带IIC模块的LCD1602显示屏使用遇到的问题

        最近采用LCD1602模块做了一个简单项目，把STM32F103采集的信号显示出来，由于电路板采用现成的，只能使用IIC接口，因此直接采购了带IIC模块的LCD1602显示屏。期间遇到了一些问题，把它整理出来，供有缘人参考。

         程序参照了wx1458084829发布的LCD1602模块-带IIC转接板文章，只不过改成了标准库，感谢原作者。

        显示屏用5V供电，STM32F103接口电平是3.3V，注意初始化IIC时采用开漏输出。另外，使用SWD接口仿真器时，仿真器跟电路板之间不要连接3.3V，只连接JTCK、JTMS、GND3根线，否则调试时会碰到让人困惑的问题。

        仿真时第一次运行显示正常，LCD初始化程序如下：  

     IIC_Init();
    //设置4bit模式
    delay_ms(50);                                   
    WriteHalfCommand(0x20);
    delay_ms(10);                                   
    WriteFullCommand(0x28);    //0x28  4线操作模式   0x38 8线模式 
    delay_ms(10);                                   
    WriteFullCommand(0x28);    
    WriteFullCommand(0x08);
    WriteFullCommand(0x0C);    //开启显示、不显示光标、不闪烁光标
    WriteFullCommand(0x06);    //文字不动，地址自动加1
    WriteFullCommand(0x01);    //清屏
    delay_ms(1);    

遇到的最大问题是STM32F103复位时显示屏显示不正常，此时LCD1602没有复位，再按上述程序对显示屏初始化，引起显示异常。经测试，改进程序如下：

    IIC_Init();
    //设置4bit模式
    delay_ms(50);                                   
    WriteFullCommand(0x02);    
    delay_ms(10);                                   
    WriteFullCommand(0x28);    //0x28  4线操作模式   0x38 8线模式 
    delay_ms(10);                                   
    WriteFullCommand(0x28);   
    WriteFullCommand(0x08);
    WriteFullCommand(0x0C);   //开启显示、不显示光标、不闪烁光标
    WriteFullCommand(0x06);    //文字不动，地址自动加1
    WriteFullCommand(0x01);    //清屏
    delay_ms(1);    

     显示屏显示正常。

     希望遇到此现象的朋友参考。