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MATLAB仿真
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MATLAB仿真
可编程芯片开发
从事可编程芯片开发,接口开发,硬件系统开发十余年。熟悉FPGA,单片机,瑞芯微RK3588,dsp,simulink电路仿真,Multisim电路仿真等
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基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真
基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真。整个控制系统包含闭环结构,全阶观测器,三自由度车辆模型。全阶观测器在控制工程中扮演着关键角色,特别是在实现状态反馈控制的复杂系统中,例如三自由度运动系统。这类系统广泛应用于航天器姿态控制、机器人臂操纵等领域,要求高度的稳定性和精度。首先,我们定义一个简化的三自由度运动系统模型,假设系统遵循线性动力学方程,忽略非线性效应和外部扰动。原创 2024-07-23 00:43:29 · 752 阅读 · 0 评论 -
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真,仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。双容水箱控制系统是一种经典的控制理论应用实例,它通常用来演示比例-积分-微分(PID)控制器的工作原理。在这个系统中,两个水箱通过管道相连,第一个水箱(称为上游水箱)的液位由一个可调节的泵控制,目标是通过调整泵的流量来维持第二个水箱(称为下游水箱)的液位在设定值附近。PID控制器根据下游水箱的实际液位与设定液位的偏差来动态调整泵的输出流量。原创 2024-07-12 03:46:06 · 478 阅读 · 0 评论 -
四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨,提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型,并以MATLAB软件为仿真平台,通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下,计算了SCARA 机器人运动学正解及运动学逆解,笛卡尔及关节空间轨迹规划等功能,最终完成整个系统实验和算法验证。原创 2024-07-08 03:24:09 · 888 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真
基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真。PEF(Primitive Equations Formulation)湍流风场模型,是大气科学和气象学中用来描述大气流动和气象现象的一种数值模拟方法。它基于原始方程组(Primitive Equations),考虑了地球旋转效应(科里奥利力)、大气的层结稳定性、水平和垂直输送过程以及湍流混合等复杂物理过程。PEF(Primitive Equations Formulation)湍流风场模型,是大气科学和气象学中用来描述大气流动和气象现象的一种数值模拟方法。原创 2024-07-08 03:18:38 · 504 阅读 · 0 评论 -
空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真
空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真,在许多系统中,空气流量(Q)和压力(P)之间存在耦合关系,这意味着改变一个参数会影响到另一个参数。通过解耦系统解决这种问题,从而提高系统的控制稳定性。在现代化的工业生产中,不断出现一些较复杂的设备或装置,这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多,因此,必须设置多个控制回路对该种设备进行控制。原创 2024-06-18 17:01:46 · 938 阅读 · 0 评论 -
通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器
通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器。通过对比三个算法可知,采用滑模控制算法,其具有最快的收敛性能,较强的鲁棒性,以及较小的超调量。其性能略优于基于积分分离的PID控制器,远优于PID控制器的控制性能。PID控制器、积分分离控制器以及滑模控制器是控制工程中常用的三种控制器类型,它们各自拥有独特的设计原理和应用场合。PID 控制器由比例单元( P )、积分单元( I )和微分单元( D )组成。原创 2024-06-15 03:50:48 · 781 阅读 · 0 评论 -
