地址！任何总线错误都会污染总线事务。→ 产生PGSERR。需要稳定的AHB总线。
2026-02-03 13:53:58
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原创 高压高频电源的pid算法
在直流逆变交流系统中，PID控制器的离散化实现是一个关键的技术点。PID控制器的离散化通常涉及到将连续时间域的PID控制算法转换为离散时间域的算法，以便在数字系统中实现。下面我们将详细介绍PID控制器的离散化公式及其在电流控制环中的应用。
2026-01-31 22:21:32
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原创 数码管驱动（一）：ET6226M -数据手册主要点分析
在接收到一组指令信号后，等待一个时钟脉冲，不做确认。在收到每一个指令信号后即会产生一个“确认”信号，否则在第九个时钟脉冲 （CLOCK。和 CLK 串行信号，可以使 6226 与 MCU之间进行信号传输。对“确认”信号的检测，可使用一种简单的传输方式。信号在低电平时， DAT 上的信号才能做高低电平的转换。信号由高电平切换为低电平时表示串行信号传输“开始”。信号由低电平切换为高电平时表示串行信号传输“结束”。上的信号才会被认为是正确而稳定的信号。1.4.6 无“确认”信号的传输。
2026-01-26 17:55:50
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原创 嵌入式产品开发流程,以及个人能力侧重点
第二件事情：把需求定义搞清楚，产品要做什么功能，性能指标是多少，用在什么场景，全部写成需求规格书。第一件事情：可行性分析，技术能不能实现，市场有没有需求，成本能不能控制，输出可行性报告书。第三件事情：方案设计：硬件选芯片，画原理图。第四件事情：开发调试：硬件打板调试，软件编码调试，软硬件联调。第七件事情：小批量市场验证工艺验证没有问题后，正式量产。第五件事情：集成测试：功能，性能，稳定性，EMC。第八件事情：量产后，还要持续优化处理，售后反馈。第二需求拆分能力，把大功能拆分小模块，语言和框架交给AI就行。
2026-01-21 10:31:01
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原创 有源和无源蜂鸣器的区别
内部自带振荡电路，你给它（到额定电压）它就自己“滴——”响，频率基本固定。：内部没有振荡器，本质更像“线圈/压电片 + 机械结构”，你必须给它才能响，声音的。
2026-01-09 13:49:07
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原创 c 文件生成 库文件的方法，防止代码被别人抄袭
2. OBJ文件夹下,打开cmd命令框，并且输入命令"D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\armar.exe" -r error.lib error.o ，即可。我们写keil程序时，为了保护代码，经常以库文件给到别人用，而lib的好处是不能被别人剽窃。1. *.o 的文件位置，项目生成的*.o 的文件位置，一般在OBJ文件夹下。1. error.lib 直接替代error.c文件，参与项目编译。(keil项目生产的.o文件，可以是任何文件)网上大部分的方法在项目里修改，太复杂，又费时。
2025-12-23 16:38:31
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原创 RDP（读保护）出厂流程
ST-LINK 接：SWDIO / SWCLK / GND / VTref(3.3V)-（可选）尝试 Read Flash，会提示受保护（不同版本提示不一样）看日志：Programming OK + Verify OK。（F4 常见显示：Level1 =Option Bytes 里确认。，按提示复位或断电重启。
2025-12-23 16:17:28
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原创 SVN转移服务器仓库后，旧服务器不能被访问的解决办法
我自己的电脑上，有服务器和客户端，客户端可以访问自己的服务器的文件。但是有一天，我把自己服务器的文件夹（即转移服务器仓库）复制到本局域网内的另一台电脑上，但是从那以后，我自己的电脑的客户端访问不了自己的服务器了。需要把旧的服务器仓库的文件，转移到新的服务器上，我直接 拷贝Repositories文件在新服务器上，虽然新的服务器和客户端，可以正常工作了。但是原先旧的服务器却不能正常工作。解决办法如下，已经解决。
2025-12-23 11:57:51
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原创 项目管理需要的文档
装配工艺指导书》：怎么组装光学腔、如何锁螺丝、上胶、接线。每块板卡的功能划分：本安电源板、主控板、光学探测板等。设计落实位置：本安电源板 + 限流电阻 + 保险丝。（你可以要求嵌入式工程师写，但你要帮他们列清需求）使用场景：巷道、综采面、固定监测点 or 便携式。关键器件降额分析：电压、电流、功耗裕量。这一份很关键，否则后面可能设计完发现。把“这台仪表的大脑长什么样”说清楚。面向最终使用者（矿方电工/安全员）。设计落实位置：壳体接合面结构。条款：本安电路功耗限制。要求：U/I/P 上限。
2025-12-02 10:45:57
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原创 实时状态机框架 QP/C
QP/C 是一种专门用于嵌入式系统开发的实时状态机框架，全称为 “Quantum Platform for C”，由 Miro Samek 博士提出，基于层次化状态机（HSM，Hierarchical State Machine） 理论，是 QP（Quantum Platform）系列框架（包括 QP/C++、QP-nano 等）中针对 C 语言的版本。QP/C 的核心思想传统的有限状态机（FSM）难以处理复杂系统中 “状态嵌套” 和 “行为复用” 的问题（例如，多个子状态共享父状态的通用行为）。
