c++调用lua 函数之 lua_API

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转载自:http://www.cnblogs.com/ringofthec/archive/2010/10/22/lua.html

http://www.cnblogs.com/ringofthec/archive/2010/11/04/luaapi.html

http://www.cnblogs.com/ringofthec/archive/2010/11/09/lua_State.html


打算记录一些lua_api, 可能会觉得lua文档中已经说的很清楚了, 但是我将用自己的方式, 记录下我认为重要的东西, 先约定一下api说明的格式

编号. api作用简述

api函数原型

api操作说明

返回值说明

对栈的影响

注意事项

 

1.  建一个新表

void lua_createtable (lua_State *L, int narr, int nrec)
创建一个新的table, 并把它放在栈顶. narr和nrec分别指定该table的array部分和hash部分的预分配元素数量
无返回值
栈高度+1, 栈顶元素是新table
#define lua_newtable(L) lua_createtable(L, 0, 0) 常用这个
 
2. 取表中的元素
void lua_getfield (lua_State *L, int index, const char *k)
操作:   arr = Stack[index]    // arr肯定是表
        Stack.push( arr[k] )
取表中键为k的元素, 这里的表是由index指向的栈上的一个表
无返回值
栈高度+1, 栈顶元素是(Stack[index])[k]
注意, 该操作将触发 __index 元方法
 
3. 给表中的元素赋值
void lua_setfield (lua_State *L, int index, const char *k)
操作:   arr = Stack[index]
        arr[k] = Stack.top()
        Stack.pop()
给表中键为k的元素赋值value(value就是栈顶元素), 这里的表是由index指向的栈上的一个表
无返回值
栈高度-1, 被弹出的是value
注意, 该操作将触发 __newindex 元方法
 
4. 取表元素 和 表元素赋值
void lua_gettable (lua_State *L, int index)

操作:     ele  = Stack[index]

            key = Stack.top()

            Stack.pop()

            value = ele[key]

            Stack.push(value)

根据index指定取到相应的表; 取栈顶元素为key, 并弹出栈; 获取表中key的值压入栈顶.

无返回值

栈高度不变, 但是发生了一次弹出和压入的操作, 弹出的是key, 压入的是value

注意, 该操作将触发 __index 元方法

 

void lua_settable (lua_State *L, int index)
操作:   ele    = Stack[index]
        value  = Stack.top()
        Stack.pop()
        key    = Stack.top()
        Stack.pop()
        ele[key] = value
根据index指定取到相应的表; 取栈顶元素做value, 弹出之; 再取当前栈顶元素做key, 亦弹出之; 然后将表的键为key的元素赋值为value
无返回值
栈高度-2, 第一次弹出value, 第二次弹出key
注意, 该操作将触发 __newindex 元方法
 
5. 对table的一些操作[不引发原方法]
void lua_rawget (lua_State *L, int index)

和lua_gettable操作一样

但是不触发相应的元方法

  

void lua_rawgeti(lua_State *L, int index, int n)

操作:   ele = Stack[index]

        value = ele[n]

        Stack.push(value)

无返回值

栈+1, 栈顶新增元素就是 value

不触发相应的元方法

  

void lua_rawset (lua_State *L, int index) 

和lua_settable操作一样

 但是不触发相应的原方法

 

void lua_rawseti (lua_State *L, int index, int n) 

操作:   ele = Stack[index]

        value = Stack.top()

        Stack.pop()

        ele[n] = value

无返回值

栈-1, 栈顶将value弹出

不触发相应的元方法

 

 

6. 复制栈上元素并压入栈

void lua_pushvalue (lua_State *L, int index)

操作:   value = Stack[index]       

       Stack.push(value)

无返回值

栈+1 

 

 

7. 创建一个元表

int luaL_newmetatable (lua_State *L, const char *tname)

操作:   1. 在注册表中查找tname, 如果已经注册, 就返回0, 否者继续, 并平栈

        lua_getfield(L, LUA_REGISTRYINDEX, tname)

        if (!lua_isnil(L, -1))

            return 0;

        lua_pop(L, 1);

        2. 创建一个表, 并注册, 返回1

        lua_newtable(L)

        lua_pushvalue(L, -1)

        lua_setfield(L, LUA_REGISTRYINDEX, tname)

        return 1

有返回值
栈+1, 栈顶元素是在注册表中注册过的新表
 
8. 创建C值
void *lua_newuserdata (lua_State *L, size_t size)

该函数分配一块由size指定大小的内存块, 并放在栈顶

返回值是新分配的块的地址

栈+1, 栈顶是userdata

userdata用来在lua中表示c中的值. 一个完整的userdata有自己的元表, 在垃圾回收时, 可以调用它的元表的__gc方法

 

 

9. 注册c函数到lua中, 其实没有这回事, lua中只有c闭包

void lua_pushcclosure (lua_State *L, lua_CFunction fn, int n)

向栈上压一个C闭包

当一个c函数被创建时, 可以绑定几个值在它上面, 从而形成一个闭包.  在任何时刻调用这个c函数时, 都可以访问这几个绑定值. 