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真,使用MATLAB编程实现,包括FOC控制器,clark,park等,不使用simulink建模。仿真输出三相电流,电机转速以及转子角度。基于磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)的无刷直流电机(BLDC)控制系统是一种高级控制策略,旨在实现电机的高效、平滑运行以及高动态响应。原创 2024-06-14 01:12:53 · 524 阅读 · 0 评论 -
基于包围盒的机械臂防碰撞算法matlab仿真
基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中,由于很多对象结构较为复杂,当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候,而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象,对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒,并以此检测是否和障碍物的包围盒相交,直到找到相交部分。基于包围盒的机械臂防碰撞算法是一种广泛应用在机器人运动规划与控制领域的策略,旨在通过预判机械臂及其末端执行器与其他物体或环境之间的潜在碰撞风险,确保操作安全。原创 2024-06-05 21:34:28 · 1008 阅读 · 0 评论 -
基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真
基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数,从而获得较优的控制效果。基于遗传算法的Sugeno型模糊控制器设计是一种结合模糊逻辑系统与进化计算技术的智能控制方法。这种设计方式旨在通过遗传算法(Genetic Algorithm, GA)来优化Sugeno型模糊系统的参数,从而提升控制系统的性能,如稳定性、响应速度及鲁棒性。Sugeno型模糊控制器以其规则清晰、易于理解和实现的优点,在工业控制领域有着广泛的应用。原创 2024-05-19 21:38:41 · 495 阅读 · 0 评论 -
基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。基于快速随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)的优化算法在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解决连续空间中的路径规划问题。对于机械臂而言,该算法需在确保末端执行器能够到达目标位置的同时,避开环境中存在的障碍物。原创 2024-05-19 21:31:37 · 1179 阅读 · 0 评论 -
基于WOA鲸鱼优化的购售电收益与风险评估算法matlab仿真
基于WOA鲸鱼优化的购售电收益与风险评估算法.WOA优化算法是一种基于鲸鱼捕食过程的仿生优化算法,其包括鲸鱼行走觅食、鲸鱼包围以及鲸鱼螺旋捕食三个步骤。在WOA优化算法中,将售电公司的购售电收益风险计算公式作为WOA优化算法的目标函数,然后通过WOA的迭代优化计算售电公司的最优购电策略。最后,通过MATLAB仿真工具对本文所研究的基于WOA优化的新型购售电收益计算方法进行了仿真分析。仿真结论验证了通过WOA优化算法得到的购电策略为最优购电策略。原创 2024-04-27 18:48:58 · 907 阅读 · 0 评论 -
基于粒子滤波器的电池剩余使用寿命计算matlab仿真
基于粒子滤波器的电池剩余使用寿命计算。根据已知的数据,预测未来的数据。在电池管理系统(Battery Management System, BMS)中,预测电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life, RUL)是一项重要的任务,而粒子滤波器作为一种有效的概率状态估计方法,在此领域得到了广泛应用。粒子滤波器利用蒙特卡洛方法模拟随机过程,能够处理非线性和非高斯问题,特别适用于复杂动力学系统的状态估计,例如锂离子电池老化模型。4.1 粒子滤波器基础。原创 2024-04-27 18:38:35 · 1083 阅读 · 0 评论 -
基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真