2025-11-07 11:32:21
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原创 嵌入式开发中，状态机的实现方法
可读性稍差，状态转换逻辑不够直观。：状态多时代码冗长，维护困难。：需要C++支持，资源占用多。：减少重复代码，支持状态复用。：符合OOP原则，扩展性好。：可视化设计，自动生成代码。：结构清晰，易于扩展维护。：学习成本高，依赖工具链。：执行效率高，模块化好。：简单直观，易于理解。：调试困难，状态分散。
2025-11-07 11:15:40
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原创 状态机实现的方法
状态机实现的方法，可以按两条线来理解“实现方法”：一条是（输出何时产生/状态如何组织），另一条是（代码怎么写、怎么派发事件/定时器）。
2025-11-07 09:59:45
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原创 表面处理-电晕机
电晕机（Corona Treater）是一种的工业设备，主要用来给塑料薄膜（如 PE、PP、BOPP、CPP、PET 等）、金属箔或复合膜做，让油墨、胶黏剂、涂层“更容易沾上去、粘得牢、耐久性更好”。包装印刷、涂布、复合、金属化前处理等场景最常见。
2025-10-31 16:40:15
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原创 can 错误HAL_CAN_ERROR_NOT_READY，HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT
• 后果：从机的CAN控制器可能无法正确锁定波特率，或者在等待总线空闲的超时过程中失败，导致初始化函数返回错误。• 问题：当从机初始化时，如果主机正在密集地发送数据帧，总线会一直处于“活跃”状态，很难出现长的空闲时段。因为从机设备热插拔，can初始化的时候，主机可能此刻正在发送数据，总线不空闲，导致从机can初始化失败。把检测空闲的延时放大就好了。从机设备一上电，can初始化的时候，HAL_CAN_Start偶发的会出现错误，1. 出现 HAL_CAN_ERROR_NOT_READY 错误的原因。
2025-10-11 13:46:08
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原创 stm32L496 flash 分配
不同型号的STM32L4xx芯片，其FLASH容量也有所不同，最小的只有256K字节，最大 的则达到了1024K字节。
2025-09-24 15:46:47
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原创 未来物联网大模型：物联网硬件+底层驱动+AI 自动生成和调优LUA脚本，
如果开发一套物联网大系统，硬件弄好，驱动和算法，系统弄好，上层应用用lua脚本，lua脚本又是用ai来写的话，是不是这套系统可以适应大部分的物联网大模型。这样做的好处是什么，这是不是未来的趋势，这套系统弄好，未来3年，是不是可以改变些什么。这个思路，本质上是把打造成一个稳定的“通用计算平台”，然后用（或其他解释型语言）承载上层业务逻辑，而 Lua 的脚本内容又由。如果这件事做成了，对未来 3 年的 IoT 开发模式确实可能带来很大变化。
2025-08-11 18:06:12
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原创 “底层闭源 + Lua 脚本” 开发模式
从隔离到高效：揭秘 “底层闭源 + Lua 脚本” 开发模式 —— 智能锁领域的落地实践（驱动、框架等）+（业务逻辑可扩展）。这种分层方式既能保护核心技术，又能快速迭代业务，被视为。在物联网智能锁行业，这种模式更是展现出独特价值。本文将结合行业特点，深入解析其。
2025-08-11 17:36:53
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原创 HAL_UART_Transmit_DMA(),通过DMA发送数据后，如何判断数据是否发送完成
在STM32 HAL库中，使用HAL库会在DMA传输完成后触发中断，并调用相应的回调函数。
2025-08-06 09:01:30
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原创 push/pop字节对齐使用场景
不同编译器或平台的默认对齐规则可能不同（如x86通常按4字节对齐，嵌入式平台可能按2字节）。设置的字节对齐方式。
2025-08-04 17:03:03
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原创 调试打印信息实现
* 调试等级宏定义 */1234/* 若未定义 LOG_LEVEL，则默认启用所有级别 */#endif/* Error 级别日志 */#if。
2025-07-29 07:58:13
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原创 C ,关键字 volatile
这几个变量被声明为 volatile，意味着它们的值可能会因为硬件中断、多线程等外部因素而改变，编译器不会对这些变量进行优化，每次访问这些变量时都会从其实际内存地址中读取，而不是从寄存器缓存中读取，以确保程序能获取到变量的最新值。比如在一个多线程程序中，一个线程可能会修改 “lastHeartbeatTime” 变量的值，另一个线程需要及时获取到这个修改后的值，使用 volatile 关键字修饰就能保证这种及时性。它用于修饰变量，告知编译器该变量的值可能会在程序的控制或检测之外被改变。
