跳表(SkipList)数据结构介绍

使用场景

跳表(Skiplist)是一个特殊的链表,相比一般的链表,有更高的查找效率,可比拟二叉查找树,平均期望的查找、插入、删除时间复杂度都是O(logn),许多知名的开源软件(库)中的数据结构均采用了跳表这种数据结构。

  • Redis中的有序集合zset
  • LevelDB、RocksDB、HBase中Memtable
  • ApacheLucene中的TermDictionary、Posting List

跳表结构描述

跳表可视为水平排列(Level)、垂直排列(Tower)的位置(Position,对Entry的访问抽象)的二维集合。每个Level是一个列表Si,每个Tower包含存储连续列表中相同Entry的位置,跳表的各个位置可以通过如下方式进行遍历。

  • After(P):返回和P在同一Level的后面的一个位置,若不存在则返回NULL。
  • Before(P):返回和P在同一Level的前面的一个位置,若不存在则返回NULL。
  • Below(P):返回和P在同一Tower的下面的一个位置,若不存在则返回NULL。
  • Above(P):返回和P在同一Tower的上面的一个位置,若不存在则返回NULL。

有顺序关系的多个Entry(K,V)集合M可以由跳表实现,跳表S由一系列列表{S0,S1,…,Sh}组成,其中h代表跳表的高度。每个列表Si按Key顺序存储M项的子集,并额外增加两个特殊键,分别是-∞和+∞,其中-∞小于M中的每个键,+∞大于M中的每个键。此外,S中的列表满足以下要求(不同实现版本要求会有不同)。

  1. 列表S0包含集合M的每个Entry(加上带有键-∞和+∞的特殊Entry)。
  2. 对于i=1,…,h−1,列表Si包含(包括-∞和+∞)列表Si−1中Entry的随机生成子集。
  3. 列表Sh只包含-∞和+∞。

Si中的Entry是从Si-1中的Entry集合中随机选择的,对于Si-1中的每个Entry,以1/2概率来决定是否需要拷贝到Si中,我们期望S1有大约n/2个Entry,S2有大约n/4个Entry,Si 有n/2 ^i。跳表的高度h大约是logn。从一个列表到下一个列表的Entry数减半并不是跳表的强制性要求,相反借助随机函数来达成。

查找算法

SkipSearch(k):
输入:Search Key
输出:最底层列表S0中的位置p, 在S0所有小于等于k的Entry集合中,p对应Entry的Key是最大的。
p <-StartPosition of S
while Below(p) != NULL
{
    p <- Below(p)             // 沿着Tower往下走
    while k >= key(After(p))
    {
        p <- After(p)           // 沿着Level往前走
    }
}
return p

Find(k):
输入:Search Key
输出:对应key的位置,若没有找到则返回NULL
p <-SkipSearch(K)
If key(p) == K then:
    return p
else then
   return null

插入算法

往跳表中增加Entry44的流程:

  1. 找到底层列表(S0)中39的位置,在其后插入Entry44。
  2. 假设随机函数取值为1,接着回到38的位置,在其后插入Entry44,并和底层列表S0中的Entry44连接起来形成Entry44的Tower。
  3. 假设随机函数取值为0,则插入过程终止。

Insert(K,V):
输入:K,V
输出:新Entry(K,V)在这个跳表的最高位置
p <-SkipSearch(K)
q <- NULL
e <- (K,V)
i <- -1
repeat
    i <- i + 1
    if i >= h then  // h代表跳表的高度
        // 跳表增加一个Level,紧接着三句用于在新增的Level插入两个特殊Entry:(−∞, null ), (+∞, null)
        h <- h + 1 
        t <- After(s)  // s代表跳表的当前起始位置
        s <- InsertAfterAbove(null, s, (−∞, null )) 
        InsertAfterAbove(s, t, (+∞, null)) 
    //在位置p(同一Level)之后和位置q之上插入e的位置,返回e的位置
    q <- InsertAfterAbove(p, q, e) // 往新Entry的Tower上面增加一个位置
    while Above(p) == NULL do
        p <- Before(p)  // 沿着Level往回走
    p <- Above(p) // 沿着Tower往上走
until random() ==0 // 0代表停止, 1代表继续。
n <- n + 1   // n代表跳表的元素总数。
return q

删除算法

删除Entry25的流程

找到底层列表(S0)中25的位置,并将Entry25的整个Tower删除掉。调整前后元素的指针关系。

Erase(K):
输入:K
输出:void
p <-SkipSearch(K)// 返回跳表中底层队列S0中最大的一个小于等于K的Entry的位置。
if Key(p) != K then// 没有找到对应的元素,直接返回。
    return
repeat
    q <- Before(p)
    r <- After(r)
    modifyBeforeAfterPointer(q, r)// 调整q的后向指针和r的前向指针
    temp <- p
    p <- Above(p)// 沿着Tower往上走
    delete temp
until p == NULL 
//清除无任何数据的层
t <- Below(s) // 保留最上层的-∞ 和+∞ ,s代表跳表的起始点位置,即头结点。
while t != NULL && Key(After(t)) == +∞  && h > 0 do 
    q <- t    
    r <- After(t)
    t <- Below(t)
    h <- h – 1
    delete q , r

高度控制策略

跳表高度控制的策略,有如下两种:

  1. 限制最大高度:插入算法中限制跳表的最大高度,h=max{10,3* RoundUp(logn)},当超过最大高度的时候,即使随机函数值为1也不能继续在Tower上Append Entry了。边界情况,当RoundUP(logn) <RoundUp(log(n+1)),仍然可以append一次。
  2. 不限制最大高度:插入算法中不限制跳表的最大高度,以随机函数的值来确定是否继续在Tower上Append Entry。(后面会给出高度>log(n)的概率推导,概率是非常低的,所以这种方法也能Work)

时间与空间分析

最坏场景

当每个元素的Tower的高度都是h的时候,查找、插入、删除的性能最差,为O(n+h),n为跳表的元素数目,h为跳表高度。从这一点看,跳表没有红黑树稳定。

跳表高度推导

  1. P(Entry的Tower的高度i)= P(连续i次随机数取值为1) = 1 / 2^i,其中P代表概率,i >= 1。
  2. P(Leveli 至少有1个元素) <= n / (2^i),n为跳表元素个数。
  3. P(跳表高度大于i) = P(Leveli至少有1个元素) 。
  4. 假设跳表高度为3logn,则P(h>3logn) <= n / (2^3logn) = 1/(n^2),假设跳表元素有1000个,则P(h > 3logn)是百万分之一,反过来,有极大概率保证跳表的高度小于等于3logn,故h = O(logn)

查找时间推导(插入、删除类似)

  1. 查找包括两个循环,外层循环是从上层Level至底层Level,内层循环是在同一个Level,从左到右。
  2. 因跳表高度以极大概率为O(logn),所以外层循环的次数以极大概率为O(logn)。
  3. 在上层查找比对过的key,不会再下层再次查找比对,任意一个Key被查找比对的概率是1/2,因此内层循环的比对次数的期望约等于2,即O(1)。
  4. 最终查找的时间=O(1)*O(logn),也即O(logn)。

空间占用推导

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