带负权单源点最短路(c++题解)

题目描述

有向图负权的单源点最短路问题

输入格式

第1行：2个空格分开的整数n(2<=n<=500)和m(10<=m<=20000)，分别表示图的顶点数和边数。

第2..m+1行：每行3个空格分开的整数i，j， w。i表示一条边的起点，j表示终点， w表示权值。

第m＋2行：2个整数s，t(1<=s，t<=n),表示指定的顶点。

输出格式

第1行：最小距离

第2行：最短路径（从起点到终点的序列，用1个空格分开）

如果出现负权回路,输出:No Solution

样例

样例输入 1

复制6 7
1 2 2
1 3 -1
2 4 -3
3 4 3
3 6 7
4 6 -2
3 5 6
1 6

样例输出 1

复制-3
1 2 4 6

样例输入 2

复制3 3
1 2 -7
2 3 4
3 1 2
1 3

样例输出 2

复制No Solution

数据范围与提示

无重边。 如果最短路径有多条,输出路径经过边数较小的解; 如果最短路径边数相同,输出编号较小的序列.

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#include<bits/stdc++.h>
#define PII pair<int,int>
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
	int w;
}a[1000005];
int dist[1000005];
int pre[1000005];
int len[1000005];
int n,m,q,p;
bool flag; 
int f(){
	memset(dist,0x3f3f3f3f,sizeof(dist));
	dist[q]=0;
	for(int i=1;i<=n-1;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(dist[a[j].y]>dist[a[j].x]+a[j].w){
				len[a[j].y]=len[a[j].x]+1;
			    dist[a[j].y]=dist[a[j].x]+a[j].w;
			    pre[a[j].y]=a[j].x;
		    }else if(dist[a[j].y]==dist[a[j].x]+a[j].w){
		    	if(len[a[j].y]>len[a[j].x]+1)pre[a[j].y]=a[j].x;
		    	else if(len[a[j].y]==len[a[j].x]+1){
		    		pre[a[j].y]=min(a[j].x,pre[a[j].y]);
				}
			}
		}
	}
	for(int j=1;j<=m;j++){
		if(dist[a[j].y]>dist[a[j].x]+a[j].w){
		    flag=true;
		}
	}
	return dist[p];
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		cin>>a[i].x>>a[i].y>>a[i].w;
	}
	cin>>q>>p;
	int t=f();
	if(flag||t==0x3f3f3f3f){
		cout<<"No Solution";
		return 0;
    }
	else cout<<t<<endl;
	stack<int> sta;
	while(p!=0){
		sta.push(p);
		p=pre[p];
	}
	while(!sta.empty()){
		cout<<sta.top()<<" ";
		sta.pop();
	}
	return 0;
}