基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。大爆炸优化算法(Big Bang-Big Crunch,BB-BC)是一种受宇宙大爆炸理论启发而提出的全局优化方法。它模仿了宇宙从奇点出发经历快速膨胀(Big Bang)、收缩(Big Crunch)以及再次膨胀等过程,在搜索空间中进行迭代以期找到全局最优解。这种方法特别适用于PID控制器参数的寻优问题,通过寻优使得PID控制器性能指标(如ITAE、ISE、ISSE等)达到最优。原创 2024-04-27 16:37:29 · 456 阅读 · 0 评论 -
空心电抗器的matlab建模与性能仿真分析
空心电抗器是一种无铁芯的电感元件,主要由一圈或多圈导线绕制在非磁性材料制成的空心圆筒或其他形状的骨架上构成。其工作原理基于法拉第电磁感应定律,当交流电通过电抗器时,会在电抗器的绕组中产生自感电动势,阻碍电流的变化,因此起到限制电流、滤波、吸收谐波和提高功率因数的作用。由于电抗器采用的是多包封多层次并联的结构设计的,而且每一层的又有若干个金属导线并联环绕构成,因此,在计算电抗器损耗的时候需要首先计算单个导线的涡流损耗。原创 2024-04-19 02:26:18 · 716 阅读 · 0 评论 -
基于GSP工具箱的NILM算法matlab仿真
基于GSP工具箱的NILM算法matlab仿真。GSP是图形信号处理的缩写,GSP非常适合对未知数据进行分类,尤其是当训练数据非常短时。GSPBox的基本理论是谱图论和图滤波,因此,GSPBox中的主要对象是图,图包括图的基本元素,如节点、边和权重矩阵等。非侵入式负荷监测(Non-Intrusive Load Monitoring, NILM)是一种通过分析整体电能消耗数据,解析出各个子设备独立功耗的技术。原创 2024-04-12 04:55:51 · 400 阅读 · 0 评论 -
六自由度Stewart控制系统matlab仿真,带GUI界面
六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置,广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构(也称为并联机构)的设计理念,通过六个独立的线性致动器(通常为液压缸或电动推杆)连接固定基座与移动平台,实现对平台上负载在三维空间内六个自由度(三维平移X、Y、Z和三维旋转-roll、pitch、yaw)的精确控制。Stewart平台由固定基座、移动平台、六个线性致动器(记为A、B、C、D、E、F)以及相应的球铰链组成。原创 2024-04-03 02:10:52 · 1004 阅读 · 0 评论 -
基于遗传算法的智能天线最佳阵列因子计算matlab仿真
基于遗传算法的智能天线最佳阵列因子计算。智能天线技术利用自适应阵列处理技术改善无线通信系统的性能,尤其是提高接收信号质量、抑制干扰和增强定位能力。在智能天线的设计中,阵列因子(也称加权向量或波束形成向量)的选择至关重要,它直接影响了阵列的方向性和增益特性。遗传算法(Genetic Algorithm, GA)作为一种高效的全局优化搜索方法,可以用来寻找最优阵列因子。对比GA优化前后,天线接收功率衰减。智能天线技术利用自适应阵列处理技术改善无线通信系统的性能,尤其是提高接收信号质量、抑制干扰和增强定位能力。原创 2024-03-28 02:40:27 · 560 阅读 · 0 评论 -
螺旋卫星通信天线设计与有限元分析matlab仿真
卫星搭载用于通讯的螺旋型天线,卫星尺寸: 10cm*10cm*30cm;天线类型:螺旋;天线UHF(约1GHz – 3GHz)。螺旋天线是一种常见的圆极化天线,适用于卫星通信系统,因其具有轴比低、带宽较宽和结构紧凑的特点而备受青睐。典型的螺旋天线由一个或多圈等间距的金属螺旋线构成,其辐射特性主要取决于螺旋线的几何参数,如螺距、直径、线宽以及螺旋圈数等。原创 2024-03-22 01:43:17 · 595 阅读 · 0 评论 -
小车侧方位停车过程的动态模拟matlab仿真
小车侧方位停车过程的动态模拟matlab仿真。仿真得到小车的停车动画,小车移动的xy轴坐标以及角度变换。位置坐标:小车前端中心点在水平面上的坐标(x, y)。角度:小车与垂直方向之间的夹角θ。速度:小车向前和向侧面的线速度(vx, vy)。角速度:小车转向的角度速度ω。侧方位停车的过程可以拆分为直线行驶、转向、倒车和微调等阶段,对于每一个阶段,可以分别建立相应的运动学方程:结合上述运动学模型和控制策略,构建小车侧方位停车的动态模拟流程,包括:设定初始条件(小车位置、速度、目标车位位置等)。原创 2024-03-22 01:10:30 · 387 阅读 · 0 评论 -
基于粒子群算法的分布式电源配电网重构优化matlab仿真