绑定的方法: 先一次压入要绑定的n个值到栈上, 然后调用lua_pushcclosure(L, fn, n)这样就形成的一个c闭包

无返回值

栈 –(n - 1) , 一共弹出n个元素(及那些绑定的值), 压入一个cclosure

 

#define lua_pushcfunction(L, f) lua_pushcclosure(L, f, 0)

#define lua_register(L, n, f) (lua_pushcfunction(L, f), lua_setglobal(L, n))

没有返回值

栈不变化

这个是比较常用的, 以n为lua中的key压入一个0个绑定值的cclosure.



打算记录一些lua_api, 可能会觉得lua文档中已经说的很清楚了, 但是我将用自己的方式, 记录下我认为重要的东西, 先约定一下api说明的格式

编号. api作用简述

api函数原型

api操作说明

返回值说明

对栈的影响

注意事项

 

这次主要记录lua函数调用的几个相关的api, 需要说明的是, 对于这几个api, lua手册上写的相当详细, 相当好, 可以直接看手册

 

10. 调用一个lua函数

void lua_call(lua_State* L, int nargs, int nresults)

lua c api的特点就是"不是一个人在战斗" [我想表达的意思是, lua中的一句话, 在c api实现起来就是n句, 可能有人疑惑那为什么不直接用lua多好, c api这么麻烦, 答案是有的事只能用c api才能实现], 所以, 调用它之前, 需要布局一下栈, 第一, 要把要call的函数压入栈; 第二, call要用的参数正序压入栈中; 然后才能调用lua_call, 调用完了, 自己去取返回值, 它都给你压栈上了.

操作:

      argn = Stack.pop()

      ... // 一共压入nargs个参数

      arg2 = Stack.pop()

      arg3 = Stack.pop()

       func = Stack.pop() // 函数本身也弹出

       res1, res2, ..., resj = func(arg1, arg2, ..., argn)

       Stack.push(res1)

       Stack.push(res2)

       … // 压入nresults个返回值

       Stack.push(resj)

 

 

无返回值

调用结束后, 栈高度增加 nresults – (1 + nargs), 如果将nresults参数设置为LUA_MULTRET, 那么lua返回几个值, 栈上就压入几个值, 否者强制压入nresults个值, 不足的是空值, 多余的抛弃掉

注意, 这个函数是有危险的, 如果在其中发生了错误, 会直接退出程序

这个函数的用途: 尚未发现, 除非你能接受出错立马退出, 反正我是做游戏的, 我受不起, 呵呵, 顺便一说, lauxlib.h中的luaL_check*一族函数也是这样的, 不符合预期的话, 直接退出, 这些函数都要小心, 有类似于断言的效果.

 

 

11. 保护下调用一个lua函数

int lua_pcall(lua_State* L, int nargs, int nresults, int errfunc)

参数, 行为和lua_call都一样, 如果在调用中没有发生任何错误, lua_pcall == lua_call; 但是如果有错误发生时, lua_pcall会捕获它

errfunc指出了Stack上的一个元素, 这个元素应该是一个函数, 当发生错误的时候

    ef = Stack[errfunc]

    value = ef(errmsg)

    Stack.push(value)

也就是说, 在错误的时候, errfunc指定的错误处理函数会被调用, 该处理函数的返回值被压到栈上.

 

默认情况下, 可以给errfunc传值0, 实际的效果是指定了这样一个函数做出错处理 function defaulterr(errmsg) return errmsg end.

