海风林影

一个代码可以创造一个世界,也能毁灭一个世界~

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智能车实验室阶段测验之单片机基础

每人通过抽签选择一道题,独立编程完成题目的要求,原则上不查看之前所写的程序,但能查芯片手册以及电路图,程序要有良好的编程风格(包括变量函数的命名规则、代码的对齐方式、合适的注释等)。给出一上午的时间进行编程,若有空余的时间可以试着编写其他题,下午验收,验收时首先执行程序,然后再讲

2011-07-29 07:10:49

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智能车 SCI实验

要点难点: 串口通信的原理、设置波特率、接收中断、发送word型数据、串口助手的使用主要步骤: 1.设置波特率 2.设置数据帧的格式 3.编写发送函数(判断发送寄存器空时,才能将数据写到数据寄存器中)-- 字节和字型的 4.查询式(判断接受寄存器是否为满)和中断式接受数据方法(开

2011-07-25 11:09:28

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智能车实验室7.21-7.31计划

给新一届实验室成员的培训计划,希望下届能弥补今年我们留下的遗憾吧....GPIO的使用(7.21):分别介绍普通IO口作为输入和输出功能的实现方式,完成以下实验:(1)流水灯实验:用摄像头组的实验板,电路中LED0-LED3分别连接到PORTB0--PORTB3引脚上,完成流水灯

2011-07-24 20:55:20

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让小车再飞一会儿 ——记校赛惨痛失败之旅

我是冲着校赛第一名的而来的,最后却跑了个倒数第一。没有太大失落,倒是有点遗憾,因为之前试车和最后的补赛,我的车子都是跑的差不多是最好成绩了。没有太在意校赛的成绩,我的目标还是即将到来的省赛和全国赛。这次比赛的成绩虽然不太理想,但是我还是很自信我的车子在工大摄像头组是最好的。也通过这次比赛,学到了很...

2011-05-23 14:04:00

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