基于粒子群算法的分布式电源配电网重构优化。通过Matlab仿真,对比优化前后1.节点的电压值2.线路的损耗,这里计算网损3.负荷均衡度4.电压偏离5.线路的传输功率6.重构后和重构前开关变化状态分布式电源配电网重构(Distribution Network Reconfiguration,DNR)是一个重要的电力系统优化问题,旨在通过改变配电网中的开关状态,以最小化网络损耗、提高供电可靠性和优化分布式电源的接入效益。原创 2024-03-17 02:30:19 · 1311 阅读 · 0 评论 -
基于毕奥-萨伐尔定律的交流电机的4极旋转磁场matlab模拟与仿真
基于毕奥-萨伐尔定律的交流电机的4极旋转磁场,对比不同定子半径,对比2级旋转磁场。毕奥-萨伐尔定律(Biot-Savart Law)描述了电流元产生的磁场分布,对于理解交流电机中旋转磁场的形成至关重要。然而,在交流电机中,特别是三相异步电动机和同步电动机中,旋转磁场的生成是通过定子绕组通入三相对称交流电实现的,并非直接应用毕奥-萨伐尔定律计算单个电流元产生的磁场。不过,我们可以从基本原理出发,利用法拉第电磁感应定律和交流电路理论来阐述其工作原理。原创 2024-03-07 17:37:38 · 487 阅读 · 0 评论 -
六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真
六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真,模拟六自由度Stewart平台的动态变化情况以及伺服角度。六自由度(6-DOF)Stewart平台是一种高度灵活且广泛应用的空间定位机构,它能够实现六个独立自由度的运动:三个平动自由度(X、Y、Z轴方向的直线移动)和三个转动自由度(绕X、Y、Z轴的旋转)。这种平台由一个中心平台和通过六个具有可伸缩连杆与六个固定基座相连的伺服驱动器组成,每个连杆末端装有万向节,确保任何角度下的力矩传递。原创 2024-02-28 23:44:46 · 1282 阅读 · 1 评论 -
基于偏微分方程离散化计算的地下换热器建模与温度检测matlab仿真
基于偏微分方程离散化计算的地下换热器建模与温度检测,模拟这个不锈钢圆桶中土壤的温度场和湿度场。地下换热器是地源热泵系统中的关键组件,它通过与地下岩土的热交换来实现建筑空间的供暖和制冷。为了优化地下换热器的设计和运行,需要对其传热过程进行精确建模,并对温度分布进行实时监测。地下换热器的传热过程涉及热传导、对流和辐射三种基本传热方式。在岩土中,热传导是主要的传热方式,其传热速率取决于岩土的热导率、温度梯度和传热面积。对流是由于地下水流动引起的传热,其影响相对较小。辐射传热在地下换热器中通常可以忽略不计。原创 2024-02-28 23:16:33 · 908 阅读 · 0 评论 -
基于PID控制器的直流电机位置控制系统simulink建模与仿真
基于PID控制器的直流电机位置控制系统。直流电机位置控制系统是工业自动化领域中的一个重要应用。为了实现精确的位置控制,常采用比例-积分-微分(PID)控制器。PID控制器因其结构简单、易于实现和调试方便而被广泛应用。位置控制系统的目标是使电机的实际位置跟随期望位置。这通常通过一个反馈控制系统来实现,其中PID控制器是最常用的控制器之一。原创 2024-02-23 23:08:27 · 881 阅读 · 0 评论 -
基于MPPT最大功率跟踪算法的涡轮机控制系统simulink建模与仿真
基于MPPT最大功率跟踪算法的涡轮机控制系统simulink建模与仿真.mppt采用爬山法实现,仿真输出MPPT控制效果,功率,转速等。最大功率点跟踪(MPPT)算法是一种优化技术,广泛应用于光伏(PV)系统中,以确保系统在任何给定的环境条件下都能输出最大功率。尽管MPPT在光伏领域更为常见,但其原理也可以应用于涡轮机控制系统中,尤其是当涡轮机运行在变速条件下时。在涡轮机控制系统中,MPPT的目标是通过调整涡轮机的操作参数(如叶片角度、转速等)来最大化其功率输出。原创 2024-02-23 23:02:13 · 860 阅读 · 0 评论 -
基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制matlab仿真
基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制。仿真输出控制器的控制收敛曲线,卫星姿态调整过程的动画。PID(比例-积分-微分)控制器是一种广泛使用的控制算法,它通过计算误差信号的比例、积分和微分项来调整系统的输出,以减小误差并达到期望的控制目标。Bang-Bang控制则是一种简单的双模态控制策略,其中控制器输出在两个极值之间切换,通常用于实现快速响应。在卫星姿态控制中,PID-Bang-Bang控制算法可能结合了两者的特点:当误差较大时,采用Bang-Bang控制以快速减小误差;原创 2024-02-23 22:55:59 · 1151 阅读 · 0 评论 -
基于BP算法的SAR成像matlab仿真