本函数有返回值 LUA_ERRRUN运行时错误  LUA_ERRMEM内存分配错误[注意, 这种错会导致lua调用不了错误处理函数]  LUA_ERRERR运行错误处理函数时出错了, 写程序的时候必须检查返回值:)

强烈推荐该函数, 不过事实上大家也都用的这个函数:)

 

 

12. 保护下调用一个c函数

int lua_cpcall (lua_State *L, lua_CFunction func, void *ud)

以保护模式调用c函数, func中可以且只能从堆栈上拿到一个参数, 就是ud, 当有错误时, 和lua_pcall返回相同的错误代码, 并在堆栈顶部留下errmsg字符串, 调用成功的话它返回零, 并且不会修改堆栈, 所有从func中返回的值都被扔掉.

这里注意的问题是:

1. "当有错误时", 这个错误的意思是lua的错误, 而不是c/c++的错误. 在func中使用lua_call和lua_check*族函数, 并不会导致程序退出了, 而是表现的像lua_pcall那样.

2. 调用成功的时候func中的返回值都被扔掉了.

 

 

------------------------------------------------ 华丽的分割线 ------------------------------------------------------------

 

1. 理解lua的栈到底是什么?

    lua的栈类似于以下的定义, 它是在创建lua_State的时候创建的:

             TValue stack[max_stack_len]  // 欲知内情可以查 lstate.c 的stack_init函数

    存入栈的数据类型包括数值, 字符串, 指针, talbe, 闭包等, 下面是一个栈的例子:

          lua栈

   执行下面的代码就可以让你的lua栈上呈现图中的情况

    lua_pushcclosure(L, func, 0) // 创建并压入一个闭包

    lua_createtable(L, 0, 0)        // 新建并压入一个表

    lua_pushnumber(L, 343)      // 压入一个数字

    lua_pushstring(L, “mystr”)   // 压入一个字符串

 

    这里要说明的是, 你压入的类型有数值, 字符串, 表和闭包[在c中看来是不同类型的值], 但是最后都是统一用TValue这种数据结构来保存的:), 下面用图简单的说明一下这种数据结构:

    lua

 

    TValue结构对应于lua中的所有数据类型, 是一个{值, 类型} 结构, 这就lua中动态类型的实现, 它把值和类型绑在一起, 用tt记录value的类型, value是一个联合结构, 由Value定义, 可以看到这个联合有四个域, 先说明简单的

        p -- 可以存一个指针, 实际上是lua中的light userdata结构

        n -- 所有的数值存在这里, 不过是int , 还是float

        b -- Boolean值存在这里, 注意, lua_pushinteger不是存在这里, 而是存在n中, b只存布尔

        gc -- 其他诸如table, thread, closure, string需要内存管理垃圾回收的类型都存在这里

        gc是一个指针, 它可以指向的类型由联合体GCObject定义, 从图中可以看出, 有string, userdata, closure, table, proto, upvalue, thread

    从下面的图可以的得出如下结论:

        1. lua中, number, boolean, nil, light userdata四种类型的值是直接存在栈上元素里的, 和垃圾回收无关.

        2. lua中, string, table, closure, userdata, thread存在栈上元素里的只是指针, 他们都会在生命周期结束后被垃圾回收.

 

 

2. lua和c通信的约定

    lua和c通信时有这样的约定: 所有的lua中的值由lua来管理, c++中产生的值lua不知道, 类似表达了这样一种意思: "如果你(c/c++)想要什么, 你告诉我(lua), 我来产生, 然后放到栈上, 你只能通过api来操作这个值, 我只管我的世界", 这个很重要, 因为:

         "如果你想要什么, 你告诉我, 我来产生"就可以保证, 凡是lua中的变量, lua要负责这些变量的生命周期和垃圾回收, 所以, 必须由lua来创建这些值(在创建时就加入了生命周期管理要用到的簿记信息)

         "然后放到栈上, 你只能通过api来操作这个值", lua api给c提供了一套完备的操作界面, 这个就相当于约定的通信协议, 如果lua客户使用这个操作界面, 那么lua本身不会出现任何"意料之外"的错误.

