本文介绍了Android底层驱动中关于内存管理的知识，包括kmalloc、vmalloc、devm_kzalloc等分配内存的接口及其区别，slab分配器的工作原理，以及用户空间和内核空间的划分和原因。
android底层驱动学习之内存初步
1. 首先先认识下几个分配内存的接口函数：
l rbuff = kmalloc(len + 4, GFP_KERNEL)
GFP_KERNEL是flag，可以通过该flag来设定分配内存的方式，目前这个GFP_KERNEL就是可以睡眠的，优先级普通；如果是GFP_ATOMIC则优先级高，是原子的，不能睡眠. 通过kfree(rbuff)来释放
l rbuff = vmalloc(len)
类似于kmalloc，只不过kmalloc分配的内存不管是虚拟地址还是物理地址都是连续的；而vmalloc分配的只是在虚拟地址是连续的，在物理地址上不一定是连续的，所以在需要一张表来建立虚拟地址和分散物理地址的关系，这样就会使效率降低很多，所以一般这个接口用于要分配大内存时。
l data = devm_kzalloc(&dev,sizeof(struct fts_ts_data),
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