基于BP算法的SAR成像。合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率的雷达系统,能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。BP(Back Projection)算法,即后向投影算法,是SAR成像中的一种常用算法,以其高精度和适应性强的特点而广受关注。SAR成像的基本原理是利用雷达平台与地表目标之间的相对运动,通过合成孔径技术来模拟一个大孔径的雷达天线,从而获得高分辨率的地表图像。在SAR系统中,雷达发射脉冲信号,并接收来自地表目标的回波信号。通过处理这些回波信号,可以提取出地表目标的散射特性和位置信息。原创 2024-02-16 20:06:40 · 1942 阅读 · 0 评论 -
基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP
电力系统可靠性是指电力系统按可接受的质量标准和所需数量不间断地向电力用户供应电力和电能量的能力的量度,包括充裕度和安全性两个方面。发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力系统规划和运行,如百分数备用法和偶然故障备用法。目前已逐渐被概率性可靠性指标所代替。原创 2024-02-07 23:13:05 · 2249 阅读 · 0 评论 -
基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化,使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0,在完成优化迭代之后,对应的参数,即PID控制器的参数。基于PSO(粒子群优化)算法的PID(比例-积分-微分)控制器参数整定是一种优化方法,用于自动调整PID控制器的参数(比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd),以达到最佳的控制性能。PID控制器是一种广泛使用的控制算法,其输出由比例、积分和微分三个部分的线性组合构成。原创 2024-02-07 22:54:51 · 1382 阅读 · 0 评论 -
基于高通滤波器的ECG信号滤波及心率统计matlab仿真
通过高通滤波器对ECG信号进行滤波,然后再统计其心率。ECG(心电图)是一种记录心脏电活动随时间变化的图形表示。它通常由多个波形组成,包括P波、QRS波群和T波。心率(HR)可以通过测量R波之间的时间间隔(RR间期)来计算。原创 2024-02-07 22:45:58 · 1102 阅读 · 0 评论 -
基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真
基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。基于仿射区间的,含分布式电源的配电网三相潮流算法,算法涉及仿射,三相,分布式电源注入等。当只采用区间运算,得到的结果则有可能过于保守,而采用仿射运算后,本文方法能够得到更窄的不确定区域,从而得到更窄的区间。从如下的三个方面角度考虑:理想状态下的,确定性潮流计算——即对应本课题的“含分布式电源的配电网三相潮流算法”。原创 2024-01-31 23:15:16 · 766 阅读 · 0 评论 -
基于GA遗传优化的混合发电系统优化配置算法matlab仿真
基于GA遗传优化的混合发电系统优化配置算法,优化风力发电,光伏发电以及蓄电池发电。基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的混合发电系统优化配置算法是一种通过模拟自然进化过程来求解优化问题的方法。在混合发电系统中,通常包含多种不同类型的发电单元,如风力发电、光伏发电、柴油发电机等。这些发电单元在成本、效率、可靠性等方面存在差异,因此需要通过优化配置来实现系统的经济性、可靠性和环保性等目标。原创 2024-01-23 00:14:20 · 1040 阅读 · 0 评论 -
支路电气介数的matlab仿真,并对比HVDC,FACTS-TCSC,FACTS-UPFC
支路电气介数的matlab仿真,并对比HVDC,FACTS-TCSC,FACTS-UPFC。HVDC、FACTS(包含TCSC和UPFC)三种简化模型在电气介数计算中的体现形式为:对测试系统,可以在系统任意数量和位置的线路上对以上三种简化模型进行选择。得出考虑三种模型后的系统中支路和节点的电气介数计算值和分布情况。支路电气介数、高压直流输电(HVDC)、柔性交流输电系统(FACTS)中的可控串联补偿(TCSC)和统一潮流控制器(UPFC)是电力系统中的不同概念和技术。原创 2024-01-23 00:06:09 · 663 阅读 · 0 评论 -
数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真
