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C++
HarryXxc
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL库将ply文件转换成pcd文件
今天刚开始使用PCL库,但是被这个数据导入的格式整懵了记录一下PCL将PLY文件转换成PCD文件的方法吧#include <iostream>#include <pcl/common/io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/PolygonMesh.h>#include <vtkSmartPointer.h>.原创 2021-08-02 11:20:35 · 2111 阅读 · 2 评论 -
C++的map使用方法(一)
今天了解了C++中map的以下几个方法find():查找map中是否存在key值;count():返回指定元素出现的次数;关于find()函数在c++中,find()返回的是一个迭代器,如果在map中存在这个key值,就会返回一个迭代器指向键值为 key 的元素,如果没找到就返回指向 map 尾部的迭代器。如果你要是想返回key值对应的value值,有2种方法:可以利用find(key)->second来获取;直接利用map[key]来获取;注:利用map[key]有一点需要原创 2020-10-31 16:24:02 · 2613 阅读 · 3 评论