2025-07-28 10:06:34
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原创 沿线 IO 板配置ID的流程
顺序配置：通过“查询时序唯一性”保证 IO 板一对一配置，避免总线冲突。状态依赖：配置命令仅触发“当前查询成功”的 IO 板，利用状态匹配实现精准控制。可重置性：重查机制通过“广播 + 状态初始化”，支持总线设备批量重置与二次配置，适配系统调试、故障恢复场景。
2025-07-22 08:30:58
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原创 程序总是进入 Error_Handler()，排查和解决方法
说明某个硬件或软件初始化失败。：说明错误地址未记录（可能是通用内存违规）。：错误地址无效（可能是间接访问错误）。（如访问了未分配的地址或只读区域）。（如访问了不存在的寄存器或外设）。时，如果程序总是进入。：错误未精确定位到指令。
2025-07-17 09:20:23
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原创 can 收发器 SN65HVD230DR的使用说明
高速模式 和 斜率模式都是 正常工作模式，可监听 可发送数据，只是斜率模式功耗低一点，还有EMI的问题。低功耗监听模式下，接收器打开，可以接受到数据，但是驱动器是关闭的，mcu 的can 控制器无法驱动 ACK, 只能NAK.正常工作模式下（高速或者斜率），接受器 （RX）和 驱动器(TX) 打开，mcu 的can 控制器可以ACK.配置成开漏输出，输出置1的情况下单片机引脚此时处于浮空，高阻态，此时才是真正的。RS 接地的时候，can 收发器处于高速模式。在推挽模式下，输出低电平，这时CAN的功耗要大。
2025-07-08 10:08:10
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原创 修改外部参数C实现
某些RTOS或特殊框架可能强制使用u32传递指针。函数签名直接表明需要什么类型的参数。IDE和文档工具能正确识别参数类型。回调函数注册时参数类型受限的情况。系统级API需要通用参数类型时。编译器能直接检查类型是否正确。后续开发者一看就明白参数意义。与不支持指针类型的语言交互时。受限于特定的框架或系统要求。不需要危险的强制类型转换。不需要额外的类型转换注释。需要实现某种通用接口设计。需要隐藏实际数据结构时。有明确的跨语言交互需求。符合C语言的最佳实践。
2025-06-26 13:09:57
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原创 Modbus调试工具的使用方法---- Modbus Poll 和Modbus Slave详细图文教程
Modbus Poll官网详细资料： Modbus 主站模拟器 Modbus Poll 快速入门指南： Modbus Poll Quick start Modbus Poll 用户手册： Modbus Poll 用户手册Modbus 从站模拟器Modbus Slave 用户手册或者：Modbus仿真器 Modbus Poll 和Modbus Slave详细图文教程 - 知乎
2025-06-21 18:09:27
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原创 Modbus 主机（Master）和从机（Slave）的区别
主机和从机是Modbus通信中互补的两个角色，主机负责控制和调度，从机负责数据提供和执行。在设计Modbus设备时，需要根据设备在系统中的角色选择实现相应的功能。
2025-06-19 16:57:37
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转载 STMCUBEMX中直接更改单片机型号
第一种方法就是使用cube选择一个新使用的MCU型号，然后使用导入功能导入原来的工程，只要同系列同管脚的，就能把原来的配置完全复制过来，这种方法仅限于同系列。用这样的方法导入的话，原来工程中自己编写的代码不能导入，导入的只是STM32Cube的配置相关。第二种方法，直接拷贝一个正在使用的工程，包含.ioc文件，我使用Nopad++打开这个.ioc文件，搜索"ZGT"，在文件中能搜索到3个地方是ZGT的，把这个ZGT更换成VET，然后保存。替换成功，原来的参数配置不变，但是需要重新配置时钟树。
2025-06-17 14:16:04
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原创 stm32f207zet6,通过网口（W5500）升级程序，详细过程说明及代码
fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"12.完整升级过程的调试信息，可参考。3. 从14例程摘取有用的驱动及应用文件到新建stm32F207ZET6工程（注意是驱动和应用文件，没有协议文件哦，W5500自带协议，不需要移植LWIP。只需修改wiz_platform.c即可，这个官方给用户的平台文件，修改接口，对上驱动就可。1. 使用CubeMx软件，新建stm32F207ZET6工程，RCC使能，主频120M,并且调通spi3, ，定时器2，uart3(调试口)
2025-06-16 16:30:31
816
详细介绍linux下移植wifi的步骤
2018-07-12
linux 下 移植 wifi . 概念讲解， iw ，wpa, dhco, hostapd每个步骤都有。
2018-07-17
svn 服务器和客户端
2018-01-18
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