数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真,分别定义累加器位宽,截位位宽,模拟DAC位宽等,分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。数字频率合成器(Direct Digital Synthesizer, DDS)是一种用于生成精确频率信号的电子设备。与传统的模拟频率合成方法相比,DDS具有频率分辨率高、频率切换速度快、相位连续可调等优点。原创 2024-01-22 23:31:30 · 1347 阅读 · 0 评论 -
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程.车辆运动学模型从几何学的角度研究车辆的运动规律。包括车辆的空间位姿、速度等随时间的变化。当车辆在良好路面上低速行驶时,一般不需要考虑车辆的操纵稳定性等动力学问题。此时基于运动学模型设计的路径跟踪控制器具备可靠的控制性能。车辆行驶控制运动学模型是描述车辆运动状态的基础模型,它主要关注车辆的位置、速度、加速度等运动学参数的变化规律。这些模型通常基于牛顿运动定律和车辆的动力学特性建立。原创 2024-01-10 17:50:27 · 1211 阅读 · 0 评论 -
基于ADM自适应增量调制算法的matlab性能仿真
基于ADM自适应增量调制算法的matlab性能仿真,对比ADM和DM两种增量调制算法,最后输出解调后输出和参考输入之间的信噪比。自适应增量调制(Adaptive Delta Modulation,ADM)是一种模拟信号到数字信号的转换技术,属于增量调制的一种改进形式。它根据输入信号的斜率变化自适应地调整量化步长,从而更有效地跟踪信号的快速变化。ADM试图通过动态调整量化步长(Delta)来跟踪输入信号的斜率变化。当输入信号的斜率增加时,步长也增加;当斜率减小时,步长也减小。原创 2024-01-10 17:43:24 · 595 阅读 · 0 评论 -
基于心电信号时空特征的QRS波检测算法matlab仿真
通过提取ECG信号的时空特征,并使用QRS波检测算法提取ECG信号的峰值,并在峰值点标记峰值信息。基于心电信号时空特征的QRS波检测算法是一种利用信号处理技术对心电信号进行自动分析,检测其中的QRS波群的方法。QRS波群是心电信号中最为明显的特征之一,其准确检测对于心脏疾病的诊断和治疗具有重要意义。原创 2023-12-13 14:47:08 · 849 阅读 · 0 评论 -
电力系统的负荷损失和潮流计算matlab仿真,对比最高度数,最高介数以及最高关键度等节点攻击
节点攻击是指针对电力系统中某个或多个节点进行的攻击,其目的是破坏电力系统的稳定性和安全性。节点攻击可以分为最高度数攻击、最高介数攻击和最高关键度攻击等。在本课题中,将模拟这四种攻击方式,对比电力系统的停电规模。电力系统是一个复杂的网络,其稳定性和安全性对于社会的正常运行至关重要。然而,电力系统面临着各种攻击的风险,如恶意攻击、自然灾害等。这些攻击可能导致电力系统的负荷损失,甚至引发大范围的停电。因此,研究电力系统的负荷损失和潮流计算,以及节点攻击对电力系统的影响,具有重要的现实意义。原创 2023-12-06 22:39:09 · 1087 阅读 · 2 评论 -
基于鱼群算法的散热片形状优化matlab仿真
使用浴盆曲线进行空隙外形的模拟,然后通过优化,计算得到最优的浴盆曲线的各个参数,从而计算出最优的R值。浴盆曲线函数如下所示:从上面的仿真结果可知,直接对目标函数进行优化,仿真速度非常慢,这里我们使用浴缸曲线结合鱼群算法进行优化。从而得到最佳的孔隙度值和H对应的R值。对于浴缸函数,首先可以将部分参数设置为0,从而简化参数,这里,我们假设为0.函数可以简化为:鱼群算法(Fish Swarm Algorithm,FSA)是一种模拟自然界中鱼群行为的优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点。原创 2023-12-01 23:58:37 · 1607 阅读 · 0 评论 -
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF,迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。倒立摆控制系统是一种具有挑战性的非线性控制系统,常用于研究控制算法的性能。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是两种常用的非线性滤波方法,用于估计系统的状态。本文将详细介绍基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,并对比UKF、EKF迭代UKF和迭代EKF的性能。原创 2023-12-01 23:36:54 · 874 阅读 · 0 评论