         "我只管我的世界"这句话体现了lua和c/c++作为两个不同系统的分界, c/c++中的值, lua是不知道的, lua只负责它的世界

 

 

3. lua value 和 c value的对应关系

             c          lua
         nil           无    {value=0, tt = t_nil}
      boolean       int  非0, 0    {value=非0/0, tt = t_boolean}
      number       int/float等   1.5    {value=1.5, tt = t_number}
   lightuserdata    void*, int*, 各种*  point    {value=point, tt = t_lightuserdata}
      string          char  str[]    {value=gco, tt = t_string}   gco=TString obj
      table            无    {value=gco, tt = t_table}  gco=Table obj
      userdata            无    {value=gco, tt = t_udata} gco=Udata obj
      closure            无    {value=gco, tt = t_function} gco=Closure obj

 

可以看出来, lua中提供的一些类型和c中是对应的, 也提供一些c中没有的类型. 其中有一些药特别的说明一下:

        nil值, c中没有对应, 但是可以通过lua_pushnil向lua中压入一个nil值

        注意: lua_push*族函数都有"创建一个类型的值并压入"的语义, 因为lua中所有的变量都是lua中创建并保存的, 对于那些和c中有对应关系的lua类型, lua会通过api传来的附加参数, 创建出对应类型的lua变量放在栈顶, 对于c中没有对应类型的lua类型, lua直接创建出对应变量放在栈顶.

       例如:    lua_pushstring(L, “string”) lua根据"string"创建一个 TString obj, 绑定到新分配的栈顶元素上

                  lua_pushcclosure(L,func, 0) lua根据func创建一个 Closure obj, 绑定到新分配的栈顶元素上

                  lua_pushnumber(L,5) lua直接修改新分配的栈顶元素, 将5赋值到对应的域

                  lua_createtable(L,0, 0)lua创建一个Tabke obj, 绑定到新分配的栈顶元素上

 

       总之, 这是一个 c value –> lua value的流向, 不管是想把一个简单的5放入lua的世界, 还是创建一个table, 都会导致

                  1. 栈顶新分配元素    2. 绑定或赋值

                还是为了重复一句话, 一个c value入栈就是进入了lua的世界, lua会生成一个对应的结构并管理起来, 从此就不再依赖这个c value

        lua value –> c value时, 是通过 lua_to* 族api实现, 很简单, 取出对应的c中的域的值就行了, 只能转化那些c中有对应值的lua value, 比如table就不能to c value, 所以api中夜没有提供 lua_totable这样的接口.


1. 创建lua虚拟机

lua_State *lua_newstate (lua_Alloc f, void *ud)

创建一个新的独立的lua虚拟机. 参数指定了内存分配策略及其参数, 注意, 让用户可以定制内存分配策略是十分有用的, 比如在游戏服务器端使用lua, 我做过一次统记lua在运行的时候会大量的分配大小小于128字节的内存块, 在这样的环境下, 使用lua原生的分配器就不太适合了, 还好在服务器端, 我们往往已经实现了memory pool, 这时只需要写一个符合 lua_Alloc 原型的适配器, 然后指定为lua的内存分配器就可以了, 很灵活.

从lua的设计层面来说, lua只是内存分配器的用户, 它只使用一个简单的接口来分配内存, 而不去实现如何分配, 毕竟内存分配不在lua的功能范围内, 这样使的lua变的更加紧凑, 它只是专注于实现lua本身, 而不需要去关注内存分配策略这样的和lua本身无关的东西. 其实学习lua源代码不光是为了更好的掌握lua, 也是为了学习lua中的体现出来的一些编程思想, lua是一个高度的一致性的, 优雅的软件作品

失败返回null, 多是因为内存分配失败了

该函数会创建栈

从该函数学习到的东西:  1. 当你制作一个功能时, 最好是理清该功能的核心概念和需求, 然后去实现他们, 功能要模块化, 核心概念之间应该是概念一致的, 联系紧密的[谈何容易, 只能是尽可能的, 随时提醒自己要有这样的想法].

                                2. 不要因为功能的实现问题而将一个非该功能核心概念的东西加进来, 反之应该把这些东西抽象化作为用户可配置的形式.[在实现时很容易发生"要用到某个功能了, 就是实现它"这样的情况, 这样并不好]就比如lua, 它的核心概念就是lua虚拟机, 而内存分配只是在实现lua虚拟机的过程中的要用到的一种东西, 但它本身不在lua的核心概念里面, 所以把它暴露出来, 让用户自己去定制.

                                再说下去就是: 除了系统最核心的功能, 其他的东西能用插件的形式暴露给用户, 使其可配置可扩展.

 

关于这个函数, 还要做更多的解释, 比如我们看到的lua的绝大多数api的第一个参数都是lua_State* L, 而这个L就是lua_newstate制造出来的, 那么在分析源码的时候, 当然要去看看lua_newstate到底是干了些什么, lua_State的结构又是什么, 要了解这些内容, 需要知道lua的内部组织结构, 下面是一张很概括但能反映其结构的图

 

JSZUY$VR25$M{O}OQV59XYW

 

可以看出来, 在一个独立的lua虚拟机里, global_State是一个全局的结构, 而lua_State可以有多个

值得说明的是, 当调用lua_newstate的时候, 主要的工作就是1. 创建和初始化global_State 2. 创建一个lua_State, 下面来详细的讲解global_State的内容和作用.

 

global_State

一个lua虚拟机中只有一个, 它管理着lua中全局唯一的信息, 主要是以下功能

1. 内存分配策略及其参数, 在调用lua_newstate的时候配置它们. 也可以通过lua_getallocf和lua_setallocf随时获取和修改它

2. 字符串的hashtable, lua中所有的字符串都会在该hashtable中注册.

3. gc相关的信息. 内存使用统计量.

4. panic, 当无保护调用发生时, 会调用该函数, 默认是null, 可以通过lua_atpanic配置.

5. 注册表, 注意, 注册表是一个全局唯一的table.

6. 记录lua中元方法名称 和 基本类型的元表[注意, lua中table和userdata每个实例可以拥有自己的独特的元表--记录在table和userdata的mt字段, 其他类型是每个类型共享一个元表--就是记录在这里].

7. upvalue链表.

8. 主lua_State, 一个lua虚拟机中, 可以有多个lua_State, lua_newstate会创建出一个lua_State, 并邦定到global_state的主lua_State上.

global_State主要是管理lua虚拟机的全局环境.

 

lua_State

1. 要注意的是, 和nil, string, table一样, lua_State也是lua中的一种基本类型, lua中的表示是TValue {value = lua_State, tt = LUA_TTHREAD}

2. lua_State的成员和功能

    a. 栈的管理, 包括管理整个栈和当前函数使用的栈的情况.

    b. CallInfo的管理, 包括管理整个CallInfo数组和当前函数的CallInfo.

    c. hook相关的, 包括hookmask, hookcount, hook函数等.

    d. 全局表l_gt, 注意这个变量的命名, 很好的表现了它其实只是在本lua_State范围内是全局唯一的的, 和注册表不同, 注册表是lua虚拟机范围内是全局唯一的.

     e. gc的一些管理和当前栈中upvalue的管理.

     f. 错误处理的支持.

3. 从lua_State的成员可以看出来, lua_State最主要的功能就是函数调用以及和c的通信.

lua_State主要是管理一个lua虚拟机的执行环境, 一个lua虚拟机可以有多个执行环境.

 

lua_newstate函数的流程

经过上面的分析, 可以看出newstate = [new 一个 global_state] + [new 一个 lua_State], 现在看一下它的流程, 很简单

1. 新建一个global_state和一个lua_State.

2. 初始化, 包括给g_s创建注册表, g_s中各个类型的元表的默认值全部置为0.

3. 给l_s创建全局表, 预分配l_s的CallInfo和stack空间.

4. 其中涉及到了内存分配统统使用lua_newstate传进来的内存分配器分配.

 

 

2. 创建新lua执行环境

lua_State *luaE_newthread (lua_State *L)

创建一个新的lua_State, 预分配CallInfo和stack空间, 并共享l_gt表, 注意, 虽然每个lua_State都有自己的l_gt, 但是这里是却将新建的lua_State的l_gt都指向主lua_State的l_gt.

注意, lua_State是lua运行的基础[CallInfo]和与c通信的基础[stack], 在新的lua_State上操作不会影响到原来的lua_State:), 这个是协程实现的基础. 这里顺便提一下协程, 这里先引一段lua创始人的话:" 我们不信任基于抢占式内存共享的多线程技术. 在 HOPL 论文中, 我们写道: "我们仍然认为, 如果在连 a=a+1 都没有确定结果的语言中, 无人可以写出正确的程序." 我们可以通过去掉抢占式这一点, 或是不共享内存, 就可以回避这个问题."协程的基础就是"去掉抢占式, 但共享内存", 这里的共享是在lua虚拟机的层面上的, 而不是通常意义上的share memory, 这里的共享内存直接就指的是不同线程[lua_State]之间, 共享lua_State.l_gt全局表, 全局表可以作为不同协程之间的通信环境, 当然也可以用lua_xmove函数, 协程的事先说到这里.

 

一个和多lua_State相关的函数是: 在同一个lua虚拟机里传递不同lua_State的值

void lua_xmove (lua_State *from, lua_State *to, int n)
把from栈上的前n个值弹出, 并压入到to栈中.

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